从自动辅助驾驶到完全无人驾驶

图解案例商机‧生活场景‧彻底解析

数位转型再进化,产业整合新商机,

当人类把生命交给感测器、人工智慧和车联网的那一天来临。

  近年来,自动驾驶成为各大车厂、科技巨头竞逐的领域,从半自驾(先进辅助驾驶)到全自驾(完全无人驾驶),应用的科技包括传感技术、机器人学、机器知觉、机器学习、人工智慧、演算法和智慧型运输系统等等,原本在学术领域的知识逐渐实用化、商品化。

  从提供人类驾驶车道偏移警示、防撞预警等不同功能的半自驾车,到没有方向盘、油门与煞车的全自驾车,自动驾驶牵动相关产业链和社会系统,也让交通成为一种自动化、随叫随到的服务,颠覆我们的移动方式,也改变我们对时间与空间的认知。

  自驾车的好处是能减少车祸、避免塞车、降低空气污染,老人与残障者也会获得全新的移动能力。不过,任何的新创科技都有黑暗面,自驾车也不例外,像是造成公共运输衰退,因为人们都将受到随叫随到的无人驾驶座舱吸引,价钱甚至比一趟公车票还低;此外,自驾车可能也会造成职业司机失业、个人隐私不保等问题。

  作者在本书中探讨自驾车的发展历史,带领我们了解车辆如何转变成为聪明的运输机器人,进一步省思无人驾驶对于我们的工作、交通、运输、制造、保险、医疗和伦理道德造成什么冲击,我们又该如何因应。

  当人类把生命交给感测器、人工智慧和车联网的那一天来临时,但愿我们都已经做好准备。

 

一致推荐

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许毓仁|TEDxTaipei共同创办人、立法委员

温峻瑜|艾德斯科技ADAS Mobile Tech股份有限公司董事长、以色列商会秘书长

蔡惠卿|上银科技股份有限公司总经理

作者简介

霍德.利普森(Hod Lipson

人工智慧、机器人学专家,哥伦比亚大学人工智慧实验室主任,曾任康乃尔大学人工智慧研究所负责人,他发表的论文超过二百篇,主要学术刊物引用超过一万次,著有《印出新世界》(合著)。网站:https://www.hodlipson.com/

梅尔芭.柯曼(Melba Kurman

创新公司总裁,曾在微软(Microsoft)和康乃尔大学(Cornell University)从事人工智慧实验和产品研发工作超过十五年,著有《印出新世界》(合著)。网站:https://melbakurman.com/

译者简介

徐立妍

  台湾师范大学翻译研究所笔译组毕业,译有《一九八四》、《华氏451度》、《人性中的良善天使》等多本作品,持续翻译中。

目录

【推荐序】人,是自驾车最关键的一块拼图

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【推荐序】自驾车,产业商机与社会冲击的技术革命

 文/丁彦允|喜门史塔雷克(7Starlake)创办人

【推荐短语】

 文/余宛如|立法委员

 文/林汉卿|联华聚能科技股份有限公司总经理

前言

序章

 机器司机/迎接无人驾驶/致命疾病的特效药/阻碍无人驾驶技术发展的七个盲点/无人驾驶技术发展的时间表

第一章 无人驾驶的世界

 便利的个人移动性/找停车位不再令人头疼/更短的通勤时间和更少的花费/社交和孤独感

第二章 终极移动机器

 汽车和代码/大动荡/以人类为主导

第三章 自己思考

 无人驾驶汽车的操作系统/机器人研发的艺术/运动中的人工智慧/驾驶的控制权:混合人工智慧/底层控制系统:加速、煞车和转向/上层控制系统:

 路径规画和道路导航

第四章 创造机器感知

 物体识别的挑战/中层控制系统/绝对安全可靠/比人类驾驶安全两倍

第五章 先是有了电子高速公路

 黄金时代/通用汽车的电子化高速公路/自动化高速公路的衰亡

第六章 打造智慧车辆,而非智慧公路

 车联网(V2X)技术/智慧型运输系统的历史/关于车联网的反思/非智慧型高速公路的价值/修订交通运输政策

第七章 机器人崛起

 机器学习和无人驾驶/西洋跳棋/无限状态空间/现代工具箱

第八章 解剖无人驾驶车辆

 高画质数位地图/数位相机/光检测与测距:光达/无线电检测与测距:雷达/超声波传感器:声纳/全球定位系统/内嵌的耳朵:惯性测量单元/

         线控技术/其他设备

第九章 深度学习:最后一块拼图

 神经网路/感测器/第一次人工智慧的寒冬/神经网路研究的复兴/神经认知机/深度学习的诞生/绘图处理器/现代深度学习/神经网路内部/

           新型边缘检测

第十章 以数据为燃料

 机器人的自我管理/预测交通情况/个人隐私/道德伦理规范

第十一章 涟漪效应 

 交通事故带来的工作收入/新型车身/新的市场/新型的零售业/犯罪与(成人)娱乐/未来之路

后记 

 寒武纪大爆发/机器人的进化/传感器/演算法:指数成长之王/演算法的进步

原文注

译名对照

 

 

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