小瓦掃地機器人規劃版前段時間剛剛發佈，增加了路徑規劃和掃拖一體兩項重要功能，日常售價1799元，目前電商活動最終到手價1598元，從價格來看和最早發佈的米家掃地機器人（1699元）很接近，到底該怎麼選呢？

小瓦掃地機器人規劃版

米家掃地機器人

小瓦掃地機器人規劃版採用掃拖一體設計，溼拖設計和之前的石頭掃地機器人保持一致，水箱的安裝及拆卸都很方便，和同類產品相比體驗比較好。

另外小瓦掃地機器人規劃版採用的是慣性導航，配備雙陀螺儀系統，可以實時感知機器人的角度變化，隨時調整機身保持規律清掃，機器底部還有雙光學Laser+Led運動追蹤傳感器，通過數據的分析處理計算機器人移動的方向以及位移，即使在複雜的家居環境下也能在地圖中定位並辨別已清掃和未清掃區域，減少重複和漏掃。

不過慣性導航和米家掃地機器人所用的激光導航技術還是有一定差距，雖然增加了溼拖的功能，但路徑規劃能力有所減弱。

由此得出結論，如果不需要拖地的功能，選1699元的米家掃地機器人，需要拖地功能，但對路徑規劃要求不是那麼苛刻，選小瓦掃地機器人規劃版，需要拖地功能又對路徑規劃有更高要求選擇2499元的石頭掃地機器人。