無磁釘運行,準確抓取集裝箱運達指定地點……今年年初,上海誕生了全球首輛自主駕駛無人跨運車。支撐其人工智能技術的是一家年輕的科創公司,是一支平均年齡不到30歲的青年研發團隊。

這輛自主駕駛無人跨運車由西井科技和振華重工聯合開發。西井科技給了它“大腦”和“眼睛”。“大腦”,是運用機器學習算法並將其與芯片等硬件結合構成;“眼睛”,是攝像頭、毫米波雷達等傳感器。這樣,無人跨運車就能模擬人的操作行爲,在港區內自主行駛、避障,還能自主探測集裝箱,並完成釐米級精度的抓箱、跨箱和放箱。

這羣取名“西井智星”的年輕人已經在全局化人工智能港口的落地應用領域創下多個全球第一:與招商局碼頭合作實現全球首套港口人工智能理貨系統,與廣東珠海港集團合作發佈全球首輛港口作業無人集裝箱卡車……他們用務實、創新和拼搏寫就青春的篇章。

小巷裏的年輕人

上海長寧區有一條利西路。西井科技2015年5月成立,2016年1月組建團隊。附近居民注意到,小小的利西路上出現了很多80後、90後的身影。居民們還發現,102號樓的2樓辦公室,經常到晚上十點鐘還亮着燈。

西井科技CTO張波告訴記者:“‘西井’取自上海市朱家角百年石板街‘西井街’,我們是一家土生土長的企業,團隊成員平均年齡不到30歲,八成以上是留學回國的碩士和博士畢業生。”

今年41歲的張波加入中國共產黨已有12年,在西井科技,他帶領這羣80後、90後,將人工智能技術從實驗室轉化爲全局人工智能港口產品。

在這一過程中,優秀的團隊無疑是公司健康快速發展的關鍵力量,而黨員的先鋒模範作用,是關鍵中的關鍵。張波告訴記者,現在公司有13名共產黨員,黨員數量在員工中佔比超過16%。最近,公司主動要求成立基層黨支部,並得到了長寧區政府和江蘇路街道黨工委的支持與指導,目前黨支部正在積極籌建中,這將進一步凝聚力量,發揮非公企業黨支部戰鬥堡壘作用和黨員先鋒模範作用。

拼搏的青春最美麗

西井科技以類腦芯片業務爲起點,自成立之初一直堅持走自主研發設計“中國芯”的道路。

2017年9月,90後博士趙釗帶領的“西井智星”深度學習研究部,在全球範圍內首次實現“片上學習”(On-Chip Learning),機器學習能在硬件端直接完成,實現高效率、低功耗。與此同時,公司最新一代人工智能芯片“深井”也在緊鑼密鼓地研發中。

儘管芯片設計團隊已有豐富的經驗,但涉足一個算法迭代頻繁的新領域,仍然面臨巨大挑戰。花了近一年時間,團隊完成項目所需全部算法的研究和設計,隨後又進行了IP替換、功能仿真、佈局佈線及後仿真等系列工作。2017年12月,“深井”芯片一次性成功流片,芯片工藝爲28nm HPC+,首次上電即成功跑通了所有應用層面的測試及需求場景下的任務。

在隊友們爲自主“中國芯”刻苦鑽研時,“西井智星”的奇異產品部承擔了將實驗室的超前研發成果轉化爲實際應用的任務。此時,浙江寧波大榭招商國際碼頭在“朋友圈”發佈智慧技術需求。

西井科技CEO譚黎敏察覺到“一帶一路”倡議下人工智能智慧港口的發展趨勢。面對完全陌生的港口行業,這羣年輕人勇敢接受挑戰,戴上安全帽向碼頭師傅們請教,反覆理解實踐碼頭不斷變化的一線作業需求。靠着一股韌勁和紮實的科研能力,這羣90後工程師,加班加點,短短2個月就拿出了成果。2016年,西井科技研發出全球首套港口人工智能理貨系統,並收穫了第一個商業訂單。第一個吃螃蟹的大榭碼頭也嚐到了甜頭,生產效率、經濟收益、安全程度都得到大幅提高。

此後,團隊再接再厲開發了針對海關保稅區閘口的人工智能解決方案,2017年,公司自主研發的全球首個人工智能海關監管閘口在廣西欽州保稅區上線。

如今,智慧港口系統已實現從閘口到場橋到岸橋的智能理貨全覆蓋,爲多個碼頭在智慧理貨、智慧閘口等局部作業實現了人工智能升級,涵蓋了浙江、廣西等多地港口及海關保稅區、航運公司堆場。

立志做事更要能吃苦

“當日事,當日畢”,是西井人立下的軍令狀。

最初,團隊選擇上海郊區某車庫和停車場作爲試驗場地。冬天的郊外寒風蕭瑟,張波帶領團隊在零下三四度的環境下和難題死磕到底,在鋪着煤渣的停車場一站就是3個小時。他們把原本被業主堆滿雜物的車庫改成了臨時工作室,沒有取暖設備,大家就窩在寒冷的車庫,硬是從早上8點工作到半夜兩三點。

加班、熬夜、出差,對於他們是家常便飯。今年元旦,90後梁熾盛正在廣東老家休假,接到無人集卡提前抵達客戶碼頭的消息,連夜開車前往碼頭完成交接。試驗車輛自動避障急停功能時,張波作爲老黨員,不顧危險,每次主動請纓擔任試驗人。“我對你們有信心,一定能成功。”他常常這樣給團隊成員打氣。

目前,西井科技正在與合作伙伴共同研發解決碼頭全自動化最後一道“關卡”的最新人工智能應用,針對航運行業也發佈了相關人工智能單證識別應用。張波說,“西井智星”的這羣年輕人已成長爲全局化人工智能港口的中堅力量。

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