先說結論，這兩者肯定是選xt20，個人覺得m6mark2更好。

記錄生活最重要的就是願意隨身帶，目前全副能做到這點的應該只有rx1，Q2勉強也行，但缺點太多，價格太貴，就不展開講了。所以能選的只有殘幅和m43。m43更好玩更輕便更便宜，然而從你選的兩個選項看你似乎比較看重畫質，所以也pass了，xt20除了對焦有些落後還是很不錯的機器，提到對焦那就必須說大法的6400了，對焦確實無敵，性能方面沒有軟肋，鏡頭群（主要靠適馬）也很完善，接近完美的殘幅，不太推薦的原因是操控不太友好，人像色彩稍微差些。相比之下更合適的選擇就是佳能m6mark2了（前提是你不拍視頻），像素更高，色彩更好，操控更佳，相對6400對焦稍差，吊打xt20還是沒問題，m6的不足之處是鏡頭群較小，但應對你現在的預算綽綽有餘，一個狗頭加個32 1.4，不嫌煩再加個燈，拍人像妥妥賽全幅。

可以考慮尼康d610，單機5k左右，8k可以買到20-120套機。帶馬達兼容尼康所有的老鏡頭，比如六百塊的50/1.8d和人像神頭105/2dc。對焦不太行，但是也夠用。

作為單反，D610單反肯定比a72和xt-20重一些，也丑一點。視頻我覺得半斤八兩，一般記錄生活1080/30夠用了，這幾個機器也都不適合vlog。