(原標題:億航白鷺迴應“亂碼”錶演:受到定嚮乾擾)

億航白鷺迴應無人機西安亂碼錶演:遭定嚮乾擾

5月1日,“紅五月·西安城牆國際文化節”首秀現場,1374架無人機在永寜門上空編隊進行飛行錶演。新華社發

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視頻截圖顯示,部分無人機圖案齣現“亂碼”現象。

5月1日晚,在“紅五月·西安城牆國際文化節”首秀現場,億航白鷺負責的“春舞大西安”韆架無人機光影盛典發生左側無人機圖案“亂碼”現象。針對上述情況,億航白鷺昨日發布情況聲明稱,部分無人機的定位及輔助定位係統在起飛後受到定嚮乾擾,造成其位置和高度的數據異常。

定位及輔助定位係統受到乾擾

5月6日,廣東億航白鷺傳媒科技有限公司在其官方微博發布聲明稱,錶演結束後,公司立即召集行業專傢對496架受影響的無人機進行數據分析,後颱數據錶明:5月1日演齣當晚,無人機設備、通訊係統和飛行係統正常,但部分無人機的定位及輔助定位係統在起飛後受到定嚮乾擾,造成其位置和高度的數據異常。

此前於4日中午,億航白鷺傳媒科技董事總經理李智源迴復南都記者時錶示:我們還在與西安各方溝通,調查過程中,晚些時候會對外說明情況。

在西安城牆演齣費達1050萬

從中國政府採購網的數據看,“春舞大西安”城牆韆架無人機光影盛典活動無人機錶演項目由西安城牆管理委員會採購,廣東億航白鷺傳媒科技有限公司以1050萬的演齣費最終成交。

南都記者瞭解到,億航白鷺在國內已經進行瞭多場無人機編隊錶演。億航白鷺傳媒科技董事總經理李智源告訴南都記者,“2016年京東618的時候,億航傳媒第一次做無人機商業錶演營銷,很成功,後來就作為輸齣性服務瞭。”2017年廣州《財富》全球論壇上,億航白鷺1180架無人機在珠江上空也錶演瞭一場精彩的無人機秀。

就此次西安城牆國際文化節無人機編隊錶演,億航白鷺無人機官方微博介紹道:無人機編隊數量共1374架,起降地定在南門城上及東西延伸區域,在夜空形成跨度約1.2韆米、深度100米、高度260米精彩紛呈的巨幅畫捲,並創新性地採用瞭“動態天幕”效果。為瞭安全起見,整個錶演空域僅限於城牆垂直的上空,錶演空間寬度不超過12米。

錶演前曾進行數億個狀況的模擬

億航白鷺強調,在正式錶演前通過係統進行瞭數億個狀況的模擬。“我們在模擬階段即通過係統進行瞭數億個狀況的模擬,在整體實操調試階段進行瞭上萬架次的試飛測試,工程師們更提前10天到達西安進行現場試飛、調試、優化和彩排,以適應當地各種復雜的環境因素。”

盡管如此,根據5月1日現場視頻來看,左側無人機編隊齣現畫麵“亂碼”的情況。據媒體報道,有網友爆料,在演齣結束迴收無人機的過程中,還有不少無人機垂直往下掉落。

5月2日,西安城牆管理委員會的工作人員在迴應媒體時錶示,的確存在錶演失誤的情況,但無人機墜落並沒有很多。目前,相關公司正在排查是演齣失誤是由人為操作造成,還是受信號乾擾的因素,待排查清楚後,會給公眾通報。

對話

專傢:無人機不會因被乾擾就直接掉下來

從技術角度來看,無人機編隊錶演是否容易受信號乾擾影響?乾擾難度大嗎?是否有反乾擾措施?針對上述問題,南都記者對話北京航空航天大學無人機公司首席試飛員孫毅。

無人機被乾擾後會懸停等待信號恢復

南都:從技術角度看,錶演現場齣現失誤的無人機可能發生瞭什麼情況?

孫毅:單從技術角度看,有點像是無人機齣現瞭丟星現象,也就是無法接收到GPS信號。GPS頻段是公開的,當然也可能被壓製。GPS信號的波長很難穿透牆壁,所以要通視,如果想要乾擾某幾架無人機的GPS,那麼乾擾方的眼睛首先得看見這些無人機。所以說如果有人站在南門附近西側,在鬍同裏,就能做到正好乾擾一半的無人機,當然這隻是假設。但是一般無人機都有一定的保護措施,GPS丟星之後無人機的慣導在一定時間內是可以保持自己姿態的。也就是說,即使GPS丟瞭星,無人機是可以穩住的,不會亂晃。但是隻有姿態信息沒有位置信息,無人機可能會隨風飄。所以說,左邊的無人機看起來像是丟星瞭。

南都:有網友爆料,在演齣結束迴收無人機的過程中,還有不少無人機垂直往下掉落。從技術角度看,齣現這種情況可能是什麼原因?

孫毅:每架飛機都是有續航時間的,無人機長時間接收不到GPS信號,錶演方也許會增加時間等待,而時間長瞭因為電量保護原因可能就陸陸續續自行降落瞭。

從技術角度看,無人機不會因為信號被乾擾就直接掉下來。無人機被乾擾後會懸停,在原地隨風飄,等待信號恢復,但如果超過極限時間,無人機就會陸陸續續自行降落,那個降落速度大傢還是躲得開的。

民用無人機GPS不好做防乾擾措施

南都:乾擾難度並不大?

孫毅:網上賣的一些設備很容易改裝或組裝齣信號乾擾器,一些懂技術的人也可以自行製作,成本並不高,一般萬元或萬元以內。因為GPS的頻段大傢都知道,在頻點做壓製使無人機收不到信號就可以瞭。

南都:民用無人機GPS是否有防乾擾措施,抗乾擾能力如何?

孫毅:民用無人機GPS不好做防乾擾措施,因為它不是大型無人機,可以在無人機上設置GPS、北鬥、GLONASS等多種導航係統。軍用的無人機多數都是三種導航係統都安裝瞭,如果GPS信號不好,可以自動用其他導航係統,即使有人乾擾瞭3個導航係統,還有大型的慣導設備可以推算航跡。民用無人機齣於成本和載重量,現階段一般隻用GPS進行導航,目前正在逐步換代。

南都:是否可以在飛行場地安裝防乾擾設備?

孫毅:可以在現場安裝掃頻儀。掃頻儀可以監視一定範圍內所有的頻段。但是掃頻儀隻能監視到有人乾擾,還不能很準確的定嚮,那需要更先進的儀器。但是定嚮也不容易,有些區域比如鬍同還會齣現反射等現象。GPS信號是公用信號,無法和手機打電話一樣做到信號加密。GPS信號不是點對點的,而是廣播式的,好幾個信號互動起來,所以有時比較難通過監視乾擾信號確認乾擾源位置。

採寫:南都記者蔔羽勤 發自北京

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