開發一個實用的機械部件的控制器，採用單片機+CPLD還是ARM比較合適？

需求：
1.能夠控制步進電機2.讀取感測器的模擬量，能夠進行PID閉環控制

3.將步進電機轉動的當前位置顯示在數碼管
4.模擬量輸入/輸出5.通過RS232和上位機通訊，或者DiveceNet接入匯流排另外也希望您能回答這個相關問題：

http://www.zhihu.com/question/19852276（硬體產品，如何從一個開發板上的原型Demo變成可靠的產品？）
謝謝！

方案1合適，普適性強，用arm就不太適合自己調驅動了，設計自由度會下降

我的建議低端方案，一片ARM搞定。

高端方案，FPGA做各種xxPWM，死區控制，反正就是驅動器的控制部分，能達到很高的精度和非常精準的時序。FPGA也同時處理刷數碼管或者LCD這種事情。

FPGA和外置ARM處理器進行連接，ARM控制FPGA的電機驅動器進行各種動作控制以及PID的計算，這裡是考慮到感測器接ARM上一般比較方便。

前者合適，簡單實用，低成本。後者可以說完全用不上

兩個方案各有優劣吧~單片機+CPLD有些數據部分可以直接用verilog調用，如果了解步進電機的控制地址和控制字，cpld控制起來很直接，不過要考慮串列的傳輸格式，需要留意時鐘頻率和時序。模擬量輸入輸出部分cpld貌似相對直觀一些。可能需要調時序，相對比較麻煩，但每一位的數據你都是清楚的。。cpld留出單片機的控制介面吧~初期比較簡單，但後續修改相對麻煩。

ARM的不太了解，看看是否有現成的驅動吧，有的話會節省很大工作量~不然可能就還是要從底層的控制字開始看，然後在封裝成C代碼。前期工作量較大，但後續修改等會相對簡單。

兩個方案都需要先對每個控制晶元的控制方式、地址、控制字等了解，但操作的方式不太一樣。經驗較少，只能說些個人淺薄的理解~

看你想花多少錢了。

快速成型，當然一塊ARM就好了，又便宜學習成本又低，用上VxWorks或者RTLinux一樣能實現實時。

高端一點可以結合ARM（用來做計算）和控制器（一般是一些ASIC啥的）當然不差錢的話也可以直接一塊FPGA都搞定。

控制步進電機，是想自己做電機驅動器嗎？如果是用驅動器的話，現在很多51都可以做，程序10K以內，如果想自己把驅動器集成進去，那你有的搞了。

既然是實用為什麼不用plc呢？