大型半潛船裝載貨物時，過程非常危險複雜。這些貨物多是成千上萬噸重的超大型部件，重心高，穩性差，極易受風浪影響，國外曾發生過數次半潛船沉沒事故。因此，大型半潛船的設計和建造是極其重要的，是安全裝載運輸的可靠保證之一。大型半潛船裝載貨物和航行時，都要考慮穩性與儲備浮力。

採用下潛/上浮方式裝載貨物的穩性需滿足半潛作業狀態的完整穩性要求，並應考慮其裝載貨物的形狀特點，符合作業海區特定海況條件，特別是深遠海下潛卸載作業，下潛儲備浮力是半潛作業狀態的重要技術指標。大型半潛船的動力定位系統主要是為停泊狀態下潛/上浮裝載服務的，是現代大型半潛船裝卸載作業主要安全保障系統之一。要求船隻符合作業海區特定海況條件，特別是深遠海下潛卸載作業，具備保持指定位置和首向的能力。大型半潛船的動力定位是通過對船上推進裝置的自動控制產生推力和力矩，抵消海上風、浪、流等外界環境載荷影響，根據實時位置與指定位置的偏差，對各個推進裝置產生的推力進行分配，使船隻自動保持在設定位置和方位所限制位移的範圍內。

由於大型半潛船的船型主尺度特徵獨特，線型通常採用變縱流線型，以滿足快速性要求，同時也較好地解決了船身的砰擊問題，並能取得更大的方形係數和排水量，有效增載入重量。為提高航行性能，獲得更好的經濟效益，採用大型球鼻首來降低航行阻力，在尾部採用分水踵來改善航向穩性。尾部採用雙全迴轉主推進裝置，首部採用雙管道式側推裝置，提高船隻迴轉性能和動力定位能力。

目前，世界上大部分半潛式運輸船都採用了最先進吊艙式電力推進系統替代傳統的大型柴油機和巨型舵葉的推進方式，輕巧的螺旋槳可以360度迴轉，配合動態定位系統，能夠控制船舶在極小的迴旋半徑和範圍內靈活操縱，實現船舶精確定位，即使是遭遇8級風浪仍能不受影響。