說起小型的無人機，人們總會第一時間想到中國大疆公司生產的四軸飛行器，這種廉價便捷的小型無人機，已經壟斷了全世界70%的民用市場。但在中國和美國的步兵營，卻大量應用手拋式無人機，較少採用四軸飛行器，這是什麼原因呢。

美軍目前使用大烏鴉手拋式無人機，重量僅有2公斤，造價約20萬元人民幣，比一臺普通的大疆四軸飛行器貴30倍。大烏鴉的機身由凱夫拉材料製造，可連續飛行80分鐘，裝有GPS衛星定位系統，光學/紅外夜視攝像機。便於攜帶、操作簡單，技術含量高，被譽爲陸軍士兵隨身攜帶的千里眼。

中國陸軍也不約而同的在合成營和特種部隊裝備手拋式無人機，是一種與美國大烏鴉無人機類似的彩虹-802無人機，營級的偵察縱深提高到10公里。

彩虹-802是中國研製的最小的軍用無人機，這是一種電動的手拋式小型無人偵察機，主要性能與美軍的烏鴉手拋無人機相仿。該機起飛重量6.5公斤，加裝載荷的總重量10公斤，使用電機驅動，實用升限4000米，續航時間90分鐘，巡航速度80公里/小時。彩虹802平時摺疊在裝甲偵察車的包裝箱內，作戰時展開，採用手拋或彈射模式起飛，用降落傘回收，裝有光學和紅外熱成像偵察設備，數據傳輸距離10公里。

現在最新的彩虹902無人機已經裝備部隊，該機是彩虹802的改進型，也採用單兵式手拋起飛，重量比彩虹802大幅度減輕，只有3.7公斤，最大作用半徑15公里，續航時間60分鐘，巡航速度80公里/小時。

那麼問題來了，爲何中美兩軍都不使用四軸飛行器，只裝備手拋式無人機呢？

相對於固定翼的小型無人機，四軸無人飛行器更加靈活，可以垂直起降，空中懸停，可以爲野戰部隊提供更便利操控優勢。我軍和外軍也少量採用民用四軸飛行器，但都只用於輔助作戰，不足以說明四軸飛行器適合軍用的要求。因爲按照軍用標準，現在的民用四軸飛行器都是不合格的。

純粹的軍用無人機，其續航力，飛行性能，全天候能力，抗干擾能力，載荷能力都有特殊要求。民用四軸飛行器的鋰電池，每300克電池重量只能讓500克重的無人機飛行17分鐘，續航能力很不足。軍用無人機對電池要求更多，如輸出功率，低溫性能，設計要絕對安全可靠， 性能必須穩定耐久。

軍用無人機還要有超級強大的抗干擾能力，民用四軸飛行器很容易受到干擾，在現代戰爭的複雜電磁環境下，民用四軸飛行器能不能飛起來都是個大問題。所以，目前的民用多軸無人飛行器，距離真正的軍用要求還差八條街！