企業實際工程應用中，僅視覺的SLAM使用環境有限，往往需要和其他感測器配合使用。相比激光、輪速計、GPS等感測器，IMU 感測器更加通用。攝像頭與IMU的多感測器融合方案—VIO，不僅可以應用在無人車、機器人，還能應用於手機AR等領域。

可以說，VIO已成為vSLAM演算法工程師的必備技能。但VIO知識面廣，公式繁多複雜，初學者入門時間長且不容易掌握，半途而廢者居多，這也導致熟練掌握VIO的SLAMer並不多，企業相關人才需求缺口較大。

為此，深藍學院聯合賀一家博士和高翔博士聯合推出『從零開始手寫VIO』課程。課程將詳細講解VIO的實現細節，更重要的是將手寫後端作為重點。

課程講師

為什麼開設VIO課程

這門課適合誰

當然，如果你剛剛入門，基礎還比較薄弱，沒有系統閱讀過主流代碼 （如ORBSLAM、SVO、DSO等），這門課程可能不太適合你...建議先從深藍學院的視覺SLAM基礎課程開始學起。

8周時間，你將學會哪些方法&技能

課程詳細大綱

有必要提及的是，我們為本門課程開啟了 「班主任全程帶班」的模式，班主任將全程督促大家學習和交作業。同時，我們給每位同學都配備助教來進行1V1作業點評批改，每週還將針對作業進行評講，全方位保障大家的學習效果。

關於課程的其他介紹及報名方式

1. 上課時間

第二期『視覺SLAM進階：從零開始手寫VIO』課程將於6月30日正式開課（不耽誤秋招），當晚舉行開課儀式。整個學習週期為八週，課程有效期為一年，期間可反覆回看課程內容。

2. 學習形式

為了保證學習效果，本門課程採取錄播的形式，每週解鎖一章。建議同學們登陸深藍學院PC端官網，體驗更佳！在整個學習過程中，有班主任全程帶班、監督學習及完成作業；助教老師每週1V1批改作業、及時反饋學習效果；課後微信羣答疑解惑，同期學員相互交流學習。請大家每週留出至少4個小時的時間用來學習、做作業。

3. 如何報名

第二期的報名通道已經開啟，嚴格限報300人，添加課程班主任-佳欣微信（微信號：shenlancas），瞭解詳情。


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