鹹豐三年（1853年）起，曾國藩開始組建湘軍。當時，清朝以漢兵爲主的軍隊以營爲單位，以綠旗爲標誌，故稱綠營軍。在組織湘軍之前，曾國藩已對綠營軍的風氣有了極大的反感：綠營軍士氣低落、作風糜爛、軍備鬆弛，表面上他們是朝廷的軍隊，實質上就是一羣不入流的匪寇。
爲了建立一支優秀的軍隊，在一開始招兵買馬時，曾國藩就做了精心準備。他堅持要求將領要不怕死、不計名利、喫苦耐勞。在士兵管理方面，曾國藩堅持一支部隊不得在兩地招兵的原則，因爲來自同一地方的士兵更容易溝通，便於管理。同時，曾國藩要求招收山間農民，因爲農民都是做事實在的人，他們容易教化，上手更快。
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無論怎樣組建軍隊，無論採取什麼措施，最終目標都是在戰場上取得勝利。爲了確保作戰勝利，曾國藩制定了三條嚴格的軍規。
第一條軍規，將清晨起牀時間與開飯時間提前。曾國藩經過仔細觀察發現，湘軍之所以會在早晨就戰敗，是因爲太平軍非常勤快。太平軍每天凌晨三四點鐘起牀，五點開飯，黎明時分發起攻擊。而湘軍起牀晚，所以會被對方打得措手不及。改革之後，湘軍全部黎明之前起牀，黎明時分操練。爲了給士兵們一個適應過程，曾國藩暫時不改開飯時間，操練之後再喫飯。經過一段時間磨合後，喫飯時間被調整到操練之前進行。這項改革成功之後，湘軍就再也沒有在黎明時分喫過對方的虧了。
第二條軍規，詳細制定紮營標準。經過與太平軍的數次戰鬥後，曾國藩發現了湘軍的另一個弱點——營盤扎得不牢實，甚至可以說非常不專業。因此，曾國藩和幕僚經過日夜商討，最終制定出營盤安扎標準。
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曾國藩對每個將領嚴肅地申明，每到一地，必須要擇地勢高處紮營，而且要臨近水源，兩個要素缺一不可。他還要求，營壘建立之後，要在四周掘營壕，築石牆。這是曾國藩應對戰爭的重要舉措，因此他三令五申，要求將領和士兵嚴格執行，不能出半點兒差錯。
第三條軍規，實施“站牆子”制度，就是站在石牆上盯風放哨。湘軍最高管理層研討後規定：紮營完畢，在起牀之後和傍晚掌燈這兩個時段分兵三成站崗放哨；夜裏派一成人站牆子；如果在非常時期，夜裏“站牆子”的人就增加到兩成。這樣一來，敵軍來襲，總有一部分武裝在崗的士兵迎戰，再加上內外營壕的科學佈置，敵人就是有萬軍之師，也不能輕易攻破湘軍的營盤。
通過建立以上三條軍規，曾國藩爲湘軍的勝利打下了堅實的基礎。此後他又制定了《營規二十二條》，這裏面無所不包，從紮營、開仗到軍械管理等都有嚴格的規定。
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爲確保各項軍規不折不扣地貫徹執行，曾國藩時時在軍中對將士們進行口頭教育。在注重教育的同時，曾國藩更強化執行，嚴明執法。他在第一次實施新軍規大會上就明確指出：“如果有敢不遵從法令者，格殺勿論。”隨後的一次戰役中，曾國藩麾下一位名叫金鬆玲的將領違反軍規致使戰敗。金鬆玲是曾國藩父母的救命恩人，曾國藩平日對他敬重有加。然而，面對衆位將領的苦苦求情，曾國藩動情地說：“儘管你有恩於我，但你現在違背了軍法，我實在難以留你。”隨後將他斬首於轅門之外。
從此，軍中紀律更加嚴明，士兵們幾乎做到了令行禁止。在以後的戰鬥中，曾國藩推行幾乎苛刻的執行手段，新軍規的實施讓湘軍一次次反敗爲勝。
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