「靈敏」這個詞有點模糊。對於單片機來說，應該是指實時性，差不多就是響應事件的速度，所以從這個角度來講，不靈敏只是指實時性比較差。但對於人來說，大約100ms的時間才能明顯地感覺到。單片機響應一個事件頂多幾個毫秒，只要程序設計合理，絕大多數情況下都不會讓人明顯地感到「不靈敏」。

過多程序對單片機的硬體響應機制影響不大，比如前後台系統中，不管後台任務計算量多大，CPU都會立即響應中斷，但中斷事件怎麼傳遞到後台處理，就是程序的事兒了。

所以影響靈敏度的因素不是計算量大不大，而是能不能足夠快地處理被響應的事件，這一點和電腦類似，雖然跑的程序多（就算多到死機），但移動一下滑鼠，電腦依然可以立即捕獲這個事件，並在屏幕上移動指針的位置。

先打個俏皮，只要單片機沒降低頻率在程序上就應該是一直都很靈敏的，因為執行速度基本恆定～

正經起來了:你所謂的靈敏應該是這個樣子吧:代碼寫了很長，需要處理的東西很多，在宏觀上系統的反應變慢了。

那要是這麼理解對也不對:

第一:

如果程序寫的都是一坨坨的if else或者switch，程序肯定會走分支的，代碼寫的長，分支不走也不佔時間。

第二:

如果你是在51裡面做複雜的數學運算，比如軟浮點，求三角，求pi，大量的矩陣運算這些，的確需要很對時鐘來進行這些計算，甚至要佔用大量的ram。51做這些不是不行，只是不太適合。

但其實對人來說強度很高的計算，只要程序寫的好，對單片機根本不是個事兒，畢竟那玩意叫「單晶元計算機啊」，手算需要1min還可能算錯的東東，單片機每秒能給你跑100個來回，從這個意義上，算不算很靈敏？

靈敏取決於人的定義，從函數執行，到給出結果，所用的時鐘數越多，一定越慢，但是如果這個慢是可以接受的，在正常周期內的，甚至是特意設計的（極端例子:軟體delay），那麼系統就還是靈敏的，因為符合設計要求。

第三個:

這是一個項目選型問題:數學運算已經不是51的強項了，如果真的需要算力要求，那要就換單片機了。

不是導致不導致的問題，CPU頻率這麼低，做很多操作，更何況很多無謂的操作，還要它滿足實時性要求高的場合，你覺得可能嗎？這個問題的回答是不靈敏是必然的結果。

首先，選型非常重要。

中國人叫單片機，單晶元計算機，但實際上，我們通常把這玩意叫MCU 微型控制單元，ARM結構的晶元通常叫做MPU，微處理器，STM32這種性能介於MCU和MPU之間，可以看作是魔改MCU或者超乞丐版MPU。從名字可以看出，單片機更看重的是控制能力，51單片機的位指令非常優秀，對於控制程序的編寫確實更方便實用，我通常把MCU看作是具有一定數學邏輯能力的控制單元，而不是具有控制能力的CPU。

基於上述觀點，將大量的浮點、三角函數、指數、矩陣甚至圖像處理扔給單片機是不合適的，STM32可能都算不過來。單片機只適合終端控制，PID、卡爾曼等簡單的計算。

第二，那就是你程序的問題了，如果你對於用戶輸入採用的是查詢方式，某些函數還特別長，新手還寫while等待for循環等待，那麼，系統在響應用戶操作的時候，確實顯得非常遲鈍，甚至用戶操作無響應都是可能的。

對於用戶輸入操作，應該是中斷配合狀態機完成，以此大幅提高系統的響應能力，雖然部分步驟可能計算需要很長時間，但是用戶操作響應體驗是可以的。

對於你非要用51做個計算器算老長的浮點，解函數，那麼你按下等號後等老長時間，那就沒辦法了，那是你應用造成的，那得回上一話題，更換方案了。

第三，任意操作都是有對應響應機制的，有的操作優先順序會比較低，一直被高優先順序的應用佔用，有些操作不影響系統功能安全，屬於可有可無的狀態，那這些操作的響應，你就不能指望它有多靈敏

靈敏，取決於應用的響應速度。

51 CPU的速度是全速跑，不存在降頻跑的方式，一旦全速就是一直全速。

影響應用響應速度的源頭，是軟體的設計與編碼，要根據實際場景理解去優化。

推薦閱讀：
相关文章