相比登月所跨越的 38 萬千米,地球到火星需要跨越將近 4 億公里的距離,「天問一號」探測器約飛行 7 個月,才可到達火星,此後,著陸巡視器軟著陸於火星表面,在著陸區附近開展巡視探測,環繞器開展為期 2 年的中繼和遙感探測,那麼該如果從四億公里外的深空接收到清晰準確的信號呢?


和火星探測器打個招呼」 ——火星探測器的測控是如何實現的

天問一號火星探測器成功發射後,正在地火轉移軌道上飛馳。經過近7個月的飛行後最終抵達火星,經過近火制動進入環火軌道,開展相關的探測活動。測控系統作為聯繫天地的生命線,在任務全過程中具有極其重要作用。對距離地球數千萬乃至上億公里遠的火星探測器進行測控,主要是完成探測器下行遙測數據接收、上行遙控指令發送,同時對探測器進行測軌等工作。對於上述的遠距離條件下的測控工作,我們可以形象的描述為「和遠方的朋友打招呼」。

在日常的生活中,遇見了朋友習慣性的打招呼問好。而如果我們想和父母聯繫,我們通常會拿起手機與父母進行視頻聊天,我們的聊天信息通過四通八達的通信網路傳遞,和見面打招呼一樣。在地球空間站裡面的宇航員想和地面的家人聯繫,則需要藉助地面的測控設備,通過射頻信號完成信息傳遞,此時幾乎和見面打招呼一樣。如果航天員在月球軌道上,地面要與航天員打招呼時請保持耐心,此時航天員距離地球約40萬千米,電磁波信號在空間傳播時間(光行時)為1.3s,在打招呼2.6秒後才收到對方的回應。而想要與火星探測器打個招呼,則情況會更複雜了。

我們給的建議是:首先保持足夠的耐心,其次請找准方向,最後找好聯絡員。

首先,來說一說保持足夠的耐心。

火星的探測器到地面的最遠距離為4億千米,電磁波信號的光行時為22.22min。假設這個時候你正在和心愛姑娘表白,你的信息發出去了,可是不見消息回來,你左顧右盼、寢食難安、茶飯不思,對方是幾個意思?22.22min過去了,22.22min過去了,嗯好吧,估計沒意思吧。如果那位姑娘遠在火星,那可就不一樣。22.22min她收到信息,興奮不已,22.23min她編輯信息回復,44.45min你收到她的回信。所以請保持耐心,堅持到44.45min後。

圖1 打招呼之足夠耐心示意

再來說一說找准方向。

對於近地空間站的航天員,由於到距離地球較近,地面站直接對準當前探測器的位置方向即可打招呼。對於火星探測器,按照相對速度10km/s考慮,經過22.22min光行時後探測器已運動至1.3萬千米外,如果地面站還是對準當前探測器的位置方向,航天器肯定收不到地面的信號。為此,好在航天器的運動是能夠精準的計算的,因此地面站可以指向探測器未來的位置方向,保證經過22min光行時,地面的信號剛好被接收到。

圖2 打招呼之找准方向示意

最後說一說聯絡員。

對於探測器尤其是火星表面的火星車,由於火星本體遮擋,探測器無法與地面建立直接的聯繫。這時候就需要充分利用聯絡人來實現打招呼啦。我國首次火星探測任務中環繞器就充當聯絡人的角色,地面現將打招呼的信息送給環繞器,然後由環繞器轉達至火星車。目前,在火星的軌道上還有美國和歐空局的多個軌道器,這些探測器採用了相同的協議,都可以充當聯絡人的角色。

圖3 打招呼之找好聯絡員示意
圖4 實際地面與火星探測器之間的測控示意

為了適應我國月球和深空探測任務需求,我國已建成了佳木斯66m、喀什35m和阿根廷35m三個深空測控站(如圖5所示),各項技術指標達到國際先進水平。在天問一號火星探測任務中,我國的深空測控網三大主力將全部投入測控支持。以足夠的耐心、精準的方向和天問一號打好招呼,實現對探測器4億公里距離的遙測、遙控和軌道測量。

圖5 佳木斯深空站66m、 喀什深空站35m、阿根廷深空站35m深空測控設備

回答者: 陳少伍 李海濤

編輯於 2020-08-06繼續瀏覽內容知乎發現更大的世界打開Chrome繼續福源福源修身齊家治國平天下(微信:fztyjx2728)

截至1月3日6時,「天問一號」探測器已經在軌飛行163天,飛行里程突破4億公里,距離地球約1.3億公里,距離火星約830萬公里。探測器姿態穩定,按計劃將在一個多月後實施近火制動,進入環火軌道,準備著陸火星。

「天問一號」飛行里程突破4億千米福源的視頻 · 29 播放

天問一號任務是中國獨立開展行星際探測的第一步,將通過一次發射實現對火星的「繞、著、巡」,即火星環繞、火星著陸、火面巡視。

天問一號探測器總重約5噸,由環繞器和著陸巡視器組成,著陸巡視器主要包括進入艙和火星車。目前,環繞器已完成第三次在軌自檢,各系統均工作正常。

天問一號飛行里程突破4億公里 今年將進入環火軌道著陸火星福源的視頻 · 15 播放

據悉,天問一號將於除夕前(2月10日左右)抵達火星軌道。

天問一號探測器總重約5噸,由環繞器和著陸巡視器組成,著陸巡視器主要包括進入艙和火星車。

目前,環繞器已完成第三次在軌自檢,各系統工作正常。

行星探測「天問工程」是月球探測「嫦娥工程」的再發展,是中國人探索宇宙星辰征程的再延伸。


截至1月3日6時,「天問一號」探測器已經在軌飛行163天,飛行里程突破4億公里,距離地球約1.3億公里,距離火星約830萬公里。探測器姿態穩定,按計劃將在一個多月後實施近火制動,進入環火軌道,準備著陸火星。

「天問一號」飛行里程突破4億千米福源的視頻 · 29 播放

天問一號任務是中國獨立開展行星際探測的第一步,將通過一次發射實現對火星的「繞、著、巡」,即火星環繞、火星著陸、火面巡視。

天問一號探測器總重約5噸,由環繞器和著陸巡視器組成,著陸巡視器主要包括進入艙和火星車。目前,環繞器已完成第三次在軌自檢,各系統均工作正常。

天問一號飛行里程突破4億公里 今年將進入環火軌道著陸火星福源的視頻 · 15 播放

據悉,天問一號將於除夕前(2月10日左右)抵達火星軌道。

天問一號探測器總重約5噸,由環繞器和著陸巡視器組成,著陸巡視器主要包括進入艙和火星車。

目前,環繞器已完成第三次在軌自檢,各系統工作正常。

行星探測「天問工程」是月球探測「嫦娥工程」的再發展,是中國人探索宇宙星辰征程的再延伸。


使用無線電


對話的核心,是通信

通信簡單來說就是傳遞信息

雲中誰寄錦書來,雁字回時,月滿西樓,飛雁傳情,表達我對你的一片痴心

烽火連三月,家書抵萬金,戰事吃緊,狼煙烽火騰騰而起,我願用萬兩黃金換得一封報平安的家書

一個完整的通信系統一般包括三個方面:信源、信道、信宿

源者,源頭也,信息發出的地方,是飛雁傳書中思念你的我

道者,渠道也,信息傳播的方式,是不辭辛勞傳書給你的飛雁

宿者,歸宿也,信息傳播的終點,是看了我信件後羞紅了臉的你

眉眼傳情、飛鴿傳書、烽火狼煙皆在此列

然而,飛雁傳書的過程中雁可能因為避雨而讓有情人苦苦等待

也可能被情敵一鏢射下來煮了吃,存在各種各樣的不可靠

最要命的是此般通信方式中「君住長江頭,我住長江尾,日日思君不見君」的距離感與虛無感

因此,人們非常需要找到一種通信的方式,能夠快速、準確、便捷的傳遞信息

隨著對電磁認識的不斷深入,電磁波逐漸成為充當信息傳播介質的最佳選擇

它準確、快速、能夠實現無線傳輸

很快,電磁波通信技術被廣泛使用

如今,你拿起電話給心愛的她隨時么么噠,甜言蜜語說發就發

如果對方樂意的話,還可以打開視頻,縱享無儘可能

可嘆啊,「可憐無定河邊骨,猶是春閨夢裡人」的悲涼

而我們的天問一號為代表的空間探測器同地球的對話,也是以電磁波為主要介質


解決怎麼通信的問題,就要回答怎麼產生、傳遞、接收信號

01 天問一號怎麼發出信息

人家天問可不是上天去旅行的,人家是帶著任務去的,這兒拍個照,那兒量一下成分什麼的。在天問一號獲得這些信息之後,要把它發送給四億公里之外的地球麻麻,怎麼辦呢?當然是利用電磁波發射裝置將電磁波信號發射出去啦。不過這時候應該用高頻波。

02 信息怎麼傳遞

經調製的電磁波攜帶獲取的信息,穿梭在廣袤的太空,向蔚藍的星球一路奔波

03 怎麼接受來自天問一號的信息

高頻電磁波攜帶信息終於到達了地球,這時候,地面上早已架好巨型接受天線等著他們的到來,並隨之準備逮住他們。好傢夥,捕獲到信號後經解調發現外星人正跟咱們招手呢!

本次天問探火的接收站設在喀什和佳木斯

具體電磁波通信原理參見這位老哥 @JustSignal 的回答


但有個問題需要解決:高頻電磁波一般沿直線傳播,拐彎不是很靈敏

和地球一樣,火星在繞著太陽公轉的同時也在自轉

於是,當火星探測器著陸的位置轉到背離地球時,發射的電磁波就無法被地球捕獲

怎麼解決呢?

當你女朋友拒不接收你的消息的時候你咋辦?

找她閨蜜唄,不管男的女的,能傳話就行

我們聰明的科學家也想到了這招:找個傳話的

這個傳話的產品就叫做:中繼衛星

當年嫦娥四號在月球背面登陸,也是採用了中繼衛星的形式與地面對話

浪漫的中國人為其取名「鵲橋」

「盈盈一水間,脈脈不得語」,鵲橋助力人類首次登陸月背

而巡視器的正面,張貼著鮮艷的五星紅旗

鵲橋號中繼衛星

天問一號由"著陸器"、"軌道器"、"著陸器"組成

其中軌道器除了在軌觀測的科研任務意外,還承擔著中繼通信的角色

天問一號軌道器

此外,我國已經建成的天鏈系列天基測控系統也將為地火通信提供保障

在多方位助力和保障下

相信天問會平安降落,順利開展任務,傳遞給我們更多的信息

火星,我們來啦!


通過無線電。。。。。

電磁波的傳遞不依賴介質


其實本質上還是無線電,通過火星軌道上的衛星作為中轉站發回地球


無線電波吧 還有空間站呢


對航天航空科技實屬傻大白,平時關注的也很少。既然邀請了,我就湊個數拍個大腦袋,畢竟火星探測器發射成功,實乃我中華之大偉,可喜可賀!

注意了!我是這麼「認真」分析的:咱們就拿從月球傳輸信號為基準,火星距地球距離是距月球的1842倍,那麼是不是信號從火星傳到地面要延時1842倍呢?延時也沒啥,咱就多等會唄,反正好飯不怕晚。如果要減少延時,就改進升級一下發射和接收設備的功效,就像打籃球的「傳球」一樣,將普通球員換成NBA。如果還擔心距離太遠,信號傳不到而丟失,那咱就在中間增加幾個接應的球員,轉傳一下也不就齊活了嘛。

這樣看來我們地球與火星對話原來這麼簡單啊!哈哈純屬胡猜瞎想,不過我相信只要敢想就離成功越來越近了……


我以為是無線電吧。就是上甘嶺王成背著的無線電台,可以和後方聯繫。


等探測器傳回信息就知道了


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