同樣是雙槳, 三動和四動為何會差這麼多!?

三動和四動雙槳直昇機的左右旋轉(尾舵)是靠上下旋翼的轉速差異來改變. 這點以下皆省略
首先, 雙槳在完全水平的情況下, 上下翼面角度皆垂直於主軸, 此時翼面角度最小, 螺距也最小



接著是上旋翼, 都是靠著重錘離心力引導上方主旋翼趨向和地面呈水平的角度拉, 機身越傾斜, 上翼角度轉動越大, 螺距也就越大, 會產生與傾斜方向相反的側向力增加, 反過來機身越平這側向力也越小, 也就是上翼會負責拉正機身
所以說雙槳很穩, 會自動歸平

重點來了, 三動下旋翼總是垂直於主軸, 螺距固定, 可以說沒有側向力道, 要傾斜機身只能靠尾馬達來產生比上旋翼更大的側向力來改變行進方向, 當尾馬達停止就會被上翼拉正機身
所以小三動連小孩都會飛


四動的下旋翼則不同, 靠的是伺服器拉動十字盤改變下翼的角度轉動方向和螺距變化來控制,
(也可以想像說是有一組重錘在下方, 但這重錘換成十字盤且是受你控制的)
此時只要角度不垂直於主軸就會產生側向力, 舵量越大角度螺距和側向力也越大, 藉此來控制升降舵和副翼動作

偏偏十字盤的設計並非讓搖桿彈回放手就會保證回歸垂直,
所以機子就會偏移, 機身傾斜角度也會隨之增加, 就會越動越大
必須靠萬能的雙手修正, 但上翼總是會幫上忙, 所以還是比單槳好控制

主軸歪, 虛位過大及拉桿調整不佳等等都會放大上下旋翼傾斜的情形, 所以調機還是很重要的