硬體工程師想轉嵌入式Linux程序開發，下班後才有時間看書寫代碼，有沒有必要辭職專心學習？

你成了請告訴我

沒有必要。你說的Linux程序開發指的是應用開發還是驅動開發呢？有相關硬體基礎還是轉驅動比較有優勢。下面推薦個學習路線吧。

建議先學下stm32，買個開發板，把基本的外設程序的編寫學下，理解下硬體原理（比如led如何點亮的，按鍵值如何讀取，LCD顯示原理是什麼，spi，iic協議是什麼）。有stm32基礎的話，上手Linux開發會快一點。

接著可以買個ARM-A開發板，ARM-A和stm32很多地方都是想通的，理解起來不難。學習ARM-A前可以先看下 ARM體系結構與編程，再去看視頻的話會理解快一點，視頻中講到的難理解的這裡基本都有。

主要可以從以下幾個方面準備吧：

1.Linux驅動開發的環境，比如Linux操作系統的使用，交叉編譯工具的使用，makefile文件的編寫（能看懂，簡單的會寫）等。

2.紮實的C語言功底，有了紮實的基礎，閱讀Linux內核源碼的框架的時候會更容易點，驅動開發的大多數工作就是拿內核寫好的源碼來做一個修改。建議先熟悉內核基本的框架和簡單外設驅動的編寫。比如字元設備框架，塊設備驅動框架，輸入子系統模型，匯流排設備驅動模型等。

3.內功的修鍊，基本的數據結構要會，比如，鏈表，二叉樹，堆棧等。要理解內核是如何使用鏈表，二叉樹等數據結構的。操作系統基本的概念要理解，比如自旋鎖，信號量，阻塞與非阻塞。彙編語言要求能看懂，其實就是要熟悉Arm指令集，在很多情況下看反彙編文件對於bug的調試會更方便。

4.對照視頻一點一點學習的過程中，剛開始第一遍看的話會有很多地方不明白，不要緊。如果在查閱了一些資料後還是不明白，可以先往後放放，不用深究。內核的許多東西一旦深究起來，越陷越深。作為初學者，了解框架就可以了（比如，內核輸入子系統模型常用的一個函數input_attach_handler()這個函數，剛開始我們只需要知道他是用來匹配dev設備和驅動軟體就可以，暫時可以不用知道這個函數內部是如何實現的）。有一定基礎之後，可以再去深究其中的某個點，思考他們為什麼這麼寫。

歡迎關注我的博客，主要分享Linux驅動學習，Arm體系與架構，Linux內核，C語言，數據結構與演算法相關文章。https://blog.csdn.net/qq_16933601

需要相關學習資料的可以在主頁找我QQ（備註知乎），一起交流學習。

正確的路徑是這樣的，先來虛的，在網上找培訓視頻看個大概夠面試，然後簡歷稍微吹一下，不要要求太高，無數公司老闆不肯大價錢又讓開發去招聘，無奈只能你來了，通常知道你水平都是給個小任務，這個時候來實的，拚命學，多問多討論，加班加點五千工資干一萬的事，毫無疑問你會失敗，但是毫無疑問公司有些事情不在乎，等你做好一個項目時候，你就功成了，後面就不要我啰嗦

當你沒有把握的時候，千萬不要辭職在家專心學習。

從硬體直接轉到Linux程序開發，需要一定的時間積累。

我看到過1個朋友，辭職了4個月想換個方向，辭職了4個月自學，技術能力沒有質的提高，現在找工作還是很尷尬。

可以去騰訊課堂，搜索零聲學院看看我們的課程，我們主要從事Linux伺服器開發的培訓，主要針對在校研究生、以及已經工作的的朋友。

這裡有我們部分學員的反饋：學員offer · 語雀

我之前畢業剛開始就是搞硬體的，現在做驅動開發，可以先嘗試晚上學習一段時間，因為做硬體，如果已經工作很久了，一些相關知識有必要重新學習下，語言方面肯定要過關，還可以再看下深入理解計算機系統，計算機程序的構造與解釋，演算法方面也要學習下。

如果做linux驅動或內核方面，可以再看些驅動方面的知識，看下內核文檔，再深入點就是看深入理解linux內核，深入linux內核架構這些書，可能剛開始看的速度很慢，不過在這個過程中搭配內核源碼同時閱讀，效果還是比較好的。

同時可以下載linux-0.01的內核源碼，自己編譯調試下，它也包含了一個內核的必要模塊，可以從它開始了解，同時再買一些配套開發平台練習下，這些平台一般都配有教程及源碼的，看能不能堅持下來

沒有，你辭職了，也是玩

千萬不要辭職專門學習。親身經歷！

當沒有確定的【目標導向時】(即:具體項目)，所有過去的時間全部都是【浪費掉】的。效率能有10%就不錯，除非你從小就是學霸，從小就非常自律。

要是真想轉，除了課外學一些外，最快的方式是:【降薪】去一個對【代碼成果要求不那麼高的公司】(不好找)。盡量多掌握些，【找到後，再離職】。