工業機器人和PLC是什麼關係？
PLC是可以編工業機器人自動化移動的指令的嗎？就是給機器手臂編寫指令的？還是什麼東西，求大佬解答疑問
你好。
工業機器人的範疇太大了。
如果是標準多軸工業機器人，如下圖所示：
控制這種成品機器人，各家機器人公司都是有自己標準控制器，對於系統集成人員，是用機器人公司的專用工具和控制器來設置機器人的運動模式和軌跡，沒有PLC。
如果是其他非標準工業機器人，就看你怎麼來設計控制系統，採用PLC是常用的方式，比如
這種就需要自己設計電氣控制櫃，柜子內配PLC和變頻器等等控制相關的器件，這類的機器人的所有的動作都需要自己編程PLC來實現。
工業機器人種類很多，要看具體的情況。
都在工業生產線上
你好！簡單來說：
1、工業機器人有單獨的控制器，在控制器上編輯指令，控制機器人的動作。
2、PLC更通用一些，可以通過通訊或者輸出埠，連接上工業機器人的控制器，間接控制機器人的動作。
3、至於周邊設備的控制，可以通過PLC，也可以通過機器人控制器，兩者都具備這個功能。
機器人是一套具有控制系統，執行機構，檢測機構的一整套系統。
Plc是可編程邏輯控制器。
簡單來說，PLC控制下面的機器人(機械手)。機械手是一堆骨架，有些是直接PLC控制，有些會搭配工控機控制。
機器人需要在它自己的環境中編程來控制具體動作。plc編寫程序和機器人進行交互。
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