跟太空船返回的自由落體式和太空梭返回的滑翔式不一樣，獵鷹火箭採用的推進式降落的方法，在降落的時候，火箭發動機進行三次點火工作，產生反向推力以對抗重力加速度，從而降低降落速度，降落速度進行控制的情況下，自然與大氣摩擦產生的熱量就小很多。再進入大氣層後，其使用可收放的格柵鰭來進行火箭姿態控制。在即將降落的時候，再打開四個支架，將其降落在海上無人降落平台上，下圖中助推器上部的格柵鰭也可以清晰可見最後回收過程，獵鷹火箭可以說是之前失敗了很多次，前29次總共僅成功回收2次，要是放在政府部門火箭發展計劃里早就被罵死了，可以說是馬克斯的「偏執狂」才得以使其最後獲得成功。