4000元左右的扫地机器人，更推荐哪一款？
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1、科沃斯T8power扫地机器人2、iRobot i7+扫地机器人3、云鲸拖地机器人
4000元左右扫地机器人，可以直接选带自动集尘座的版本，或者选自动洗拖布云鲸拖地机器人。
1、科沃斯T8power扫地机器人
科沃斯 Ecovacs 地宝T8 Power扫地机器人激光导航规划京东￥ 3399.00去购买?
科沃斯T8power采用dToF飞行测距导航和3D TrueDetec避障，实测路线规划和对矮小障碍物的避障效果出色，沿墙清扫能力和除尘率较高，缺点是高频擦地模组拖地效果一般，且噪音大。
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科沃斯T8 AIVI+扫地机器人为科沃斯T8AIVI的自动集尘版，在原有主机的基础上配置了自动集尘座，集尘盒也是特殊设计过的，每次清扫回充后都会自动集尘，将集尘盒中的碎屑毛发收集到集尘袋中，相比普通尘盒版本一周倾倒1~2次垃圾，自动集尘的优点就是一个月清一次集尘桶就可以。
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2、iRobot i7+扫地机器人
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iRobot i7扫地机器人采用vSLAM? 视觉演算法的单目视觉规划，以及Dirt Detect污垢探测功能，清扫覆盖率高，防线缆缠绕的双效组合胶刷尤其适合清扫宠物毛发，缺点是没有拖地功能，不过可以和braava jet m6擦地机器人联动使用。
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3、云鲸拖地机器人
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云鲸拖地机器人拖地效果应该是目前我测评过的扫拖一体机中最好的，旋转加压+由远及近的路线规划对于拖地清洁度的提升还是有帮助的。
不过云鲸拖地机器人的扫地效果和以上两款扫地机器人还是有一定差距，虽然是双边刷，但1800pa+纯吸口的清扫场景有限，更适合普通灰尘碎屑的清扫。扫拖模块需要人工手动安装，这点也不太方便。
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以上，希望对各位有帮助，也希望您能点赞支持一下~
扫地机器人什么牌子好？扫地机器人好用吗？关于扫地机器人选购常识和扫地机器人推荐，看我这篇就足够了，有任何问题咨询，点赞下方文章↓后评论区咨询，我都会认真解答的。
野树长生：科沃斯、石头、小米、iRobot哪款扫地机器人好？2020年双十一扫地机器人推荐?zhuanlan.zhihu.com集合了包括科沃斯T8power/T8max/T8aivi和石头T7、云鲸拖地机器人、iRobot和360扫地机器人等多款扫地机器人测评体验，1000多元~6000元的价位的扫地机器人都有详细的分析和选购建议。
认真阅读我的这篇扫地机器人选购指南之后，一定能帮助你选到最满意的扫地机器人。
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大家好，我是一名智能机械行业从业者，机电设计主管工程师，主管相关产品的研发工作，没事写写智能清洁家电的文章，喜欢的朋友可以关注 @拾宝贝儿，也可以向我咨询，我乐意分享给大家。
4000元的预算，非常充足，这个预算当然是买国产最好的型号，那就是科沃斯的 T8 AIVI，为什么好，可以看我的一篇解说文章：
拾宝贝儿：科沃斯扫地机器人选购，T8 Power/T8 AIVI/ T5 P全面解析（2020.11.17）
这款机器的先进程度，是目前这个时间节点，国内产品中，无人能比的。先进的宇航级 dToF导航，加上前置单目摄像头，可以有效避障，减少碰撞，绕开电线等小物件，避免卡机。
T8 AIVI
科沃斯 Ecovacs 地宝T8 AIVI扫地机器人扫拖一体机智能京东￥ 3999.00去购买?
想要再便宜点的，T8 Power也不错，比AIVI就只是少了那个前置单目摄像头。智能化程度并没有降低的太多。
科沃斯 Ecovacs 地宝T8 Power扫地机器人激光导航规划京东￥ 3399.00去购买?
对扫地机器人还是存在疑点，不清楚的朋友，可以看看我这两篇文章：
拾宝贝儿：科沃斯扫地机器人选购，T8 Power/T8 AIVI/ T5 P全面解析（2020.11.17）
拾宝贝儿：2020年扫地机器人选购推荐，科沃斯扫地机器人/石头扫地机器人/irobot机器人，拒绝踩坑（11月21日更新ing）
4k预算超啦，3k就能解决。
扫地机器人我推荐两个品牌，国内石头，国际iRobot。石头推荐T7、爱萝卜可以考虑970。
石头T7
石头（roborock）T7扫地机器人新款家用家电扫地机扫拖京东￥ 2899.00去购买?1、RR mason 7.0演算法系统更好用吗？是的，确实是更好用了！
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在路径规划方面，这台石头扫地机器人T7仍然延续石头传统的「线描边，后Z字填充」的方式，跟我们进行大面积涂色时使用的方法一样，好处就是覆盖全面，效率高。而得益于RR mason 7.0演算法系统，石头扫地机器人在沿墙清扫时可以走出更精准的直角折线，进一步提高边缘位置清扫覆盖率，从而提升整体清洁效果。
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不仅如此，石头T7在遇到自行车、桌椅等障碍物时，既灵巧的绕过了障碍物，又在最大程度上清洁了障碍物周围的地面。在我看来，T7对障碍物周围环境的清扫，基本已经达到了扫地机器人这个品类的极限了，如果想要进一步提升，我想可能需要我们亲自介入使用无线吸尘器这类「装备」了。
用过石头扫地机器人的朋友一定知道，石头APP中是有一个指哪到哪的功能的，这个功能的主要作用就是指引扫地机啊去做定点清洁。同样基于RR mason 7.0支持，石头T7这个功能的表现可以说震惊到我了，在完成全屋前扫生成完整地图后，我选了让它去到餐桌下方的位置。结果从接到指令，到到达指定地点，T7轻描淡写的规避了各种障碍，直达目的地，相当出乎预料。如果以前家里有局部出现垃圾，我们选择自己手动清洁可能比让扫地机来干效率更高，那么有了石头T7以后，指哪扫哪不再是空话。
说了RR mason 7.0演算法支持下石头T7的一些行为表现，再来说一下最基本的地图绘制。为什么说是最基本的呢？在我看来，精确的地图绘制是合理线路规划和精准定位的基础，直接关系到前文说的清洁线路和指哪到哪等功能的实现。从图中可以看到，石头T7是随著清扫过程逐步完成地图绘制的，而且会实时记录下走过的清扫路线，从清扫路线情况看，重复、交叠的线路是比较少的，这也从一个侧面提高了清扫效率。2、清洁效果怎么样？扫地一如既往的强，拖地功能大有进步！
用过很多扫地机器人了，所以对于号称今年旗舰机型的T7，也不用铺垫什么，清扫能力测试直接往地上撒了很多华夫饼碎屑，有大有小，大的体积可能有4-5颗黄豆大小。石头T7分为安静、标准、强力及MAX四种模式，测试是运行在强力模式下。从测试过程可以看出，华夫饼碎屑无论大小，石头T7一次经过基本全部吸入，由此可见，清理地面灰尘完全不是问题。
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看看清洁后的战果，上图是完成全屋清洁后的成果，媳妇掉在地上的化妆棉也被顺利吸入，而没有影响扫地机的正常工作；下图则是吸入的华夫饼碎屑，可以看到有些碎屑的颗粒是比较大的。石头在扫地方面的表现一直都比较令人满意，但在我看来，T7之前的擦地机器人，一直处于不温不火的状态，为什么呢？因为做不到因地制宜。
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升级了电控水箱的石头扫地机器人T7具备小、中、大三挡水量调节，可以通过APP进行快速设置，极大的方便了用户根据污渍情况和地板类型灵活的选择水量，从而有效改善拖地效果。从具体测试来看，在地砖上花了大量的马克笔痕迹，如果水量较小拖布较干的话，很难一次有效清除，通过APP设置为大水量，马克笔痕迹被轻松擦掉。
除了精准的水量控制，石头T7还通过恒压弹簧让拖布支架部分对地面给予一个300g的压力，从动图中可以看到，当下压拖布支架的时候，是有较为明显的回弹力，所以当T7反过来的时候，拖布支架将会给地面持续施加一个压力，从而进一步提升拖地效果。
看看拖完马克笔痕迹的拖布，马克笔的色彩相对较为均匀的分布在拖布上，也从一个侧面反映了拖布支架对地的压力较为均一。
另外一点显著的变化就是，灵活的水量调节可以应用在不同的地面材质上。对于吸水能力相对较强的地板，选择大水量也可以很快风干，不留水痕。
而对于吸水率较低的地砖，小水量和大水量间差异明显，小水量基本算是有效避免了拖地机的水痕问题。所以，电控水箱的加入，令石头扫地机器人的拖地性能有了很大的提升。3、脱困能力怎么样？还不错，想困住石头T7不容易！
像卫生间过门石这种级别的障碍，对石头扫地机器人来说，历来都不是问题，T7也不在话下，如履平地，轻松通过。
再来看看桌腿林立的餐桌下方，能力较弱的扫地机遇到这种情况，可能会经历一通乱撞之后，最终「成功」脱离，但是石头T7的表现则比较优秀，在保证清洁的同时，快速找到了出路。
还有一些相对低矮的缝隙，机身可以进入，但进入过多则会导致扫地机被卡住。而石头T7在清洁这种位置的时候，会借助激光感测器部分的压力感测器，避免卡壳情况的出现。4、APP有什么变化？模式设置更详细更有针对性了。
之所以说APP的模式设置更有针对性了，一方面是因为随著电控水箱的加入，可以在APP精确的设置清扫吸力和拖地水量了，另一方面，我们可以根据不同的清洁需求，不同的地面材质，在APP中灵活的设置不同区域的清洁方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜，提升清洁效果。
在扫拖模式上更加个性化的设置，得益于APP一贯好用易用的分区编辑功能。当扫地机完成全屋清洁之后，首先会对地图有一个初步的区域划分，在此基础上，我们可以根据房屋的实际情况、区域用途以及个人习惯，对地图做一进步的区域分割、合并以及命名等操作，进一步提升石头T7的工作效率和易用性。
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其他实用功能方面，APP还支持设置清扫禁区、划区清扫等功能。对于清扫禁区的设置，可以根据家居实际情况，实时设置立即生效。动图中T7就是遇到了我在养花区域设置的请扫禁区，直接拐弯绕开。至于划区清扫，不但可以灵活的划定清扫区域，还可设定最多3次的清扫次数，可谓区域重点清洁利器。
最后，还有一个在我家没能体验到的新功能——多层地图功能。对于家中多层的复式或别墅用户，可以用石头扫地机器人T7分别绘制每一层的地图，当它在不同楼层工作的时候，可以自动识别出相应的楼层地图，令清洁效率进一步提升，可以说相当智能了。5、还有啥好玩的吗？好玩的没了，但实用的不少。
对于家中有台阶的复式或多层户型，扫地机器人的防跌落功能还是十分有必要的。在很小面积的桌面上测试，可以准确识别桌面边缘，不用担心跌落问题。
标准模式下，在较近的距离测得石头T7噪音约为60分贝，最强力的MAX模式噪音也不足65分贝，整体表现还是比较理想的，它工作时基本不会对我们正常的生活造成影响。
完成清扫任务后，石头扫地机器人会发出「清扫完毕」的提示音，在出色定位导航能力支持下，即使超远距离也能快速准确的径直返回充电坞充电，无惧复杂家居环境。
石头T7采用5200mAh的大容量电池，续航表现也是比较令人满意的。我家面积143平，因为娃房间玩具太多，未开放，实际清洁建筑面积约120平且属于混合地形，卧室、餐厅较为复杂，实际清扫面积63平，用时68分钟，APP显示电量剩余68%，电量完全耗尽的话清扫完成250平建筑面积的清扫不成问题。
另外，石头产品接入米家、天猫精灵等多个智能家居平台，可以通过小爱同学、天猫精灵等智能音箱实现语音控制，用起来更方便，让主人变得更「懒」。不仅如此，还可以通过智能平台联动其他智能设备，打造科技感十足的使用体验。
iRobot 970
iRoboti7Plus智能扫地机器人家用自动吸尘扫地拖地擦地淘宝￥ 8099.00去购买?
没找到970的链接，上个升级版i7 plus吧，土壕随意！
1、线路规划
在我看来，扫地机器人最核心的两个能力就是地图构建和线路规划。iRobot 所采用的iAdapt2.0全景规划导航系统和vSLAM视觉运算处理技术可以说是目前扫地机器人领域最为先进的技术之一了。
这是APP呈现的，iRobotRoomba 970所绘制的我家的地图，实线内绿色为清扫过的区域，白色是家具摆放位置，毫不掩饰的说，这个是我见过的最接近我家实际情况的地图了。
出色的地图绘制是基础，清扫线路的规划则是扫地机器人高效工作的保证，一个区域重复扫，另一个区域没扫到就是线路规划不合理的主要表现。
2、清洁效果
个人认为，扫地机器人是代替我们做基础清洁的工具，在我们不愿意自己动手的时候，它可以代替我们进行全面的、中轻度污渍的清洁，所以这部分实战体验，我只从实际出发，模拟日常生活中扫地机器人可能遇到的清洁场景。
地上洒落的饼干碎屑，其中包括了较大的颗粒，用样是iRobot Roomba 970经过的区域完全吸净，所以说日常使用iRobot Roomba 970对家里卫生进行基础性维护的话完全不是问题！
3、运行过程中需要人为解救吗？
答：基本不需要。
这是我家地形最复杂的区域了，餐厅区域，餐桌、四把餐椅、一个长凳，可谓木腿林立，iRobot Roomba 970基本能做到边清洁边找出路，不会出现在里边乱撞的情况。
这算是一个终极脱困测试吧，因为放两条线缆，970一下就出来了，所以我选择加大难度。一方面，三条线缆都比较粗，切重叠在一起，我把970直接放在了上边，另一方面，线缆都没有固定，很容易被拖著走。其实拍的时候有好几次我都觉得没戏了，出不来了，但是最后iRobot Roomba 970成功脱困的时候，我就坚定地认为在我家基本没有什么情况能困住它了。
要点提示：使用扫地机器人进行家居清洁之前，一定要把可能被吸、卷进去的抹布，绳索、玩具等收起来，做好这些工作后，iRobot Roomba 970扫地机器人在运行过程中基本就高枕无忧了。
4、清洁够细致吗？
对墙角的清洁十分细致，毫无遗漏
沙发底部边远也是做到只要能够到的地方全扫到了，而且效果不错。平常我用无线吸尘器根本不会吸这些位置，因为看不见，而iRobot Roomba 970不会耍「心眼」。
5、够聪明吗？
清扫完成之后能毫不费力的径直找到「回家」的路。
最牛的是iRobot Roomba 970能与天猫精灵联动，实现智能家居语音控制，而且语音识别率非常高。
在家的话，通过语音能轻松控制扫地机器人，美中不足的是，机器人运行之后，因为噪音的关系，需要提高自身音量确保天猫精灵能听清才可以。另外我儿子get这个技能之后，没事就让天猫精灵控制机器人工作，吓得我周末白天都把天猫精灵关掉……
那几条短的记录就是被我儿子控制的……另外还有一个细节，也能说明iRobot Roomba 970很聪明，就是当地图绘制不断完善，家中布局基本稳定的情况下，iRobot Roomba 970的工作时间异常稳定。从图中可以看到，完成我家全部清扫工作，基本维持在1小时34分左右。
不让去的地方不去，通过设置虚拟墙，能有效防止iRobot Roomba 970进入儿子的玩具房。
虚拟墙有两种防护模式，一种是直线防护，防护范围是3米，另一种是弧形防护，防护范围是以虚拟墙为中心，直径1米的面积。可以根据实际需要灵活选择，我选的是直线防护，不让iRobot Roomba 970进儿子的玩具房。
6、其他需要了解的
续航能力
之前原创里有提到过我家的情况，因为面积对评价扫地机器人能力很关键，所以就再说一下，我家面积143平，但小砖房出房率很高，有92%左右，所以实际室内面积大概130左右，抛去不让iRobot Roomba 970进的儿子玩具房约20平米，实际清洁面积大概110平米，前边APP截图提到了，完成一次全面清洁所需时间为1小时34分钟。
iRobotRoomba 970完成一次清扫返回充电底座后查看APP的电量显示，看到电量大约位于总量一半的位置，所以估算下，iRobot Roomba 970全部电量大概可以支持200平米的清洁工作，续航能力还是非常不错的，但这个也是我的一个估算值，实际清洁面积会跟家里环境及家具摆放等因素有关。
运行噪音如何
iRobotRoomba 970运行时跟著它走，测得噪音大约56分贝，其实表现还是可以的，因为扫地机器人的吸力和噪音是有一定关联性的，相对iRobot的吸力而言，这个噪音确实不算大了。但是在这种噪音环境下呆一个多小时还是很难受的，所以还是建议在白天上班的时候让iRobot Roomba 970自己工作。
四千价位左右优先选择科沃斯 T8 AIVI 集尘系统版本，不再手动清理尘盒，每月只需清倒一次集尘座就好，省心省力～
除了科沃斯 T8 AIVI，还可以考虑 iRobot 的扫地机器人，价格便宜点的扫地机器人，清理毛发很实用，搭配 iRobot 的擦地机器人，两者使用差不多四千左右，使用体验还更好。
4000 价位的扫地机器人一定要能切实解决好生活卫生打扫中的各种突发情况，并且要能大幅提升我们的幸福指数。
推荐科沃斯 T8 AIVI 的原因很简单，带有集尘座系统，每个月只用清理一次集尘座，并且是集尘座系统中性价比最好的一款。
为什么要选择支持集尘座系统的扫地机器人呢？
因为真的能减少我们很多的烦恼，做个简单的计算题，扫地机器人一两天清理一次尘盒，那一个月 30 天起码要清理 15 次，每次都要清理脏兮兮的尘盒，是不是也挺糟心的～
并且科沃斯还是国内市场份额最高的品牌，T8 AIVI 是科沃斯的旗舰系列扫地机器人，使用了最新的技术，产品质量和售后都有保证。
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科沃斯 T8 AIVI 非常适合家里座椅板凳比较多，有小朋友的家庭，一天不停扫地忙碌个不停，有了扫地机器人就轻松很多了，强烈推荐这款！！！
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除了科沃斯的扫地机器人，选择 iRobot 的扫地机器人和擦地机器人也不错。
iRobot 采用的是扫擦组合的方式，好处是可以分开工作，不再像扫拖一体机器人要手动更换抹布了，这点省不少心。
并且 iRobot 还是国外市场份额最高的品牌，扫地机器人硬体配置好，演算法优化好，扫地机器人也很聪明，唯一的缺点就会是价格贵了点…………
四千价位的扫地机器人就推荐这两种方案了，更多更详细的介绍可以看看我下面的文章～
西里：实用的扫地机器人推荐（小米、科沃斯、石头，iRobot 扫地机器人推荐）?zhuanlan.zhihu.com![图标]()
这个价位的扫地机器人，可以买到扫地机器人中的高端产品了。可以选带自动集尘系统的扫地机器人。
iRobot i7+ 扫地机器人和自动集尘系统
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源自MIT计算机科学与人工智慧实验室的iRobot，除了家用扫地机器人，在其他领域也大放光彩，有兴趣可以自己去查阅一下资料。扫地机器人作为出来懒人的清洁神器，但对于大户型的房子，大约清扫3-4次就要手动处理集尘盒，iRobot i7+ 扫地机器人和自动集尘系统，就是在原本充电座的基础上增设了一个集尘中转站，扫地机内的污垢可被自动吸入Clean Base内的密封袋，减少垃圾倾倒次数，最重要的是，无需自己打理集尘盒。
iRobot i7+ 扫地机器人和自动集尘系统科技老宅男的视频 · 8 播放
- Clean Base TM自动集尘系统，自动清空集尘盒，并将污垢吸入一次性集尘袋，密封处理，抑制扬尘，清理方便。
- Imprint TM智能规划技术，定时定区清扫，智能学习家居环境，优化全屋清扫路径，实现高效清洁，还能够存储并识别不同楼层及环境，选择合理的规划方案，实现高效清洁。iAdapt 3.0智能导航搭配vSLAM技术，有助于Roomba机器人在你的家中实现高效全景导航，创建可视化地标，以识别已清洁的区域和未清洁的区域。
- 进阶版三重高效清洁系统，拾取，吸净，过滤清洁，让灰尘，污垢和宠物毛发无处可藏。双效组合胶刷，有效清除地板上的毛发，避免缠绕。强大吸力，提供10倍空气动力，微尘滤网，可有效吸附微尘和花粉。
- Dirt Detect TM污垢探测，直击污垢聚集区，自动识别较脏区域，更彻底地进行清洁。
- IRobot HOME应用，动动手指即可完成清洁，远程预约和清扫需要清洁的房间。
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4000元的扫地机器人，基本都是高端机型，我推荐一下科沃斯的T8 AIVI
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T8 AIVI作为科沃斯2020年新款旗舰产品。
性能方面是杠杠的，T8在拖地时的高速震动，增加了清洁力度，不断的对抹布与地面增加压力。
从视觉功能方面摄像头加入到激光导航，增加了避障碍的能力。能够识别多种障碍，并且成功的绕开避让。
扫地的吸力能够吸掉绝大多数东西，吸力有1500pa/aw之大。
还有很多功能，比如预约清扫，能够在你回家之前享受到干净的环境。
越障能力基本能够跨越2cm多的高度都是可以的，这款扫地机器人的越障能力还是比很多机器要强的。
近年来，扫地机器人在智能清洁领域的发展势头不可小觑，越来越多的消费者开始认可扫地机器人并且尝试使用这种新型的智能产品。作为家居清洁的必备能手，一款高性能的智能扫地机器人确实能够将地面的清扫工作变成是一种非常省心的事情。
一个干净整洁的家居环境，人们越容易让身体和精神得到放松。然而，现代生活节奏快，工作压力大，人们很难有时间和心情去清洁家务。扫地机器人也已经不再是什么新鲜事物，越来越多的人选择使用扫地机器人来帮助自己处理家庭清洁问题，这不仅可以让家里保持洁净，同时也可以节省自己的许多时间，这也吸引了很多还没有使用过扫地机器人的人开始对扫地机器人跃跃欲试。
如何判断一款智能扫地机器人的好坏？
一、性能
现在市面上有三种导航：激光导航、视觉导航和陀螺仪导航，这三种导航决定了扫地机器人的智能程度。当前最为主流的就是激光导航，激光导航扫地机器人在扫描绘图的时候能进行360度的扫描，越先进的激光导航，可以更加快速的精准扫描。视觉导航是在扫地机器人前方安装一个摄像头，可以扫描前方的物体来进行绘图，也能做到高精准的绘图。陀螺仪导航就是根据碰撞来绘画地图的，是最早一批扫地机器人的扫描功能，已经被淘汰了。
二、吸力
吸力是扫地机器人最核心的指标之一。吸力直接关系到扫地机器人的清洁能力，如果吸力太小，就很难搞定地面上的垃圾。试想一下，如果清洁能力差，最后导致人工再次打扫，不仅浪费时间，还浪费资源，最让人难受的就是花钱还找不自在，更别说智能化了。
三、拖地能力
拖地能力主要看湿拖水箱技术，水箱的渗水量能否自己决定非常关键。如果在不能渗水太多的地板上渗了太多的水，也是不利于地板湿拖的，如果能自己控制渗水量就可以根据家里地面环境来进行湿拖。能自主控制渗水量的水箱主要是智控水箱，如果想要扫地机器人湿拖能力强，智控水箱是最好的选择。
那么4000元能买到什么样的智能扫地机器人呢？更多人使用的是哪款？
一、科沃斯 T8 Power
科沃斯地宝 T8 Power配置参数：
商品毛重：6.4kg
水箱容量：201-250毫升
类型：扫地机器人，拖地机器人，扫拖一体机器人
电池容量：3500mAH以上
拖地/水箱类型：电控水箱
续航时间：121分钟-180分钟
适用面积：120平以上
规划技术：LDS激光规划
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主流的LDS激光测距，要比简单廉价的摄像头测距精准得多，T8却使用了非常前沿的dToF（直接时间飞行）技术来实现激光测距，在看了一些技术资料并结合实际使用后，我认为dToF相对于LDS的优势就在于更快、更远、更精准。
另外，由于dToF已经可以实现毫米级测距，所以T8沿墙「溜边走」的时候非常笔直，基本不会出现中途停下摇头晃脑的情况，大大提升了清洁的效率。
由于dToF技术的特点，探头采用了密封式设计，因此不会进灰（灰尘是电子产品的第一杀手），而且其技术原理也使得它天生比LDS寿命更长，从这一点上来看，当初大家都觉得已经足够优秀的LDS，一定会被更加精准更可靠的dToF替代。
T8拥有3D结构光识别技术，可以实现更高技能的避障功能，比如更低矮的物体。面对突然出现的小障碍，T8并不会躲避，而是直接推开障碍，线路不变。而始终在地上的小障碍，或者不易推动的小障碍，T8可以精准识别和顺畅躲避低于底盘的物体（书本之类），看来T8在避障上还是有自己的「想法」，并不会一味的退让。
对于落地窗帘来说，T8会毫不犹豫地绕开，只有高于激光探头高度的空间，T8都可以通行。如果能识别出窗帘然后直接推开就好了。
总之，虽然T8 Power在障碍识别上并没有同门的T8AIVI那么强大，但足以应付大多数家庭的情况了，如果你家通常都会收拾得比较整洁，那么Power足矣。
推荐理由：科沃斯t8power扫地机器人宝贝非常好用，噪音小，智能，没有老款机器的缺陷，解放双手的节奏！扫地机性能强悍，所有角落都扫的一览无余，拖地的功能很好，所到之处擦过的地板和新的一样，操作简单，也很人性化，物超所值，非常推荐！
二、石头 T7 Pro
石头 T7 Pro配置参数：
产品类别：扫拖一体机器人
吸尘能力：2500Pa
集尘容量：0.46L
水箱容量：0.297L
清扫面积：250平方米
控制方式：APP控制
感测器：6颗悬崖感测器，激光头压力感测器等
清洁功能：干湿两用
其他功能：双目视觉避障，断点续扫
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此次新品石头扫地机器人T7 Pro，从官宣可以看出，它拥有AI双目避障、高通8核CPU、RRmason7.03D演算法系统、2500Pa大吸力、297ml恒压电控水箱、多地图管理、实时视频等特性。
AI双目避障RRmason7.03D演算法系统是什么呢？演算法是扫地机器人的技术核心，它是路径规划和复杂环境从容应对的关键。毫不夸张的说，RRmason演算法是石头最关键的软实力，没有它的聪明表现，再强的清洁性能都无从发挥。就像扫地机器人的指挥官，RRmason系统的「实时数据管理演算法」负责管理分发感测器采集的环境数据，交由「感知与建图演算法」进行数据融合与分析，然后「导航与运动演算法」根据分析结果进行动态导航及规划。
搭载了此演算法的石头机器人，方方面面都聪明。石头扫地机器人T7 Pro融入了全新ReactiveAI的RRmason7.0 3D演算法，配合高通8核CPU的强大算力，建图、规划、避障、脱困，样样精通。再一次聪明越级。
而T7 Pro采用的双目视觉+AI 物体识别系统，将无人机和自动驾驶的技术，运用到了扫地机避障上。500 万像素的双摄像头，有效获取物体的三维信息、距离信息，大大提升避障效果。被遗忘的毛绒玩具、掉在地上的牛奶盒，均可安全绕过，家里杂乱也不用担心。
市场上已知的带摄像头识别的扫地机都是「独眼」单摄像头哦，石头T7 Pro用的是双摄像头的，为什么人类都有两只眼睛？双眼具有更好的空间感，看到 3D 立体世界。双目摄像头同理，除了能像 单目一样识别家庭常见物体避障，还能对更多种类的家庭未知物体 3D 建模、测距、避障。
推荐理由：相比较吸尘器还是好很多很多，太喜欢啦，不错！以后就可以解放双手啦！吸力大，噪音小，智能高，运行灵敏，包操作简单，非常好。吸力大，智能高，灵敏度可以，越障能力弱，续航时间一般，噪音中等。用了好几天了，感觉非常好。
三、irobot roomba i7
irobot roomba i7配置参数：
机身高度（cm）：10cm
电池节数（节）：6节
充电类型：自动回充
噪音（db)：60db
充电时间：约2H
续航时间（分钟）：75分钟
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iRobot最新推出的Roomba i7+扫地机器人及Clean Base?自动集尘系统就是一个能真正解放双手的组合，让你至少三四个月不用去想扫地、倒垃圾这件事。如何做到的呢？
Roomba i7 +拥有长久保留导航地图的功能，这意味著Roomba i7 +只需要扫描一次，便可长时间记住你家里的布局，例如哪里是卧室、厨房等等，当然了，这些房间是需要在扫描完成后自动将名字添加上去的，然后以更高效的方式来为你清洁打扫，据了解，i7+使用了一个安装在顶部的摄像头，它可以收集关于你家的特征数据，通过VSLAM（视觉同步定位与建图）技术生成地图，并且扫描出的地图会永久保存到app中，而你可以选择让Roomba i7 +全面打扫还是分区域进行打扫，例如你可以发布指令：「机器人，去打扫厨房。」随后Roomba i7 +就真的会到厨房中进行打扫。
另外，Roomba i7 +还拥有自动收集垃圾的功能，不过这里收集的垃圾并非在集尘盒中，使用过扫地机器人的用户应该都知道机器人内部拥有一个集尘盒，每次打扫完的垃圾都会被收集在集尘盒中，Roomba i7 +也有集尘盒，不过垃圾在集尘盒中只是暂时的，每次打扫完，Roomba i7 +回到底座时，会自动将集尘盒中的垃圾吸入底座配备的垃圾存放处，并自动将垃圾打包，换句话说，每次Roomba i7 +清扫过后，根本不需要认为进行垃圾清扫工作，Roomba i7 +会自动全部完成，而大家需要做的就是定期将底座中的垃圾袋清理掉。
智能规划、智能清洁
不同房间的清洁频率的需求是不一样的，比如厨房、客厅的清洁频率要高一些，传统的扫地机器人无法指定房间清扫，本来只是一个房间脏却要全屋清扫，很费时。Roomba i7+搭载的Imprint智能规划功能就很好的解决了这一问题。
使用测评：使用过一段时间后个人觉得可以的，刚买不久的，太智能了，惊喜，自己生成地图，自动清空积尘盒，没电自动回去充，充满接著清扫，设定好每天打扫的时间，到点自动干活，真好用，这下可以放心出去旅游了，家里交给它打扫了。
总结：
三款扫地机器人都各有千秋，基本上都能满足家庭使用的。如果是房屋面积较大，或者是要求能力更强的，必然是选择贵一点比较好，毕竟是一分钱一分货，质量上面也是比较有保障的。
预算4000元左右的话，有以下几款高端扫地机器人是不错的选择：
iRobot i7+
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iRobot i7+ 以黑灰配色为主，拥有 Clean Base自动集尘系统。这款扫地机器人不仅会自动扫地、自动集尘，还会绘制家庭地图，优化全屋清扫路线，以提高效率。
i7+ 的最前端的RCON感测器，它可以用来接收扫地机器人和Home Base充电基座的信号。这款扫地机器人在家居清扫中，可以轻易的把角落边缘的家具地步的脏物打扫赶紧。
科沃斯T8 AIVI
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这款扫地机器人新出的AI杀手级产品，扫拖能力出众，新加入了强力拖地模式，拖扫能力很强。
它用了新一代dToF，多了一个200万像素的AI摄像头，对于物体识别更加精准。地图构建以后，能够准确的识别出电线之类的杂物。
科沃斯T8+
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拥有自动集尘底座，采用了dToF测距导航和3D TrueDetect避障，清扫能力大大提升。
路线规划和沿墙清扫能力都很好，除尘率较高。
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iRobot i7+ 扫地机器人和自动集尘系统，智能家用全自动扫地吸尘器套装，这款最新I7确实比上一代的智能先进不少，跃障能力也有进步，续航时间一次2个半小时可以自己返回充电，可自行绘制了家里的地图APP，地扫得非常干净，速度快，不留盲区让人更满意！
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科沃斯 Ecovacs 地宝T8 AIVI+扫拖一体机，这款产品在行业内是技术性的领先，国内目前其他没有能和它打的。
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配置如下：
· 导航：dtof立体导航为依托的trueMapping技术，是目前首屈一指的路径规划
· 避障：单目视觉辅助避障，对于小孩或宠物便便，通过图像识别能更好地规避· 扫地：双边刷+底部浮动滚刷，科沃斯产品中除新品n8以外最大吸力1500pa· 拖地：独有的每分钟480次高频震动强擦，可清除长达16小时之内的顽固污渍· 水箱：电控水箱，对木地板友好，240ml较大容量· 尘盒：430ml较大容量· 软体功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等功能一应俱全T8 AIVI+是科沃斯高端线的头部产品，各种功能一应俱全，是目前市面上扫地机器人的巅峰。其LDS激光路线规划加上dToF先进导航技术，让他建图效率飞快，快速地适应新环境能够，到家就能开始干活。
还有AIVI智能识别障碍物功能，机身配置的摄像头，能更佳的区进行躲避障碍物，可以识别镜面（市场上大多数LDS原理扫地机器人不具备这个能力），0误撞不是随便说说的。
它独有的每分钟480次高频震动强擦，模仿人手来回拖地，对于微尘和顽固污渍效果很好，除尘率达93%，除菌率达99.26%。
它还支持远程视频，家庭巡航，连智能摄像头的活它都一起干了。
它增加了一个自动集尘装置，自动集尘是个很棒的配置，使用起来很是省心，再也不用隔三差五的清理尘盒了。集尘座最大的好处就是便利性，基本上都是两三四周才清理一下，也不算是清理，就是把集尘袋扔了就行了，这对鼻炎患者或是有过敏体质的人来说，可是非常好的消息了，彻底地解放了双手也不是随便说说的。
不管您是复式小洋楼还是花园别墅，选一台就够了。
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石头（roborock）T7扫地机器人新款家用家电扫地机扫拖京东￥ 2899.00去购买?1、RR mason 7.0演算法系统更好用吗？是的，确实是更好用了！
在路径规划方面，这台石头扫地机器人T7仍然延续石头传统的「线描边，后Z字填充」的方式，跟我们进行大面积涂色时使用的方法一样，好处就是覆盖全面，效率高。而得益于RR mason 7.0演算法系统，石头扫地机器人在沿墙清扫时可以走出更精准的直角折线，进一步提高边缘位置清扫覆盖率，从而提升整体清洁效果。
不仅如此，石头T7在遇到自行车、桌椅等障碍物时，既灵巧的绕过了障碍物，又在最大程度上清洁了障碍物周围的地面。在我看来，T7对障碍物周围环境的清扫，基本已经达到了扫地机器人这个品类的极限了，如果想要进一步提升，我想可能需要我们亲自介入使用无线吸尘器这类「装备」了。
用过石头扫地机器人的朋友一定知道，石头APP中是有一个指哪到哪的功能的，这个功能的主要作用就是指引扫地机啊去做定点清洁。同样基于RR mason 7.0支持，石头T7这个功能的表现可以说震惊到我了，在完成全屋前扫生成完整地图后，我选了让它去到餐桌下方的位置。结果从接到指令，到到达指定地点，T7轻描淡写的规避了各种障碍，直达目的地，相当出乎预料。如果以前家里有局部出现垃圾，我们选择自己手动清洁可能比让扫地机来干效率更高，那么有了石头T7以后，指哪扫哪不再是空话。
说了RR mason 7.0演算法支持下石头T7的一些行为表现，再来说一下最基本的地图绘制。为什么说是最基本的呢？在我看来，精确的地图绘制是合理线路规划和精准定位的基础，直接关系到前文说的清洁线路和指哪到哪等功能的实现。从图中可以看到，石头T7是随著清扫过程逐步完成地图绘制的，而且会实时记录下走过的清扫路线，从清扫路线情况看，重复、交叠的线路是比较少的，这也从一个侧面提高了清扫效率。2、清洁效果怎么样？扫地一如既往的强，拖地功能大有进步！
用过很多扫地机器人了，所以对于号称今年旗舰机型的T7，也不用铺垫什么，清扫能力测试直接往地上撒了很多华夫饼碎屑，有大有小，大的体积可能有4-5颗黄豆大小。石头T7分为安静、标准、强力及MAX四种模式，测试是运行在强力模式下。从测试过程可以看出，华夫饼碎屑无论大小，石头T7一次经过基本全部吸入，由此可见，清理地面灰尘完全不是问题。
看看清洁后的战果，上图是完成全屋清洁后的成果，媳妇掉在地上的化妆棉也被顺利吸入，而没有影响扫地机的正常工作；下图则是吸入的华夫饼碎屑，可以看到有些碎屑的颗粒是比较大的。石头在扫地方面的表现一直都比较令人满意，但在我看来，T7之前的擦地机器人，一直处于不温不火的状态，为什么呢？因为做不到因地制宜。
除了精准的水量控制，石头T7还通过恒压弹簧让拖布支架部分对地面给予一个300g的压力，从动图中可以看到，当下压拖布支架的时候，是有较为明显的回弹力，所以当T7反过来的时候，拖布支架将会给地面持续施加一个压力，从而进一步提升拖地效果。
看看拖完马克笔痕迹的拖布，马克笔的色彩相对较为均匀的分布在拖布上，也从一个侧面反映了拖布支架对地的压力较为均一。
而对于吸水率较低的地砖，小水量和大水量间差异明显，小水量基本算是有效避免了拖地机的水痕问题。所以，电控水箱的加入，令石头扫地机器人的拖地性能有了很大的提升。3、脱困能力怎么样？还不错，想困住石头T7不容易！
像卫生间过门石这种级别的障碍，对石头扫地机器人来说，历来都不是问题，T7也不在话下，如履平地，轻松通过。
再来看看桌腿林立的餐桌下方，能力较弱的扫地机遇到这种情况，可能会经历一通乱撞之后，最终「成功」脱离，但是石头T7的表现则比较优秀，在保证清洁的同时，快速找到了出路。
还有一些相对低矮的缝隙，机身可以进入，但进入过多则会导致扫地机被卡住。而石头T7在清洁这种位置的时候，会借助激光感测器部分的压力感测器，避免卡壳情况的出现。4、APP有什么变化？模式设置更详细更有针对性了。
之所以说APP的模式设置更有针对性了，一方面是因为随著电控水箱的加入，可以在APP精确的设置清扫吸力和拖地水量了，另一方面，我们可以根据不同的清洁需求，不同的地面材质，在APP中灵活的设置不同区域的清洁方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜，提升清洁效果。
在扫拖模式上更加个性化的设置，得益于APP一贯好用易用的分区编辑功能。当扫地机完成全屋清洁之后，首先会对地图有一个初步的区域划分，在此基础上，我们可以根据房屋的实际情况、区域用途以及个人习惯，对地图做一进步的区域分割、合并以及命名等操作，进一步提升石头T7的工作效率和易用性。
其他实用功能方面，APP还支持设置清扫禁区、划区清扫等功能。对于清扫禁区的设置，可以根据家居实际情况，实时设置立即生效。动图中T7就是遇到了我在养花区域设置的请扫禁区，直接拐弯绕开。至于划区清扫，不但可以灵活的划定清扫区域，还可设定最多3次的清扫次数，可谓区域重点清洁利器。
最后，还有一个在我家没能体验到的新功能——多层地图功能。对于家中多层的复式或别墅用户，可以用石头扫地机器人T7分别绘制每一层的地图，当它在不同楼层工作的时候，可以自动识别出相应的楼层地图，令清洁效率进一步提升，可以说相当智能了。5、还有啥好玩的吗？好玩的没了，但实用的不少。
对于家中有台阶的复式或多层户型，扫地机器人的防跌落功能还是十分有必要的。在很小面积的桌面上测试，可以准确识别桌面边缘，不用担心跌落问题。
标准模式下，在较近的距离测得石头T7噪音约为60分贝，最强力的MAX模式噪音也不足65分贝，整体表现还是比较理想的，它工作时基本不会对我们正常的生活造成影响。
完成清扫任务后，石头扫地机器人会发出「清扫完毕」的提示音，在出色定位导航能力支持下，即使超远距离也能快速准确的径直返回充电坞充电，无惧复杂家居环境。
石头T7采用5200mAh的大容量电池，续航表现也是比较令人满意的。我家面积143平，因为娃房间玩具太多，未开放，实际清洁建筑面积约120平且属于混合地形，卧室、餐厅较为复杂，实际清扫面积63平，用时68分钟，APP显示电量剩余68%，电量完全耗尽的话清扫完成250平建筑面积的清扫不成问题。
另外，石头产品接入米家、天猫精灵等多个智能家居平台，可以通过小爱同学、天猫精灵等智能音箱实现语音控制，用起来更方便，让主人变得更「懒」。不仅如此，还可以通过智能平台联动其他智能设备，打造科技感十足的使用体验。
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