石頭掃地機器人T6對比上一代有哪些提升？和米家掃地機器人相比誰更值得買？

石頭掃地機器人和米家掃地機器人同為一個團隊研發，3月19日在小米有品上線了T6新品，售價為2799元。相比都有哪些提升？誰更值得買一些？

吸力變小了……

這是油管Vacuum Wars頻道的最新測評數據。

石頭新一代國內名T6，美亞名S6。

左：京東石頭T6商品頁；右：美亞石頭S6商品頁

氣流量測試中，雖然石頭S6和S5詳情頁上標註的都是2000pa的吸力，但是測試結果中

石頭S6最大檔位的氣流量是15cfm，低檔位的氣流量是8cfm。

對比S5，高檔位氣流量17cfm，低檔位氣流量9cfm。

（CFM （cubic feet per minute）是一種流量單位，立方英尺每分鐘）

也就是，石頭S6相比上一代吸力下降了11.8%……

這個升級……

科普一下，Vacuumn Wars沒有直接採用產品詳情頁面標註的吸力大小值（suction power），而是用氣流檢測儀測量實際吸入氣流大小。XXXX pa的吸力，其實是指理論最大真空度，是一個理論值，而非指實際使用時的吸力大小。Vacuum Wars直接測量工作時吸入的氣流大小，更為準確。

把掃地機的吸口密封綁上一個盒子，留出一個圓形進氣口，運行掃地機，測量進氣口出的風量值。

宣傳中，相比上一代S5，S6的噪音降低了50%……

數據來源於石頭京東詳情頁

所以，可能是噪音降低了50%的同時，吸力也降低了11.8%吧……

_(:з」∠)_

完整版評測視頻如下：

油管Vacuum Wars評測石頭S6

內容翻譯自油管：Vacuum Wars頻道，這是一個垂直的吸塵器產品評測頻道。

從17年第一個視頻發布開始，2年間，該頻道評測了美國市面上幾乎所有主流品牌在售的掃地機、吸塵器、地毯清潔器，包含戴森、irobot、Neato、米家、shark、科沃斯、石頭、Samsung、Bissell等品牌， 90多期評測，怕不是想建立個清潔產品測試基地哦。

Vacuum Wars頻道，真的是像它的名字一樣，死磕吸塵器領域。相較國內比較主觀的用戶評測，Vacuum Wars頻道對掃地機器人、吸塵器、地毯清潔器設立了明確的測試項目及評判標準，展示了鬼佬的專業嚴謹。

Vacuum Wars頻道還有很多精品的評測視頻，如知友們對哪款清潔產品感興趣，可以聯繫我，我去搬+翻譯，希望能對大家有所幫助。（過程可能很慢，翻譯跟字幕太煩人了，另外，誰來教教我字幕怎麼做成像電影一樣的下方黑色區域里加而不是我這種遮擋畫面型的！）

以下石頭一代掃地機器人取其型號S5，而新增型號石頭掃地機取其型號T6。

最新眾籌的石頭掃地機並不是現款S5的升級換代款，更談不上是更新，最多是改動和修正。官方內部給出嗯T6在產品上的定位是，在S5基礎上對S5現有部分硬體問題的修正，提升主要零件品質，用於出口的機型，據說海外售價599美刀。簡單說就是S5的外銷修正版。

從型號上也可以看出來的。一個是S5，一個是T6，並沒有任何繼承順序。

具體在硬體上有哪些改動？

其實比起S5最大的也是唯一改進的就是，全新的3.0地圖管理系統，把原有的4米×4米區塊清掃邏輯，升級為更智能的自動根據房間進行分區的方案，這樣的話不至於這個房間掃一半，就去另外一個房間掃，然後又回頭掃，而且你還可以對每個房間命名，可以針對所有分區進行各種編排清掃方案，更可以用小愛同學對具體房間直接下達清掃任務。

據官方透露，目前這套系統將會在數月內下放更新到S5最新3.0版。而他硬體方面更新，比如增加兩個懸崖感測器(據說是為了更好應對歐美戶型多樓梯當墜落)和耗材在位感測器，這些之外，並無特別更新，甚至沒有解決收集的廣大S5用戶群反饋的眾多硬體衝突和bug集。

綜上，如果你現在沒有一台稱手的掃地機又希望近期買一台掃地機，那麼可以考慮一步到位直接入手這個T6。但如果你已經有了米家或者S5，那麼完全沒有購買的必要，踏踏實實等S5的更新換代款吧。

最近石頭又出新款咯石頭T7，肯定有很多朋友有疑問它和T6，有什麼升級的地方，值得入手么？今天我就來給大家對比講解一下。

1、演算法更機智：

掃地機器人最重要的一點就是演算法要強，否則買個智障機器人不如不買。石頭最出名的就是演算法牛，地圖規劃能力比較強。而這次石頭T7更是搭載了全新的Mason7.0系統，地圖更加的準確和穩定了。即使傢具進行搬動，也不影響清掃，地圖不會亂。

更為重要的是T7可以自定義房間的清潔順序和力度，這點的應用可以避免二次污染並且進行重點清掃。例如我家中就設計為先清掃卧室，然後客廳最後餐廳和廚房。並且在餐廳和廚房區域增加了清掃的力度做到徹底清掃。

2、拖地更乾淨：

之前石頭T6被吐槽最多的就是水箱，這次T7終於直接上恆壓電控水箱了，不但有三擋出水量可以調節，並且可以直接在APP上直接針對不同房間設置出水量，瓷磚房間可以設置高出水量，木地板房間設置低出水量。

3、掃地更乾淨：

相比於T6的2000Pa大吸力，T7的的吸力足足有2500Pa，配合著浮動主刷，以及動態調速邊刷，完全可以把家中無死角清掃。

4、禁區設計更合理:

不但可以識別掃地禁區，再掛上拖地模塊時，還可以自動識別拖地禁區，這樣再也不用擔心拖地時會把地毯打濕了。

5、多張地圖保存：

石頭T7可以自動識別樓層，這樣疊層或者複式就不需要一層一個掃地機器人了，最多可以保存4張地圖，完全可以滿足使用需求，最為關鍵的是換環境後可以自動識別十分的智能。

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如果家中「髒亂差」是因為你懶，這個理由放在10年前沒問題，但到了如今，你還來拿懶說話，就是你的不對了，畢竟現在有的是方法來解決這個問題。其中，掃地機器人就是為懶人們專門準備的，而隨著科技的進步，掃地機器人們也變得越來越聰明。

最近，來自小米生態鏈企業石頭科技在推出石頭掃地機器人S5一年半後，又為我們帶來了由內到外全面升級的新品——石頭掃地機器人T6。到底這款T6升級的有多徹底？還是讓事實來說話。

外觀依舊如故細節顯著提升

一般來說，現在的掃地機器人外觀都差不多，所以即便是全面升級的石頭掃地機器人T6在外觀方面也沒有太大的改變。此次來到愛活網的石頭掃地機器人T6是曜石黑版本，加上頂部蓋板是鏡面設計，明顯黑色版本更酷一些。

石頭掃地機器人T6的頂部設計仍保持了一貫的簡約風格，僅三個實體按鍵，分別為局部清掃、清掃/開關鍵以及回充鍵。中間的清掃/開關鍵還集成了電量指示燈，在充電或啟動時呼吸閃爍，當電量小於20%時顯示為紅色。

此外，石頭掃地機器人T6的頂部激光感測器其蓋板採用了金屬拉絲效果的設計，同時也具備了全向壓力感測器，在掃地機器人進入低矮空間清掃時可以降低被卡住的風險。

打開掃地機器人T6頂部蓋子，依舊是塵盒的設計。塵盒與掃地機器人採用了一樣的黑色，透明磨砂材質可以清楚看到裡面垃圾數量的情況，同時水洗的濾網也非常實用。

再來看石頭掃地機器人T6的底部，與前代產品沒有什麼區別，底部輪使用了德國Covestro輪胎皮，可以實現最高2cm的高度越障。像家裡的門檻、門墊等障礙都可以輕鬆跨越，不會被困住。

跨越障礙GIF

此次，石頭掃地機器人T6的主刷採用了可拆卸主刷，輕輕擰一下兩邊的軸承及主刷蓋，就能把裡面纏繞的毛髮完全取出來，非常方便省事。而且，這個可拆卸主刷是通用的，因此其他石頭掃地機器人的老用戶如果想要更換主刷，可以單獨購買。

在拖地功能方面，石頭掃地機器人T6的水箱仍然是採用抽屜式設計，不用翻轉掃地機器人就可完成裝卸拖地水箱的功能。同時又改進了水箱的設計，在兩個植物仿生濾芯的基礎上，增加了一個手動調節拖地水量的開關，更精確的控制出水量。

換水箱非常方便GIF

對人懶人來說，此次石頭掃地機器人又為大家準備了10張一次性拖布。通過一個托板將一次性拖布固定在水箱上，不想洗拖布的人，這種即用即拋的拖布還是很實用的。目前該一次性拖布已在小米有品上架，60元99片，懶人福利。

拖地出水均勻GIF

自動分區清掃全家都在掌控中

石頭掃地機器人T6在細節方面的改進已經頗讓人感到驚喜，但最關鍵的還是內在智能體驗的升級。此次石頭掃地機器人T6升級了LDS激光建圖演算法，建圖更快、更穩定也更準確，同時還可以自動識別不同的房間。

以前做掃地機器人評測，通常都是在單個房間中進行，而現在由於石頭掃地機器人T6可以自動劃區，因此我們讓它跑滿全場，在100平米左右五個房間的環境內進行清掃工作。從以上圖中我們可以看出，石頭掃地機器人T6在清掃每個房間時都會把它分成多個區域，然後逐個清掃，整體遵循長邊有限的原則，基本沒有出現重複清掃的地方。