（圖片來源：安波福官網）

　　蓋世汽車訊 據外媒報道，當地時間3月28日，全球科技公司安波福（Aptiv PLC）宣佈將其nuScenes自動駕駛汽車（AV）數據集全部開源。作爲第一家與公衆共享此類安全數據的公司，安波福正致力於解決自動駕駛汽車行業的一個空白，該行業歷來限制將用於研究的數據開源。通過與公衆共享nuScenes的關鍵安全數據，安波福旨在支持廣泛AV創新者和學術研究人員，進行計算機視覺和自動駕駛的研究，從而進一步推出移動出行行業的發展。

　　nuScenes是一個大型公共數據集，提供綜合AV傳感器套件獲取的信息。安波福的nuScenes數據集擁有從波士頓和新加坡收集的1000個“場景”的信息，包含每個城市環境中都有的最複雜的一些駕駛場景。該數據集由140萬張圖像、390K激光雷達掃描和1.4M 3D人工註釋邊界框組成，是迄今爲止公佈的最大的多模態3D AV數據集。

　　提供此類公共數據不僅可爲學術研究人員和行業專家提供精心定製的安全標準，還能實現AV行業的進步和創新。迄今爲止，已經有超過1000名用戶以及超過200家學術機構註冊訪問nuScenes數據集。