商鞅，是戰國時期著名的政治家、軍事家、法家代表人物。秦孝公時期，為了成就霸業，孝公頒布了求賢令，廣納賢才。商鞅作為一個傑出人才，正愁滿腹經綸無用武之地，聽說孝公招賢納才，便帶著李悝的《法經》來投奔秦國，商鞅這個人不太了解孝公需要什麼，開始在孝公面前賣弄口才，講授帝道，孝公聽後直打瞌睡並通過自己的寵臣景監指責商鞅是個狂妄之徒，不可任用。五天後，商鞅再次會見秦孝公，用王道之術遊說，孝公不能接受並再次通過景監責備商鞅，商鞅第三次會見秦孝公時用霸道之術遊說，獲得孝公的肯定但沒有被採用，但商鞅此時已領會孝公心中的意圖。最後商鞅見孝公時暢談富國強兵之策，孝公聽時十分入迷，膝蓋不知不覺向商鞅挪動，二人暢談數日毫無倦意。景監不得其解，向商鞅詢問緣由。商鞅說秦孝公意在爭霸天下，所以對耗時太長才能取得成效的帝道、王道學說不感興趣。公元前359年，孝公準備變法，但又擔心變法會帶來人們的議論，因為變法肯定會影響到一些利益集團的權勢。公元前359年，頒布了《墾草令》變法開始。變法使的一些統治者的地位岌岌可危，有人建議商鞅要給自己留有出路。此時，有個叫趙良的人見了商鞅，與商鞅做了長時間交談，可以說是苦頭婆心的勸說商鞅要懂得放棄，不能貪圖太多。但是自信滿滿的商鞅根本聽不進去他的話，甚至達到了一種自負的程度，繼續變法，繼續對一些統治集團施壓，最終釀成了自己的苦果。

秦孝公在公元前338年去世，太子駟即位，即秦惠王。保守派和大貴族們趁機以謀反的罪名狀告商鞅。商鞅無路可逃，最終被擒，身受車裂之刑，他的家人也被殺掉。他死之後，因為他的法令確實對秦國的強盛有巨大的用處，所以，得以保留下來，被歷代秦國帝王所沿用。

商鞅被害，是由秦惠王下令進行的，看來與秦孝公完全無關。但仔細分析起來，事實並非傳說的那麼簡單。孝公從商鞅游自己開始就已經了解此人的野心，一方面在用商鞅為自己成就霸業，另一方面也在防止商鞅奪取政權。從秦惠王上台後的形勢變化看，秦惠王上台時尚未行冠禮，從後來的表現看也並無過人的才幹。而商鞅此時擔任大良造已10年，長期掌握軍政大權，顯赫一時。然而秦惠王一上台，便輕而易舉地除掉了他。顯然，如果沒有秦孝公的預先安排，秦惠王的順利得手是難以令人相信的。《戰國策》中記載秦孝公病重時，曾提出把君位讓給商鞅，而商鞅沒有接受。這實際上反映了孝公在安排自己後事時對商鞅的試探。秦孝公一死，商鞅便喪失軍政權力，束手待擒的事實也明白告訴人們，孝公對其後事是作了精心安排與準備的。