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嚴格來說16世紀晚期沒有任何國家進入了熱兵器時代，都是處於冷熱兵器混用時代，即使是科技發展最快的歐洲，完全淘汰掉冷兵器（長矛）也要到18世紀初期（不算騎兵）不過因為缺乏需求，火器發展停滯，16世紀晚期明朝不如歐洲火器水平也是事實。

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首先要看如何定義熱兵器時代了。沒有定義感覺很難講啊

如果看火器裝備率

明初太祖規定軍戶百人火銃十。大概火槍裝備率一成，中後期部分軍隊步營火器達到百分之五十左右，如戚繼光在紀效新書，練兵實紀中的記載。特殊部隊如神機營，後期部分車營，火器裝備率更高。

但是，明軍總體火槍裝備率並沒有達到一半。並且夾雜著很多火箭，快槍，三眼銃。

清初火器裝備率不高且主要集中在漢軍，朝鮮鳥槍手手中。但康雍乾之後基本達到五成，且基本使用鳥銃。（一個有意思的現象是清軍接觸過俄軍燧發槍，準噶爾重型中亞火繩槍，選擇了後者仿製推廣）

以上為步兵，騎兵火器裝備率更低一些（歐洲也一樣）

明清易代期間，火槍裝備率確實有下降的階段。中國本土軍隊到湘軍火器大概也是五成左右。

但是，16世紀晚期，西方應該也沒有進入熱兵器時代吧，

從瑞士方陣，到西班牙，莫里斯，古斯塔夫。火槍兵淘汰劍盾，長戟，並最終淘汰掉長槍手應該是到17世紀的事情吧。

而且中間好像也有波折，古斯塔夫方陣長槍兵比例好像比後期西班牙方陣反而要多？

我覺得十六世紀晚期，歐洲部分軍事先進國家進入熱兵器輸出為主的時代（反騎兵還是需要長槍陣的）這樣說比較嚴謹。

1702年毛子還玩過長槍衝鋒還見效了呢

火器話部隊也不是一成立就瞬間吊打冷兵器部隊的，也是隨著燧發，米尼彈，火帽，膛線，後裝等一點點技術進步，逐漸優勢明顯的。

我覺得中國沒有進入火器化部隊主要是後面幾個技術沒有普及上～

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16世紀晚期：1590年左右，就算是火器大發展的西方也沒有進入純熱兵器時代，這個時候的先進的西班牙大方陣都還在大量使用長矛兵，火槍手和長矛兵比例大概為1比5並且還沒有淘汰掉藏在方陣後面，準備在方陣長矛對懟時沖陣的劍盾手。如果題主管這個水平叫「熱兵器時代」那我們確實16世紀晚期就已經進入熱兵器時代了

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進入了，清軍的核心主力就是火槍，靠火槍打下的江山。

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簡單講是一句話，因為中國是秦制。

複雜講很長，懶得打字。

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先問是不是再問為什麼，顯然事實是中國在16世紀大量使用了熱兵器

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