楚懷王姓羋，熊氏，名心，叫熊心。上古有姓有氏。姓是一種族號，氏是姓的分支。貴族有姓氏，一般平民沒有姓氏。貴族中女子稱姓，男子稱氏。楚部落通姓羋，隨著部落日益繁衍生息，生出許多分支，也是就分出許多氏，其中比較大的氏有熊氏、昭氏、屈氏、景氏等。昭氏、屈氏、景氏這三大戶為楚部落的中堅力量，故而又有「楚雖三戶，亡秦必楚」的說法。楚王這一分支為熊氏，先秦稱男子不稱姓而稱氏，故此一般都叫熊某某，而非羋某某，等到戰國之後，人們以氏為姓，姓氏逐漸合而為一，所以楚漢相爭時新的楚懷王姓熊而非羋了。輔路在行文的時候，按照現代人的稱謂習慣，因而對楚王姓氏並稱，例如羋熊通等等。

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