感謝邀請，首先三者中卧底和間諜的意思近似，也可以說一樣吧，不過現在卧底一般都是指警方的探員打入犯罪團伙成為團伙一員，並收集犯罪證據的意思。（注意收集信息同間諜一樣）

間諜既指被間諜情報機構秘密派遣到對象國（地區）從事以竊密為主的各種非法諜報活動的特工人員，又指被對方間諜情報機構暗地招募而為其服務的本國公民。廣義來說，間諜是指從事秘密偵探工作的人，從敵對方或競爭對手那裡刺探機密情報或是進行破壞活動，以此來使其所效力的一方有利。

密探，間諜的主要任務之一就是採取非法或合法手段、通過秘密或公開途徑竊取情報。被派遣或收買來從事刺探機密、情報或進行偵查活動的人員。

以上是卧底和間諜，接下來說下潛伏，潛伏一般會總在卧底和間諜這些稱呼以前的形容詞，比如某某某是潛伏在我們之間的間諜或某某某間諜長時間潛伏在我國XX機構盜取機密。