太極拳剛和柔是分不開的，但它有主次之分。剛為主，以剛帶柔，因為骨骼(剛)在肌肉(柔)的中間，骨骼在肌肉內，內為陰為精神，以陰帶陽，所以骨骼為主動。 比如手的向下按是骨骼的主動運動。肌肉是懶的，僅僅看「懶扎衣」的名稱，就知道肌肉要懶，肌肉不能主動，不能以肌肉帶動骨骼(有所謂骨肉分離之說)。 肌肉既不能主動，而精神(骨)又要不能外露，因為精神是產生在肉里的骨頭，肌肉是柔，是被動的，以剛帶柔，即精神「骨骼」帶動肌肉。 「空」與」松」要區分開來。肩松沉下來手指會發脹，這是正常的現象，是對的。還有肩鬆了就有上升和高大的感覺，這都是合乎要求的，肩還要經過後部背肌往下松。初學時肩松不下，可以呼一口氣，就能松下，但這是暫時的，往後必須在放鬆肌肉時能夠正常自然呼吸。 腹松也要通過腰，腹松可使身軀全部肌肉鬆，松即是沉。相對地講即是骨骼的上升，也是意的上升，能夠沉降肌肉，就能有骨骼包括脊骨的上升，因此，骨骼在肌肉鬆沉的同時也就飄起來了。這叫做有降必有升，也叫做有下必有上，要使臂膊骨骼飄得起來，就是在於沉的作用下產生的。 純松是塌，純空是頂，要空中有松，松中有空，全身處處都是一分為二。關節，骨骼和肌肉也是這樣，但是剛和柔分不開的，因為剛中有柔，柔中有剛。而空和松卻要分得開，空即每個關節要脫離開來，鬆開關節，這叫空，在鬆開關節的同時，肌肉也要鬆開，空是上升，松是下沉，沉要沉得越深越好。 由於勁的下沉而相反必然會使意的上升，所以，有上必有下，有下必有上，有左必有右，有右必有左，既要分清，又是一道，另外，空和松究竟空到什麼程度，松到什麼程度呢?比如沉下五寸則上升也要五寸，即肌肉往下松，骨頭向上升，一沉一升是同時進行的，並非一邊上升，一邊不動仍留在原處。 剛和柔搓合在一起，太極叫做「將動未動有預動之勢」，這又叫做「騰挪」。 剛和柔是相濟的，是分不開的，但又都有空和松，柔中有剛，剛中有柔。又如「靜如山嶽」，是靜中有動，動中有靜，一個是騰挪，一個是上與下的東西，要慢慢體會。 再就空松二字來說，松的時候是什麼感覺？起勢為例來說，起勢時兩手的意原在膝下，卻可以一直到腳下，空是拔兩頭，即意上升，氣下沉，並不是空洞飄浮，空松一道做之後，就可以「氣遍身軀不滯留」。上升是由於下沉反射上來的，關節的鬆開後可以貫氣。 「騰挪」二字，即是「剛」、「柔」混在一起，「剛」中不能少「柔」，「柔」中不能缺「剛」，然而「空」與「松」必須分清楚，它是肌肉練出來的東西交給骨骼，骨骼又練出來的東西交給肌肉，「騰挪」可以幫助「空」「松」，「剛」「柔」又要混在一道。 這裡所講的理論是主要的，拳架卻是次要的。以前是先學拳後理論，現在是理論和拳架一起來教。
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