為了理解機器人和無人車的關係，學習了長達8個月的機器人課程結束了。

（關於機器人和無人車的演算法區別，打算自動駕駛課程結束後，再寫個總結~）

忙裡忙外的，終於結束了。

以前一直是忙著做下一個項目，現在突然回顧，慶幸的發現，自己並沒有浪費時間。

從剛開始的什麼都不懂，到現在的不懂什麼

從剛開始的毫無頭緒，到現在的有點頭緒

從windows到linux

從GAZEBO到RVIZ

都是一步步積累出來的。

通過這個課程，最有價值的，我認為是弄明白了整個系統中的數據流動框架。這個通過看別人的流程圖是學不到的。因為別人的流程圖是他們整理出來的，而流程圖只有自己構建的時候，才能真正明白在做什麼，該做什麼，什麼該做，什麼不該做，我該做什麼，別人該做什麼等等一系列問題。。。。（當然還得繼續讀相關論文）

其次就是學到了各種機器人演算法的基本框架~ 很多東西其實都是基礎。正因為都是基礎所以才需要一個好的課程來教。Udacity的教學視頻把，說實話不咋的，不過整個流程和推薦的資源感覺還是不錯的。

這個課程的核心是Project。Project做不出的挫敗感，會讓自己不停的學習。要說明的一點是，Uda教的東西很少，很多東西都是得自己看相關的文獻，手冊，tutorial，論壇，slack和其他優秀的人寫的代碼才能學到很多東西。 不用指望Uda那些教學視頻可以教多少東西，而且很多東西只有自己做才能真正弄明白。

總之，學習新的知識，回顧以前經驗，保持探索的心。

Rover 2D SLAM
Fred159/RoboND-Rover-Project?

github.com圖標
Forward/Inverse kinematic calculation
Control arm simulation in Gazebo
Fred159/RoboND-Kinematics-Project?

github.com圖標
3D perception using RGB-D camera

Fred159/3D-Perception?

github.com圖標

Drone follow human with FCN
Fred159/RoboticsND-Follow-me-deeplearning?

github.com圖標
Deep learning with NVIDIA DIGITS platform
Fred159/Robotics-term2-P1-Robot-inference?

github.com圖標
AMCL library based localization and movebase based navigation
Fred159/Udacity_robotics_term2_p2_where-Am-I?

github.com圖標
Implementing RTAB-MAP mapping with RGB-D camera

Fred159/Udacity_robotics_term2_p3_map_my_world?

github.com圖標

Reinforcement learning based arm control
https://github.com/Fred159/Robotics-term2-P4-Arm-Reinforcement-Learning?

github.com

Full robot system integral
Fred159/Fred159-Udacity_robotics_term2_p5_home_service_robot?

github.com圖標
Graduate certification of Robotics nanodegree program

以前的自己還可以，現在的自己加把勁，未來的自己期待把~

20190521

研究室


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