開發機器人難在硬體方面還是軟體方面？

隨著科技的發展機器人未來肯定會進入人類生活，但是我總覺的機器人開發或者說是發展很慢，很早以前提出來的，可是現在呢？只有一些不是很複雜的工業機器人，機器人的開發難在哪裡？

就好像爬樓梯，需要兩隻腳一起配合，哪怕有一隻腳明顯力量大很多，但是沒了另外一隻腳還是前進不了，哪怕是瘸子，也是需要兩隻腳走路的。

某個時間段由於市場的原因，有衍生行業發展好，會有一種軟體和硬體有難易的區別，其實是因為還沒到下一個瓶頸。

難在控制。控制的設計包括兩方面，硬體及軟體。硬體的問題相對少一點，控制演算法的問題多，高精度位置控制，力控制等都是問題。

軟體。

硬體如同大腦，軟體如同你大腦的知識。

大腦大家都一樣，但是知識差距很大。

謝邀~~

先發幾句牢騷，不想看的請往下跳。

機器人，很多人對這個誤解太深了。電影中的機器人是無法實現的，至少是現在可預見時間範圍內是無法有進展的。而市面上的機器人全部是，僅僅是，軟體計算然後驅動幾個簡單的驅動電路來表面上看起來很厲害的沒用的東西而已。那些看起來很高大上的AI也僅僅是就某一個任務，然後開發出針對這個任務而言比較快的搜索演算法，僅此而已！實際上真的沒什麼的。機器學習也只是個殼，所有的學習都需要一些特徵演算法，這些特徵如何才能成為特徵的判斷條件是核心內容，而這個需要自己調試的，無論有沒有技術含量的特徵演算法和理解都不會告訴你的。而那些神經網路演算法，前後反饋之類的，都只是讓這個特徵可以利用上而慢慢調整數值讓不同的東西的差別可以更大的大。歸根結底就是為了判斷2和5誰大。

如果說真的機器人可以和真人有很多通用的場景的話，那麼我可以負責人的說，人類的永生也就不遠了！！！

————————————以下為正式的回答——————————

毫無疑問：硬體！！硬體有了，軟體就有了。因為硬體的功能就是軟體的工作。

首先是計算核心，首當其衝的是CPU，然後是能跟上CPU速度的存儲方式，這在未來機器人的研發中有著相當重要的地位。另外這個CPU和存儲的架構我想應該跟現在的有很大的不同才行吧。

然後是驅動，這個涉及到靈活度。

至於什麼骨骼什麼東西的，現在的技術完全可以做出來。

最後是軟體。

軟體方面較大問題，因為我們人類才開始踏入AI智能的第一步，需要很多時間更新迭代實現AI智能判定

目前用的大部分都是程序形式固定指令所以你看到的機器人都很僵硬並且沒有自學功能

至於硬體我們不缺高性能平台，

也不缺高精密零件，

神經感官系統也不在話下，