學會這些入門級PLC指令，編寫控制程序你想不會都難
剛入門PLC的大夥，想要掌握並熟悉好編程語言，指令是這當中構成的基本條件之一，不論你的編程習慣與別人有多麼不同，也必須是學會指令這一元素，程序方面是離不開它的組成的，以下，我們就來看看這些指令的應用方面到什麼程度。
一、標準觸點指令
LD動合觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合觸點指令，即動合觸點邏輯運算起始。
LDN動斷觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷觸點指令，即動斷觸點邏輯運算起始。
A與動合觸點指令，用於單個動合觸點的串聯。
AX與非動斷觸點指令，用於單個動斷觸點的串聯。
O或動合觸點指令，用於單個動合觸點的並聯。
ON或非動斷觸點指令，用於單個動斷觸點的並聯。
LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變數的數據類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用於將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均可多次重複使用，但當需要對兩個以上接點串聯連接電路塊的並聯連接時，要用後述的OLD指令。
例子：
S7-200的SIMATIC基本指令簡表：
二、串聯電路塊的並聯連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊並聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與後述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
三、並聯電路的串聯連接指令ALD
兩個或兩個以上接點並聯電路稱為並聯電路塊，分支電路並聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，並聯電路結束後，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。
四、輸出指令=
=輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重複使用，且類型和數量不受限制。
五、置位與複位指令S、R
S為置位指令，使動作保持；R為複位指令，使操作保持複位。從指定的位置開始的N個點的寄存器都被置位或複位,N=1～255如果被指定複位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。
六、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的」P」和」N」分別表示正跳變和負跳變
七、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
八、程序結束指令END
END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反覆進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的最後寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。採用END指令將程序劃分為若干段，在確認處於前面電路塊的動作正確無誤之後，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘。
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