蒼天不負有心人，通過足校的培養、崔健的教導以及崔鵬自身的努力，崔鵬很快重新入選了國字型大小的球隊。2003年崔鵬在國青隊被李寧公司選為了代言人，為此他也得到了一萬元的合同費，然而拿到錢的崔鵬第一時間就把這筆錢全部交給了自己的父親。拿到錢的崔健也激動不已，但除了為自己買了一台小電視，其他的錢都被他拿來給兒子買了營養品。

2004年的冬天，崔鵬被圖巴一眼相中進入了一線隊，實際上這個時候崔鵬同樣入選了國青的大名單，但圖巴表示崔鵬將是自己新賽季的重要戰鬥力，再三交流之下崔鵬還是回到了俱樂部備戰新賽季。

2005年亞冠首場比賽，魯能遠赴日本挑戰J聯賽衛冕冠軍橫濱水手。日本一位女記者對於魯能那場比賽的首發名單猜的一清二楚，唯獨崔鵬替代宋黎輝首發讓她沒有想到。的確，年僅17歲的小將在這樣重要的一場比賽中取代球隊功勛人物首發，顯然是一件瘋狂的事情。然而崔鵬上場之後的表現卻更讓人驚訝，這位臉上還未褪去稚嫩的小將在場上踢得卻像一位久經沙場的老將一樣成熟，一度打的橫濱邊路的防守風聲鶴唳，也最終為魯能贏下這場比賽立下了汗馬功勞。在不久之後的中超開幕式上，又是崔鵬在禁區內頭槌破門，幫助球隊首開紀錄。

這一年崔鵬可謂是順風順水，這個賽季他不僅在魯能表現出色，也隨國青參加了荷蘭世青賽並在對陣烏克蘭的比賽中打入制勝一球；而在全運會的比賽中，崔鵬同樣代表山東隊取得了冠軍。2006年崔鵬則延續了自己出色的狀態，力助魯能奪取了「雙冠王」。

一手提拔崔鵬的圖巴十分喜愛這名球員，並將他稱為「瑪麗」，有一種說法是圖巴認為崔鵬在場上永遠都在不知疲倦地奔跑，就像遊戲《超級馬里奧》里的主人公一樣。的確，場上的崔鵬奔跑積極、作風硬朗，在防守端是球隊中場一道堅固的屏障。也正因崔鵬身上的這些特質，讓他得到了「中國加圖索」的美譽。不過這個「加圖索」也有點皮爾洛，在職業生涯中崔鵬也不止一次送出過手術刀般的傳球，他的盤帶同樣十分犀利，2010年中國隊戰勝法國隊，由鄧卓翔打進的那個自由球也正是崔鵬在前場連續盤帶所製造。

當然圖巴叫崔鵬「瑪麗」的另一個說法則是因為「瑪麗」這個詞語在塞語中是小孩子的意思，因此他將當時隊內最小的崔鵬叫做「瑪麗」。即便已經成名，但崔鵬實際上還有些孩子氣，這個時候他的心態也浮躁起來。早在2006年底的多哈亞運會中，崔鵬就曾因為通宵打遊戲被球隊處罰；而在場上崔鵬也曾經有過因自己的不理智而遲到紅牌的經歷。2011年，崔鵬在與恆大的比賽中由於拼搶受了重傷，在長期的養傷過程中，崔鵬的體重開始增加，在後來崔鵬的體重也一直反反覆復，也正是這個原因在後期崔鵬的歲月逐漸被蹉跎，2014年還一度和主帥庫卡鬧出了矛盾，於是在賽季中期崔鵬被球隊租借到了成都天誠俱樂部。2015年，崔鵬又加盟了石家莊永昌，然而隨著自己的膝傷，17賽季崔鵬再度被球隊放棄，在之後很長的一段時間裡，崔鵬也經歷了無球可踢的局面，偶爾網上會傳出球迷偶遇崔鵬的消息，人們看到身材已經發福的他，也是感慨不已。

17年的7月份，崔鵬重回魯能的消息在魯能球迷的圈子裡散步開來，在李霄鵬的召喚下，繼年初周海濱回歸魯能之後崔鵬也再度回到了球隊，然而人們卻對於魯能的這個決定並不理解。可馬加特卻認為崔鵬這名球員依然有著出眾的實力，一旦他的身體指標可以恢復上場的標準，依然是球隊中不可或缺的一員，為此老馬也為崔鵬制定了專門的減肥計劃。

18賽季，在魯能客場對陣富力的比賽中，崔鵬終於迎來了自己重新代表魯能出場的機會，崔鵬上場之後便是一個過頂長傳直接助攻金敬道得分。在此後的比賽中，崔鵬也多次展現出不錯的競技狀態，每當球隊中場防守吃緊的時候李霄鵬總會將崔鵬派上場。而崔鵬也總會通過自己積極地跑動來扭轉場上的局勢。

崔鵬曾經說過李霄鵬曾因為讓他回歸魯能遭受了巨大地輿論壓力，因此自己上場之後就算不為自己也要為了那些信任他的人。的確，無論人們質疑崔鵬的哪一點，他在場上的拼搏精神永遠都是無法被質疑的。如今崔鵬身體機能下降是不爭的事實，但客觀的說年過三十的他已經很難像當年王永珀那樣成功瘦身，可他的腳下技術依然是如今的年輕球員們比不了的，崔鵬依然有自己的用武之地。

19年魯能前往香港參加賀歲杯，崔鵬在比賽中也展現了自己成熟和負責的心態，面對托雷斯的挑釁，崔鵬不僅第一時間拉開上前衝突隊友，甚至還為戴琳「背鍋」了一張紅牌。也許崔鵬在身材管理上並不是一個好的榜樣，但他依然努力試圖在其他地方做到最好，讓自己在球隊中起到應有的作用。如今隨著費萊尼的加盟，崔鵬已經很少有出場的機會。的確崔鵬的職業生涯充滿了爭議，但無論如何，崔鵬和周海濱永遠都承載著魯能球迷那一段美好的青春回憶，那也是一段再也回不來的記憶。

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