90年代初，俄羅斯對SA-N-7進行改進，使武器的射程和攔截掠海導彈的能力有了進一步提高，這種改進型號西方稱之為SA-N-12，俄羅斯命名為「刺蝟」，採用9M38M2改進型導彈，導彈增長了0.2m，射程擴大到38km。