西門子S7系列PLC的開放式乙太網通信過程包括如下幾個步驟：建立連接（Establish connection）、發送/接收數據（Send/receive data）、斷開連接（Disconnect）。

與通信夥伴建立連接要使用TCON指令，該指令的「CONNECT」引腳的數據包含了通信夥伴的相關信息（比如：通信協議、IP地址、埠號等等）。在S7-300/400中，CONNECT引腳的數據類型為：TCON_Param。但是，在S7-1500系列PLC的開放式乙太網通信中，數據類型TCON_Param會出現通信無法建立的情況。這是怎麼回事呢？

我們知道，S7-1500系列PLC的CPU1515、CPU1516和CPU1517都有兩個乙太網埠：X1和X2。其中X1包括2個RJ45口（內置交換機功能）；X2有1個RJ45口。X1和X2是獨立的，也就是可以設置成兩個不同網段的IP地址，都支持開放式乙太網通信協議。當使用數據類型TCON_Param做為連接的參數時，X1口可以建立通信，但是X2口確無法建立通信。

這種情況下，應該使用新的數據類型：TCON_IP_v4。

與TCON_Param相比，數據類型TCON_IP_v4明確了硬體標識符，因此可以指明當前是使用哪個網口進行通信。

TCON_IP_v4的數據結構如下表：

各部分的含義解釋如下：

1）interface_id：本地通信埠的硬體標識符。默認值64表示使用X1埠，若要使用X2埠，則根據硬體配置的標識符數據進行修改；

2）id：用來標識連接，在發送/接收指令中會用到連接的ID；

3）connection_type：表示連接的類型。

  • 11(0x0B)=TCP協議；
  • 19(0x13)=UDP協議。

出於兼容及程序移植的考慮，17(0x11)也表示TCP協議；

4）active_established：是否主動建立連接。TRUE表示主動；FALSE則表示被動建立連接；

5）remote_address：通信夥伴的IP地址，是一個四個位元組的數組。

假設通信夥伴的IP地址為：192.168.0.88，則：

  • addr[1]=192；
  • addr[2]=168；
  • addr[3]=0；
  • addr[4]=88；

6）remote_port：通信夥伴的埠號，建議使用大於2000的數值；

7）local_port：本地埠號，建議使用大於2000的數值；

在S7-1500及S7-1200（V4.0以上）的乙太網通信連接中，建議使用TCON_IP_v4代替TCON_Param！

好了，關於TCON_IP_v4數據類型就先介紹到這裡。相關參考文章：

西門子PLC乙太網開放式用戶通信連載（1）-TCON?

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