姿態探測指在三維空間中測量物體的方向和旋轉,這種技術對於飛機與航天器的導航至關重要。最近的研究證實,環形激光陀螺儀和纖維環陀螺儀能夠替代傳統的機械陀螺儀,精確地測量旋轉運動。此裝置的基本工作原理是一種被稱作薩格納克效應 的光學現象。在本文中,我們將利用射線光學模擬,觀察簡單薩格納克干涉器中的薩格納克效應。
究竟是我還是房間在旋轉?
任何導航系統的一項基本任務是保持追蹤物體的位置和方向,以及二者的變化率。導航系統對精度的要求達到了極致,特別是太空航行領域。舉例來說,通信衛星可以敏感地響應千分之一度每小時的細微角速度。
系統對精度的要求固然令人生畏,不過事實上姿態控制的基本任務可以歸納為一個簡單的問題:如何確定我的旋轉速度以及旋轉軸?
原則上講,對於任意旋轉坐標系中的任何觀測者而言,這個任務都是相同的,即便是旋轉餐廳中的賓客也不例外。