文章相關引用及參考:映維網
本文來自靈犀AR,靈犀AR致力於為消費級AR提供主流技術解決方案
(映維網 2018年11月29日)作為SLAM(定位與地圖構建)應用的支撐,深度相機小型化必然帶動SLAM技術普及。其中受益最大的當屬手機和AR眼鏡。
對於AR眼鏡來說,SLAM是一項必備的底層技術。支撐這項技術的關鍵,就是用深度相機解決定位和建圖。為什麼這麼說?因為一個實用便攜的AR眼鏡,必定是經常佩戴的,而且要滿足在各種場合無論室內還是室外,都能有高精度、快響應的穩定性能。目前在各種深度相機方案當中,符合這些性能,小型化,適合在AR眼鏡上使用的就是ToF技術。
ToF技術到底是什麼?和現在大熱的結構光技術、雙目立體視覺技術到底有什麼區別?分別都有哪些特性?
一、ToF
ToF(Time of Flight)飛行時間
字面理解就是通過光的飛行時間來計算距離
ToF的基本原理是通過紅外發射器發射調製過的光脈衝,遇到物體反射後,用接收器接收反射回來的光脈衝,並根據光脈衝的往返時間計算與物體之間的距離。這種調製方式對發射器和接收器的要求較高,光速那麼快,對於時間的測量有極高的精度要求。