飛龍號太空艙以降落傘「濺落」（splashdown）方式，降落在墨西哥灣內，這也是自從1975年以來，45年後太空人首度用濺落方式返抵地球。太空人羅伯特·貝肯和道格拉斯·赫爾利下午在佛羅裏達州西海岸登陸，避開了正在該州大西洋海岸移動的危險的熱帶風暴「伊薩亞斯」。

這兩人今年5月從佛羅裏達州升空，這是2011年以來美國太空總署首次從美國本土發射太空人，也是商業開發的太空船首次將人類送入軌道。

赫爾利和本肯的配偶也都是太空人。他們於週六晚離開了國際太空站。當他們第二天醒來時，收到了一段他們年幼的孩子叫他們起牀的錄音，說「我們迫不及待地想見到你。」

貝肯6歲的兒子西奧說，「別擔心，你明天可以睡懶覺」。他被告知爸爸的飛船降落後他可以得到一隻小狗，因此催促爸爸「快點回家，我們可以去拿我的狗。」

在重返大氣層時，太空艙的軌道速度從每小時28000公里降至560公里，最後在濺落時降至24公里。

超過40名工作人員在SpaceX回收船上，其中包括計劃對兩名太空人進行檢查的醫生和護士。

美國太空總署的太空人最後一次從太空返回水面是在1975年7月24日，在太平洋地區，那裡是降落最多的地方。

在SpaceX發射之前，美國近年來一直依靠俄羅斯火箭將太空人送入太空站。這傢俬營公司正計劃在9月底進行下一次發射，將4名太空人送入太空站，執行為期6個月的任務。