能主動動作的，就是上肢肌電假肢了。

控制系統，是由「肌電信號感測器」「控制電路」兩部分構成。

肌電信號：表面肌電信號(sEMG)是由肌肉興奮時所募集的運動單位產生的一個個動作電位序列(Motor Unit Action Potential Trains, MUAPT)在皮膚表面疊加而成，是一種非平穩的微弱信號。

通過感測器獲得肌電信號之後，交由控制電路處理，控制電路控制動作系統做出各種動作，現階段，以虎口開合為主。

控制電路部分，主要負擔兩方面的作用。第一，確定意圖。肌電信號不穩定，有時拮抗肌會同時發出較高電信號，有時電信號不夠持續，有時會受到電磁環境的幹擾等等，這些都需要控制電路去判斷和調整。第二，確定動作。現代肌電假肢，功能越來越多，有了確定的肌電信號，有時候需要控制電路自己去判斷動作的類型、持續時間、動作速度和力度等等。

PS:現階段投入臨牀使用的上肢假肢，絕大多數是肌電假肢，聲控、腦波到目前為止都還不太實際；機械開關（拉線式開關、觸碰式開關）代替肌電信號感測器的產品也有，但是少見，主要使用在無法獲得肌電信號的情況。

同時，現階段沒有可以反饋觸覺的肌電假肢。

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