明朝自己也知道，出兵朝鮮只是為了讓北京有戰略緩衝的地方而已，因為日本如果有了朝鮮用來做根據地，就能不停的蠶食遼東，甚至威脅北京。豐臣秀吉最終目標是中國大陸，反正遲早都要打，在朝鮮開戰完全符合明朝自身利益，最起碼能保證國境內不受破壞，還能充分調動起朝鮮民眾反日情緒來幫助自己。

其實只要明朝出兵，哪怕是個傻子都能知道豐臣秀吉肯定輸，畢竟國力對比擺在那裡，只是輸多輸少和時間問題而已。

但是女真出兵就不一樣了，女真當時已經慢慢崛起了，和朝鮮本來就沒有什麼利害關係，只是想借著春風分杯羹而已，如果讓女真參戰，搞不好女真軍隊進入朝鮮，戰後賴著不走，明朝一時半會也緩不過氣再打一仗，朝鮮就真徹底改姓了。這無聊是朝鮮和明朝都不想看到的。

天朝是大明，努爾哈赤和朝鮮李朝頂多平輩，讓努爾哈赤來就算打勝了，豈不是引狼入室。而且朝鮮作為大明藩屬國，當然更相信大明的實力，臣服明朝，明朝就有義務保護朝鮮，不存在有意消耗大明的軍隊。

謝邀，讓努爾哈赤進朝鮮，無異於引狼入室。無論輸贏，他都會吃一部分朝鮮。而大明是李朝鮮的爸爸，兒子被打了，求爸爸來幫忙很正常。當然大明也不希望看日本做大，也不希望禍水流入明土。