羅馬晚期，羅馬—拜占庭早期和其他歐洲西部的中世紀早期騎兵當時還沒有採用馬鐙，但這並沒有將騎兵的作用限制在那些被普遍認為的範圍內。尤其是在木結構的馬鞍被採用後，因為這給騎手提供了很多支撐。羅馬人最早期的騎兵裝備標槍而不是刺殺用的矛，但在四世紀阿蘭人的薩爾馬西亞人的影響下長矛被廣泛採用。此時在馬背上使用長矛有四種基本的方法：將其當作標槍投出、一隻手舉起向下刺殺、揮動手臂向前刺殺或用雙手刺殺。

　　▲ 晚期羅馬的重騎兵　　在這個時期內雙手使用騎兵矛的方法佔主流地位，這種方法甚至在對抗穿戴盔甲的敵人時都非常有效。不過，武器一般都是沿著馬頭指向右側而不是像在後來騎士比武中使用的衝刺長矛一樣指向左側。單手和雙手的刺殺方法都能使騎手能夠相對輕鬆的收回武器；使用衝刺長矛時情況就不同了，因為本質上後者只是一個一次性的撞擊手法。

　　▲10世紀的拜占庭聖鐵甲騎兵 依然使用小盾牌　　與波斯薩珊人不同，拜占庭步兵弓箭手和騎馬弓箭手看上去更加側重於力量和準確性而不是射擊的速度。羅馬—拜占庭和薩刪騎馬弓箭術經常是在馬停下的時候使用。羅馬—拜占庭弓手被建議多樣化他們的拉弓方法。他們同樣也被訓練在橫向角度向敵軍隊伍射擊，以希望箭矢能夠越過敵人的盾牌邊緣。

　　▲晚期羅馬弓騎兵

　　▲拜占庭時代 中型騎兵的射箭訓練

　　▲薩珊時代的騎兵射箭訓練　　羅馬人和伊朗人的「四角」馬鞍在公元四世紀末到五世紀被捨棄的原因仍然是個秘密，因為實驗證明這種馬鞍能夠給揮舞劍或長矛的騎手提供出色的支撐。然而，君士坦丁皇帝被報告說引入了一種「強化騎手座椅可靠性」的馬鞍，這種馬鞍的精確重量被珍藏在狄奧多休斯二世公元438年的法典中。或許被游牧民族例如匈奴人、阿瓦爾人和隨之而來入侵者使用的馬鞍結構更加適合騎射手。

　　▲無馬鐙時代 使用四角馬鞍 執行砍殺的羅馬騎兵　　並不是所有人都即刻採用了馬鐙，後者被廣泛認為是中世紀早期最有有意義的技術發展之一。馬鐙在公元七世紀的歐亞大草原中被廣泛使用；羅馬—拜占庭騎兵很可能在六世紀末開始使用他們，有關馬鐙最早的拜占庭資料是「戰略」。事實上，拜占庭人可能比比傾向於騎兵的波斯薩珊人更早使用馬鐙。波斯人一直到面對 阿拉伯人入侵時代都沒有採用馬鐙

　　六世紀或七世紀的羅馬—拜占庭雕刻品，展現了披甲騎兵和步兵

　　▲俄羅斯南部發現的公元六或七世紀的源於拜占庭的頭盔　　在公元五世紀時，羅馬騎兵的構成仍與其步兵的組成基本相同，擁有獨立的中央和側翼部隊，理論上每支部隊都由一列延伸的八人縱深的騎兵組成，他們沒有預備隊，並依靠一次大規模的進攻來決定戰鬥的結果。然而，這套體系在對抗匈奴人和阿瓦爾人那些能夠隔著距離殺傷他們的騎兵弓箭手時遭遇了慘淡的失敗，所以一支新式的「理想化」騎兵被東羅馬帝國在五世紀晚期至六世紀時發展出來。

　　▲6世紀的羅馬拜占庭軍隊　　在公元626年圍攻君士坦丁堡的阿瓦爾人和斯拉夫人盟軍中包括了許多披甲步兵，其中一些甚至被認為來自占支配地位的同時也提供騎兵部隊的阿瓦爾人精英。阿瓦爾人的世俗和軍事文化都透露出了一些來自中國的影響，他們被描述為使用密集的騎兵陣型作戰。而相比之下更為原始的斯拉夫人看上去更為依賴在狹窄地區的伏擊戰術，使用標槍，毒箭和大步兵盾，隨後展開大規模的快速的步兵攻勢。圖為 阿瓦爾騎兵

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