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如果僅做姿態控制，可以從以下方面查錯：

硬體方面：槳裝反了？通道插錯了？起飛時腳架是不是被障礙物掛住了？飛控/感測器安裝方向是否正確？……這些仔細檢查一下一般就能發現，如果飛機尺寸比較小，可以兩手抓在手裡，油門推到30%左右，感受一下控制力矩的方向是不是正確的。

軟體方面(代碼錯誤)：控制方向是不是寫反了，寫成正反饋了？控制通道是不是寫錯了，俯仰通道的感測對應了滾轉方向的控制？姿態數據有問題？是不是用了積分控制，放在地上起飛之前一直在積分？用了什麼高端控制器，根本就寫錯了……這些一般是自製飛控才會有的問題，既然能寫飛控，這些錯誤也能查出來的。如果飛機尺寸小，同樣可以用上面的方法抓手裡試一下。

軟體方面(參數調節)：如果上面都沒問題，抓在手裡測試也感覺反饋力矩比較正常，一般不會出現一起飛就失穩翻過來這種情況的。接下來測試是不是通過遙控器輸入的控制量太大？微分量對雜訊太敏感？這就得慢慢試飛調節了。

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飛控不是自己寫的話，起飛就翻肯定是什麼東西裝錯了，好好檢查檢查吧

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主要是地效嘍，地效導致飛行器的姿態不穩定，加上操作不當。硬體問題概率很低前提是正規正版品牌的飛行器

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槳葉電機裝反都會影響的啊，檢查下參數這塊是不是改動過什麼。默認pid是不會側翻的 頂多難飛

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1.前後左右搖動飛機，讓地面站上的動畫和飛機搖動方向完全一致，如果不一致，就認真調整飛控感測器角度參數

2.飛控必須牢固的固定在飛機上（過分牢固實際飛起來也不太好，但現在先能離地再說）

3.飛控必須和機架「橫平豎直」（不規則角度理論上也可以，但生活著很難有準確量角度的工具，所以別自找麻煩了）

4.飛控必須在四個電機的交叉點上（同上，別自找麻煩，先順利離地再考慮別的）

5.別忘了用地面站校準陀螺儀

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多方面因素，如果你的硬體配置沒有問題的話，跟你飛控使用的控制律，感測器類型和置信邏輯都有關係。首先是地面效應，起飛時候地表的氣流相當不穩定，面對此類強隨機擾動，主流的PID控制器無法起到較好的控制效果，並且自組無人機往往涉及到手動試湊調參，這樣的參數不一定是最優的。另一方面，地面的磁干擾是最嚴重的，如果你使用了磁力計，你的飛控演算法是否有過針對性的優化，上電之後有沒有等融合的數據收斂之後再起飛，若存在多感測器衝突（比如光流和imu），你應該相信哪一個，這都是值得考慮的問題。事實上，成熟的飛控方案起飛降落和正常飛行時控制策略是不一樣的

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