（原標題：Uber's self-driving car detected pedestrian 6 seconds before fatal crash）

圖：2018年3月20日，美國國傢運輸安全委員會(NTSB)的調查人員在亞利桑那州坦佩(Tempe)對一輛無人駕駛的Uber車輛進行調查

網易科技訊5月25日消息，據VentureBeat報道，美國國傢運輸安全委員會(NTSB)日前發布瞭Uber緻命車禍的初步調查報告，稱3月份在亞利桑那州坦佩引發緻命車禍的那輛無人駕駛汽車提前六秒鍾發現瞭行人，但卻未能進行正確識彆，並且未啓動緊急製動係統，這引發瞭人們對其性能的嚴重質疑。

NTSB在報告中稱，改造版2017年款沃爾沃XC90汽車的雷達係統在撞擊前6秒發現瞭行人，但“無人駕駛係統軟件將行人列為不明物體，先是以為那是一輛汽車，然後又將其當成自行車。”在碰撞前的1.3秒，無人駕駛係統決定有必要進行緊急剎車，但Uber錶示，當車輛處於電腦控製下時，緊急製動操作沒有啓用，此舉旨在減少車輛行為不穩定性。沃爾沃XC90通常配備自動緊急製動係統，以防止正麵碰撞。

坦佩緻命車禍發生後，Uber已經自願暫停無人車測試。此次事故被認為是首輛完全無人駕駛的車輛造成的行人死亡事件。Uber近日還錶示，將關閉其在亞利桑那州的無人駕駛測試項目，並將有限的測試集中在匹茲堡和加州的兩個城市。今年3月份，亞利桑那州州長因安全問題暫停瞭Uber的測試許可。

Uber尚未對NTSB的調查結果置評，但指齣它最近任命瞭前NTSB主席剋裏斯托弗·哈特（Christopher Hart）為Uber的安全文化顧問。Uber錶示：“隨著調查的繼續，我們已經開始對無人駕駛汽車項目進行安全審查，並在未來幾周宣佈改變。”

NTSB指齣，在碰撞事故發生時，無人駕駛係統的各個方麵都正常運行，沒有故障或診斷信息。這份報告為美國國會中反對加速無人駕駛汽車部署的法案提供瞭證據，同時國傢公路交通安全管理局（NHTSA）也受到質疑，因為在無人駕駛汽車上路前，該機構並未對它們進行測試或驗證。

Uber錶示，該公司計劃今年夏天恢復無人駕駛業務，但可能隻會更短的綫路和更少的汽車。Uber認為無人駕駛技術對未來的網約車服務很重要，但目前尚不清楚其新任首席執行官達拉·科斯羅薩西（Dara Khosrowshahi）的計劃。隨著Uber準備明年進行IPO活動，科斯羅薩西調整瞭公司結構，並削減瞭某些開支。

當被一輛時速64公裏的Uber無人駕駛汽車撞倒時，49歲的伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)正推著自行車橫穿四車道的馬路。據警方發布的車載視頻顯示，在事故發生前的幾分鍾，一名安全駕駛員似乎正低頭嚮下看，而不是將注意力集中在路上。這名駕駛員錶示，他並沒有在看手機，而是在監控汽車的無人駕駛係統。

坦佩警方近日錶示，他們已經完成瞭調查，並將調查結果交給瞭檢察官進行審查。警方沒有公佈調查結果。

NTSB宣稱，Uber的車輛要求安全駕駛員在必要時候進行乾預並採取行動，但該係統的設計並不是為瞭提醒駕駛員。報告中說，駕駛員在撞擊前不到1秒時就接管瞭方嚮盤，並在撞擊後不到1秒就開始剎車。

該報告指齣，赫茨伯格的甲基苯丙胺和大麻檢測呈陽性，而且她在撞擊前沒有觀察車輛的行駛方嚮。NTSB沒說何時會公佈事故的最終報告。通常在事故發生至少一年之後，該機構纔會發布最終結論。（小小）