MPU6050作為IMU，結合SLAM能做室內定位嗎？或者幫忙推薦下一個精確度更高的IMU
但是在用MPU6050做初始定位的時候，怎麼距離位移誤差好大？有沒有什麼解決的方法？或者可以一個精確更高的IMU，但是價格又不要太貴。？我已經困擾兩個月了。
不能，這個精度的imu只能用來做穩定平臺。你要是選器件，首先要確定你需要的測量精度，然後反推器件的精度指標。不過我看你這個要求一般的mems器件未必能滿足。
mpu6050是獲取以自身坐標系的姿態和加速的的感測器。而且精度相當差，做定位的話很困難！
不能只能通過這顆IMU獲取大致的方向作為大致的參考使用(′?ω?`)
我之前也是用的MPU6050，也是發現誤差太大，想買貴的又沒錢，後來用了北京三馳慣性的IMU，我選的800塊的那個型號，加上EKF再關掉磁力計後，效果很可觀，可以說性價比很高了。
題主可以加個好友嗎
為什麼定位是晶元不行呢，而不是校準，後端數據處理不行呢，再有ms.gg用的我知道
額，我也被這個問題困擾著，不知道題主有沒有什麼進展？
推薦閱讀：
