康熙皇帝時代，中國人的世界觀還是「天朝上國」作祟，對康熙皇帝而言，他可能連彼得是誰都不知道。

我大清皇帝啦，自然是天下第一，彼得？何人？原來是西北一小國俄羅斯之首領。彼之俄國，兵可有大清多？地有大清廣？

雖聞彼得支持葛爾丹，但葛爾丹敗於我大清。彼得掠我東北，旋即削平。我大清威武，彼得不過如此。

實際上，清初的俄國人和中國是有過交流的，當時，清朝曾通過蒙古人和俄國有過接觸。如順治十二年(公元1656年)，清廷致俄羅斯:「大清國皇帝敕諭俄羅斯察罕汗，爾國遠處西北....今爾誠心向化，遣使進貢方物，朕甚嘉之，特頒恩.賚....。《清史稿》載: 順治十三年，俄國察罕汗遣使入貢，以不按朝儀，卻其貢，遣之....

這裡面的察罕汗，就是說的沙皇。從中可以看出，清朝皇帝不過是把俄國看成西北一個大藩罷了。還覺得他們不行三叩九拜不大舒服，認為沙皇派遣使者的行為是進貢。

不過，雍正皇帝曾經給土爾扈特的大臣說過，見到沙皇，可以讓沙皇不下拜行禮……，而且，蒙古人對清帝的汗號「博格達汗」也傳到了俄國，所以，你知道是什麼惡趣味了吧。

使清朝真正感到俄國壓力的，都是在鴉片戰爭以後了。雖然鴉片戰爭前，俄國在中亞，東北或多或少支持准格爾人和喀拉喀進行反清活動，卻沒有決定意義上的影響。