舊制度時代最後的外交博弈——巴伐利亞王位繼承戰爭
巴伐利亞王位繼承戰爭（1778年7月3日至1779年5月21日），普薩聯盟與對抗奧地利哈布斯堡王朝，以阻止哈布斯堡王朝獲得巴伐利亞。雖然戰爭只包括一些小規模的小衝突，但成千上萬的士兵死於疾病和飢餓。在這方面，這場戰爭可以被描述為「沒有軍事行動的鬥爭」，這是歐洲大國歷史上的新奇事物。
在白話中，奧地利人稱戰爭Zwetschgenrummel（「Plum Fuss」），而普魯士和薩克森則稱為Kartoffelkrieg（「土豆戰爭」）。儘管它的名氣很大，但在歐洲戰爭的歷史編纂中，歷史學家幾乎總是把「巴伐利亞王位繼承戰爭」描述為「用輕蔑或嘲弄的術語對舊制度戰爭的神化（或者可能是諷刺）」。一些歷史學家認為，那是的人們關注土地消費產品使得這場戰爭有了這個流行的名稱。其他人則認為這普奧兩國軍隊用土豆代替炮彈所以得到了這個名字。第三種說法認為這場戰爭發生在馬鈴薯收穫期間，所以叫這個名字。
1777年12月30日，維特爾斯巴赫王朝最後的國王馬克西米利安·約瑟夫（Maximilian Joseph）死於天花，沒有留下任何子嗣。查爾斯四世·西奧多（Charles IV Theodore）是維特爾斯巴赫家族一個高級分支的後代，有最親密的血緣關係，但他也沒有合法的繼承人接替他。但他的堂兄，查爾斯二世·奧古斯特（Charles II August），茨韋布盧肯（Zweibrücken）公爵，有一個合法的王位繼承宣稱，替代查爾斯·泰奧多爾作為巴伐利亞的欽定繼承人。在巴伐利亞的南部邊境，神聖羅馬帝國皇帝約瑟夫二世垂涎巴伐利亞領土已久，並於1765年與馬克西米利安·約瑟夫的妹妹瑪麗亞·約瑟法（Maria Josepha）結婚，以加強他的宣稱合法性。他與繼承人查爾斯·泰奧多爾（Charles Theodore）達成協議，對該領土進行瓜分，但忽視了繼承人查爾斯·奧古斯特（Charles August）的任何主張。
在德意志國家獲得領土是約瑟夫擴大其家族在中歐影響力的政策的重要組成部分。對於腓特烈大帝來說，約瑟夫的政策威脅到普魯士在德意志政治中的優勢地位，但他不確定他是應該通過戰爭還是通過外交保持現狀。與約瑟夫共同統治的瑪麗亞·特蕾茜亞女皇認為，任何與巴伐利亞選帝侯發生衝突的事情都毫無意義，她和腓特烈大帝都沒有看到進行敵對行動有何意義。儘管母親反對他的意見，約瑟夫也不會放棄他的主張。薩克森選帝侯弗雷德里克·奧古斯特三世希望他的妹夫查爾斯·奧古斯特公爵的領土能保持完整，並且沒有興趣看到哈布斯堡王朝在他的南部和西部邊界獲得額外的領土。儘管他不喜歡普魯士——後者在前兩次戰爭中曾是薩克森的敵人，但查爾斯·奧古斯特還是決定尋求腓特烈大帝的支持，腓特烈大帝很樂意挑戰哈布斯堡王朝。法國參與了維護權力平衡的行動。最後，葉卡捷琳娜大帝威脅奧地利要在普魯士方面進行干預，五萬名俄羅斯軍隊迫使約瑟夫重新考慮他的意見。在葉卡捷琳娜大帝的干涉下，他和腓特烈大帝於1779年5月13日簽署切欣條約（Treaty of Teschen）解決了巴伐利亞繼承問題。
對於一些歷史學家來說，巴伐利亞王位繼承戰爭是最後一次舊制度（法語Ancien Régime 可以參考托克維爾《舊制度與大革命》一書）的舊式內閣戰爭（德語Kabinettskriege），當時外交官在各國首都之間遊走以解決他們的君主的?之間的恩怨。這與隨後的法國大革命和拿破崙戰爭在範圍，戰略，組織和戰術方面都有所不同。
讓我們回顧一下三十年前的奧地利王位繼承戰爭:
1713年，神聖羅馬帝國皇帝查理六世確立了一系列繼承法律，使他自己的女兒，而不是他已故的哥哥約瑟夫一世的女兒繼承神聖羅馬帝國王位。為了保護哈布斯堡的遺產，他強迫，哄騙並說服了其它歐洲國家的國王接受1713國事詔書。歐洲承認了1713國事詔書，在這項協議中，他們承認他的任何合法女兒都是波希米亞，匈牙利和克羅埃西亞以及奧地利大公國的合法女王，這是對男性直系親屬的長子繼承製傳統的打破。
在過去三個世紀的大部分時間裡，神聖羅馬皇帝都是從哈布斯堡家族中選舉出來的。查理六世安排他的大女兒瑪麗亞·特雷西亞與洛林的弗朗茨結婚。弗朗茨放棄了法國附近的洛林公國，以換取奧地利附近的托斯卡納大公國，使自己最終被選為神聖羅馬帝國皇帝的候選人。在紙面協議上，許多國家元首，最重要的是各德意志公國的統治者們，接受了1713國事詔書並接受了弗朗茨作為下一個皇帝的事實。而兩個國家例外，巴伐利亞和薩克森，它們持有重要的選舉票，可能阻礙甚至阻止弗朗茨的選舉。當查理六世在1740年去世時，腓特烈大帝以此為借口擁護瑪麗婭·特蕾西婭的表姐夫，巴伐利亞選帝侯卡爾·阿爾布雷希特登（又叫做查理七世 Charles VII）上神聖羅馬帝國皇位並發動奧地利王位繼承戰爭，瑪麗亞·特雷西亞不得不為她在波希米亞，匈牙利和克羅埃西亞的繼承權利而戰，而她的丈夫因此在當選為神聖羅馬帝國皇帝時面臨競爭。
查理七世，選帝侯和巴伐利亞公爵，他是約瑟夫一世的女婿，有哈布斯堡王朝的德意志領土的宣稱，並進一步將自己視為查理六世的合法帝國繼承人。如果瑪利亞·特雷西亞要繼承，他聲稱，那麼他的家人才是優先考慮人選：他的妻子瑪麗亞·阿瑪利亞（Maria Amalia）是約瑟夫一世的女兒。查理六世和他的前任約瑟夫一世都沒有子嗣就死了。查理七世建議合法的繼承權傳給約瑟夫的女兒，而不是傳給弟弟查理六世的女兒。由於不同的原因，普魯士，法國，西班牙和波蘭-薩克森都支持查理七世主宰哈布斯堡領土和神聖羅馬帝國的主張，並否認了1713國事詔書。
查理七世需要軍事援助以通過武力奪取皇帝頭銜，1741年7月寧芬堡條約（ Treaty of Nymphenburg ）保證他可以得到相應的軍事援助。在隨後的奧地利王位繼承戰爭期間，他成功佔領了布拉格，在那裡他加冕為波希米亞國王。他入侵上奧地利州，計劃佔領維也納，但外交緊急情況使他的計劃變得複雜。他的法國盟友將他們的部隊重新部署到波希米亞。而腓特烈大帝，普魯士的新國王，利用奧地利和巴伐利亞之間的混亂來兼并西里西亞。
查爾斯的軍事計劃選擇隨著法國的失敗作廢了。他採取新計劃，決定顛覆神聖羅馬帝國大選。為了換取腓特烈大帝的投票，他以低廉的價格將格拉茨（County of Glatz）賣給了普魯士。查爾斯的兄弟，巴伐利亞的克萊門斯·奧古斯特（Klemens August），科隆大主教，在帝國選舉中投票支持他，並於1742年2月12日在法蘭克福的傳統儀式上親自為他加冕。第二天，巴伐利亞首都慕尼黑向奧地利人投降，以避免被瑪麗亞·特雷西亞的軍隊掠奪。在接下來的幾周里，她的軍隊佔領了巴伐利亞的大部分領土，並禁止他離開祖先的土地巴伐利亞和波希米亞。
查理七世作為神聖羅馬帝國的皇帝在他三年的統治時期大部分時間都居住在法蘭克福，而瑪麗亞·特雷西亞則在波希米亞和匈牙利與普魯士爭奪其父查理六世的遺產。腓特烈大帝無法為查爾斯獲得波希米亞，但他確實設法將奧地利人趕出巴伐利亞。在他短暫的統治的最後三個月里，痛苦的查爾斯住在慕尼黑，他於1745年1月去世。他的兒子，馬克西米利安三世·約瑟夫（又被稱為馬克斯·約瑟夫）繼承了他父親的選舉權，但沒有繼承他成為神聖羅馬帝國皇帝的野心。隨著1745年4月22日福森和約（Peace of Füssen）的簽署，馬克斯·約瑟夫承諾在即將舉行的帝國大選中投票支持瑪麗亞·特蕾西亞的丈夫洛林的弗朗茨作為神聖羅馬帝國的皇帝。他還承認了1713國事詔書。作為回報，他獲得了奧地利歸還其家族的選舉權和領土的承諾。對於他的臣民而言，他的談判結束了五年的戰爭，帶來了一代的和平與相對的繁榮，這始於他父親於1745年去世，並於1777年以他自己的身份結束。
作為巴伐利亞公爵，馬克斯·約瑟夫是神聖羅馬帝國德意志最大邦國之一的國王。作為一名選帝侯，他處於神聖羅馬帝國的最高地位，擁有廣泛的法律，經濟和司法權利。作為神聖羅馬帝國成員，他是從一群候選人中脫穎而出當選神聖羅馬帝國皇帝的人。同時，他還是神聖羅馬帝國皇帝查理七世的兒子，也是另一位皇帝約瑟夫一世的孫子。當他於1777年12月30日死於天花時，他沒有留下任何子嗣繼承他的王位，而一些野心勃勃的人準備瓜分他的領地。
此時維特爾斯巴赫家族的蘇爾茨巴赫（Sulzbach）分支繼承了巴伐利亞公國。在這一分支中，55歲的查爾斯四世·泰奧多爾，伯格-朱利希（Berg-Jülich）的公爵，舉行了第一次選舉。不幸的是，查爾斯·泰奧多爾已經是普爾法茨選帝侯。根據1648年威斯特伐利亞和約的條款，他必須將普爾法茨（Palatine）的選帝侯領土割讓給他自己的繼承人才能獲得繼承巴伐利亞的權利。儘管巴伐利亞領土更大，更重要，但他並不急於這樣做。他更喜歡住在普法爾茨，這裡有著宜人的氣候和兼容的社交環境。他資助藝術事業，並在他的首都曼海姆（Mannheim），建立了一系列劇院和博物館，但這些花費巨大。他在眾多宮殿中接待了伏爾泰。在訪問期間，他誘使伏爾泰的秘書，佛羅倫薩的貴族科西莫·亞歷山德羅·科利尼（Cosimo Alessandro Collini 1727-1806）來自己的宮廷工作，在一些啟蒙運動人士看來這是就像是一場政變。英國歷史學家托馬斯·卡萊爾（Thomas Carlyle）稱查爾斯·泰奧多爾是一個「可憐的遊手好閒的動物，純粹是利己主義的、做作的、粗淺的人，還是一個沉溺於戲劇中的私生子」。了解他的法國外交大臣維爾讓（Vergennes）更有力地描述了查爾斯·泰奧多爾的性格：
儘管天性聰明，但他（查爾斯·泰奧多爾）並非獨斷專行；他一直由他的牧師，他的聽告解的神父或（有一段時間）由一個女人（他的妻子）統治。這種行為增加了他與生俱來的軟弱和冷漠，以至於在很長一段時間裡，除了隨行人員給他靈感之外，他沒有其他成就。這種懶惰在他靈魂中留下的空虛，充滿了狩獵、音樂和幽會的娛樂，而他一直都有這種特別的嗜好。
他的妻子為他生了一個兒子，但這個兒子立即死了，然而查爾斯·泰奧多爾對幽會有「特別愛好」，其中大多數與他幽會的人是他提升到伯爵夫人地位的法國女演員，他們生了幾個「合法」的孩子。到馬克斯·約瑟夫去世時，他已經使他的各種聯盟中的七個男性子嗣合法化，並且正在考慮另外兩個人的合法性。有了這一群男性後代，雖然查爾斯·泰奧多爾當然希望獲得更多領土，但他需要將其作為他遺囑遺留下來的領土，而不是那些只能傳給合法繼承人的法理領土。
約瑟夫，奧地利大公，神聖羅馬帝國皇帝，與他的母親，瑪麗亞·特雷西亞皇后的統治者，垂涎巴伐利亞。他覺得奧地利王位繼承戰爭表明，哈布斯堡-洛林家族在神聖羅馬帝國的德意志部分需要更廣泛的影響範圍。如果沒有這個，哈布斯堡家族就不能指望他們選擇的男性候選人當選為皇帝，家庭也不能指望無可爭議的繼承波希米亞，匈牙利和克羅埃西亞的哈布斯堡地區。在約瑟夫的大部分成年生活中，他試圖加強他的家族在講德語的土地上的影響力。對他而言，這意味著收購德意志土地（通常在經濟上有更好地發展），而不是哈布斯堡帝國東部地區的土地，甚至是布科維納（Bukovina）這樣的戰略領土。
約瑟夫於1765年與馬克斯·約瑟夫的妹妹瑪麗亞·約瑟法結婚，希望他可以為他的後代申請巴伐利亞選帝侯。經過兩年不愉快的婚姻後，瑪麗亞·約瑟法去世。十年後，當馬克斯·約瑟夫去世時，約瑟夫只能通過齊格蒙德皇帝於1425年向哈布斯堡宮提供的一筆可疑的古老贈款，向下巴伐利亞提出薄弱的宣稱。約瑟夫知道這不合法，因此在馬克斯·約瑟夫去世後不久與查爾斯·泰奧多爾進行了一個秘密會議。在這份協議中（1778年1月3日），查爾斯·泰奧多爾將下巴伐利亞割讓給了奧地利，以換取公爵領其餘部分無可爭議的繼承權。查爾斯·泰奧多爾也希望從約瑟夫那裡獲得奧屬尼德蘭的一些沒有作為抵押的部分以及前奧地利（Anterior Austria）的部分地區，以便將它遺贈給他的私生子，但這並沒有寫入協議，畢竟約瑟夫並不是一個特別慷慨的人。此外，該協議完全忽略了查爾斯·泰奧多爾自己的繼承人——普法爾茨 - 茨韋布呂肯 - 比肯費爾德王朝（Palatinate-Zweibrücken-Birkenfeld）的查爾斯二世·奧古斯特。查爾斯·奧古斯特是查爾斯·泰奧多爾眾多頭銜以及各種遺產的合法繼承人。他對巴伐利亞的處置有著明確而直接的興趣，特別是在其領土完整方面。
繼承人推定
在查爾斯·泰奧多爾和約瑟夫不知情的情況下，一位寡婦（歷史學家不確定是哪個寡婦）與普魯士開啟了秘密談判，以確保查理二世·奧古斯特（Charles August）最終將繼承巴伐利亞。一些歷史學家認為，這個寡婦可能是馬克斯·約瑟夫的遺孀，薩克森的瑪麗亞·安娜·索菲亞（Maria Anna Sophia of Saxony）。其他人認為這個寡婦是馬克斯·約瑟夫的妹妹，巴伐利亞的瑪麗亞·安東尼亞（Maria Antonia of Bavaria），也是查爾斯·奧古斯特的婆婆，同時還是薩克森統治者的母親。歷史學家歐內斯特·亨德森（Ernest Henderson）甚至認為她是參與這一問題的「眾多維特爾斯巴赫貴族中唯一一個具有男子氣概的人」。
查爾斯·奧古斯特並不是約瑟夫的崇拜者。作為一個年輕人，他曾尋求約瑟夫的妹妹瑪麗亞·阿瑪莉亞（Archduchess Maria Amalia）的幫助。她同意接受他，但約瑟夫和他們的母親瑪利亞·特雷西亞堅持要她與血緣關係更近的帕爾馬公爵結婚。在這令人失望安排之後，查爾斯二世於1774年與薩克森的瑪麗亞·阿瑪利亞（Maria Amalia of Saxony）結婚，她是選帝侯克里斯蒂安（1765年）和他的妻子瑪麗亞·安東尼亞的女兒，馬克斯·安東尼亞，馬克斯·約瑟夫的妹妹。 1769年，衛冕薩克森選帝侯的弗雷德里克·奧古斯都三世與查爾斯·奧古斯特的姐姐結婚。 查爾斯·奧古斯特（Charles August），有時被稱為duc de Deux-Ponts （茨韋布呂肯Zweibrücken的法語翻譯，字面意思是兩座橋樑）的伯爵，是法國的代理人，理論上可以利用法國支持他。然而，他與薩克森選帝侯的關係特別好：他的母親和姐夫都希望確保瑪麗亞·阿瑪利亞的丈夫得到他應有的繼承權。此外，薩克森雖然在外交政策方面是中立的，但卻親普魯士。
覬覦者
腓特烈大帝的總理卡爾·威廉·芬克·馮·芬肯斯坦（Karl-Wilhelm Finck von Finckenstein）認為，奧地利在巴伐利亞的任何收購都將改變神聖羅馬帝國的權力平衡，削弱了普魯士的影響力。普魯士近期取得的成果來之不易：三十年前，腓特烈大帝曾在西里西亞和波西米亞與死對頭奧地利進行長期的戰爭，最終普魯士成功吞併了西里西亞的大部分地區，而現在，隨著經濟和社會在他的指導下實現現代化，普魯士正在崛起為歐洲強國。在奧地利王位繼承戰爭和七年戰爭中，腓特烈大帝使法國，俄羅斯，英國和奧地利等歐洲列強懾於普魯士王國的軍事和外交實力表示了對自己勉強的敬意。為了保護普魯士的地位和領土，芬克和腓特烈大帝與薩克森選帝侯達成共識，在表面上是為了捍衛茨韋布呂夫公爵查爾斯二世的權利。
雖然法國同樣有興趣維持其在德意志各國的影響力，但法國此時捉襟見肘。作為北美十三州殖民地的支持者，法國反而更希望歐洲大陸保持相對穩定的局面，從而可以集中注意力對北美的英國人造成更大的傷害。1756年的外交革命違背了維持了兩百年法國對抗哈布斯堡家族的外交政策，這項政策可以說是在與哈布斯堡奧地利和西班牙的多次戰爭中為法國帶來了巨大的領土收益，比如獲得了阿爾薩斯洛林等地區。1756年，這項政策的改變將法國在歐洲的外交政策與維也納聯繫在一起，雖然這可能會給法國帶來額外的影響力，但也可能削弱該國與英國，俄羅斯和普魯士等國家的聯繫。儘管進行了這次重組，法國凡爾賽宮內仍然存在著強烈的反奧情緒。在許多法國人看來，當時的皇太子路易和奧地利大公瑪麗·安托瓦內特（the Austrian Archduchess Marie Antoinette）的個人聯盟（結婚的外交關係）被認為是政治和婚姻上的聯姻。這打破了延續了兩百年的法國外交政策——其核心是「對哈布斯堡家族一直懷有敵意。」法國外交部長維爾讓（Comte de Vergennes）早在1756年的聯盟之前就對奧地利人持有根深蒂固的敵意。他不同意法國傳統外交政策的轉變，並認為奧地利人不值得信任。因此，他設法在1778年之前將法國從對奧地利的直接軍事義務中解脫出來。而此時俄國也於1774年結束與土耳其的戰爭，葉卡捷琳娜大帝希望成為歐洲大陸的戰爭調停人，而且她也不希望歐洲再次燃起戰火，但是此時的她選擇靜觀其變。
主要利益方
緊張局勢升級
1778年1月3日，在馬克斯·約瑟夫去世幾天後，傳令官宣布繼承者是查爾斯·泰奧多爾。龍騎士穿過慕尼黑的街道，敲著軍鼓吹著喇叭，其他人高呼「我們的選帝侯查爾斯·泰奧多爾萬歲。」根據約瑟夫和查爾斯·泰奧多爾的1月3日協議，一萬五千名奧地利軍隊開進明德海姆（Mindelheim），最終獲得的領土比之前查爾斯·泰奧多爾計劃授予約瑟夫的還要多。曾夢想重建勃艮第帝國的查爾斯·泰奧多爾意識到，約瑟夫並沒有真的打算將整個奧屬尼德蘭，甚至是拿其中的一部分進行交換。充其量，他可能會獲得它的一部分，也許是埃諾（Hainaut），格德司（Guelders），盧森堡，林堡，或者是在奧地利前部的各種分散的土地，其中大部分位於德意志西南部，但約瑟夫永遠不會放棄任何相當大的領土，即使不是任何具有戰略軍事或商業價值的領土。
當查爾斯·泰奧多爾復興勃艮第的夢想消退時，約瑟夫繼續按照他的計劃吞併巴伐利亞的一部分。寡婦，即馬克斯·約瑟夫的遺孀或婆婆請求普魯士代表查爾斯二世·奧古斯特做出行動。腓特烈大帝的使節說服這位輕率的繼承人在雷根斯堡（Regensburg）向帝國議會提出抗議活動。約瑟夫的部隊仍留在巴伐利亞的部分地區，甚至在施特勞賓（Straubing）建立了奧地利的行政機構，這引發了外交危機。奧地利佔領巴伐利亞對查爾斯·奧古斯特的保護人腓特烈大帝來說是不可接受的。普魯士軍隊在普魯士與波希米亞的邊界附近動員起來，這讓人想起1740年的入侵，這曾經嚴重威脅了瑪麗亞·特蕾西亞繼承神聖羅馬帝國。與此同時，法國擺脫了對奧地利的軍事義務，告訴約瑟夫巴黎不提供任何軍事支持。英國是普魯士最強大的盟友，此時已經陷入了北美獨立戰爭的泥沼，也沒有向普魯士提供任何軍事支持，但普魯士的軍隊早已從七年戰爭中恢復過來，腓特烈大帝並不需要任何幫助。普魯士的另一個盟友，薩克森，與查爾斯·奧古斯特有兩次婚姻結盟，早已為與奧地利的戰爭做好準備，並準備出動兩萬軍隊協助查爾斯。此時的聖彼得堡，葉卡捷琳娜二世願意為俄羅斯帝國獲取戰利品，但不想捲入另一場代價昂貴的歐洲衝突中。
四個月來，談判代表在維也納和柏林，德累斯頓和雷根斯堡，以及茨韋布呂肯，慕尼黑和曼海姆之間穿梭。到1778年初春，奧地利和普魯士動員了在七年戰爭期間相互面對軍隊規模幾倍的軍隊，他們的對抗有可能爆發到另一場歐洲戰爭。
當其他君主顯然不會默許巴伐利亞事實上的瓜分時，約瑟夫和他的外交部長安東·馮·考尼茨在哈布斯堡領地動員軍隊並在波希米亞，摩拉維亞和奧地利西里西亞集結了由六百門火炮和一支180,000-190,000人組成的奧地利軍隊。這支軍隊是奧地利軍隊最具戰鬥力的一部分，但這使得哈布斯堡大部分邊境地區得不到充分保護，隨時可能遭到奧斯曼帝國的襲擊。1778年4月6日，腓特烈大帝在波希米亞與耐塞（Neisse），施韋德尼茨（Schweidnitz）和格拉茲（Glatz）附近的普魯士邊境建立了八萬人軍隊，腓特烈大帝在1741年從維特爾斯巴赫的競爭者手中獲得了支持，以換取他對查爾斯七世的選舉支持。在格拉茲，腓特烈大帝完成了他的入侵準備工作：他收集了物資，安排了行軍路線，召集了他的炮兵並訓練了他的士兵。他的弟弟亨利親王在薩克森的北部和西部組建了第二支七至十萬人的軍隊。四月，腓特烈大帝和約瑟夫正式開戰，外交談判結束。
1778年7月初，普魯士將軍約翰·雅各布·馮·翁施（Johann Jakob von Wunsch 1717-1788）與數百人一起穿越波希米亞附近的納霍德（Náchod）城鎮。當地駐軍由弗里德里希·約瑟夫·弗雷赫爾·馮·瑙恩多夫（Friedrich Joseph Freiherr von Nauendorf）指揮，此時他是一名騎兵隊長（Rittmeister），僅率領了五十隻膘騎兵。儘管勝算很小，諾恩多夫還是選擇了與翁施的軍隊交火。當他的小部隊抵達翁施面前時時，他友好地向普魯士人打招呼，當普魯士人意識到瑙恩多夫率領的膘騎兵正在逼近他們，瑙恩多夫和他的小部隊佔了上風。翁施選擇撤退;第二天，瑙恩多夫晉陞為少校。女皇瑪麗亞·特蕾西亞在寫給她兒子的一封信中寫道：「他們說你對一個來自卡爾斯塔特或匈牙利的新秀瑙恩多夫非常滿意，他殺了七個人，你給了他十二個達克特。」
開始入侵
在翁施與瑙恩多夫相遇幾天後，腓特烈大帝入侵了波希米亞。他的八萬軍隊佔領了納霍德，但沒有進一步前進。哈布斯堡軍隊站在易北河的高地上，名義上屬於約瑟夫，但實際是弗蘭茲·莫里茨·馮·拉西伯爵在指揮下。在七年戰爭期間，拉西曾在道恩元帥的領導下服役，並了解他的心意。他為奧地利軍隊建立了最可靠的防線：以亞羅梅日（Jaromě?）為中心，建立了沿著河流西南方向延伸15公里（9.3英里）一直到克拉洛韋（K?niggr?tz）的三重防線。奧地利人還用他們的六百門火炮增強了這條防線。
當哈布斯堡軍隊主力在易北河遇到腓特烈大帝時，一支由勞東指揮的小型軍隊守衛薩克森和盧薩蒂亞（Lusatia）進入波希米亞的道路。勞東是另一位具有豐富戰場經驗的戰鬥強硬且保守的指揮官，但即使如此他無法完全保護奧地利漫長的邊界線。在腓特烈大帝進入波西米亞之後不久，亨利親王憑藉自己的能力成為一名出色的戰略家，在勞東的軍隊周圍進行襲擊，並從海納斯赫（Hainspach）進入波西米亞。為了避免側翼被包圍，勞東撤回伊瑟河，但到了8月中旬，奧地利主力的左翼還是有可能被亨利親王。此時在奧軍的中心和右邊，它面對一支由腓特烈大帝親自指揮的訓練有素的軍隊，腓特烈大帝可以說是這個時代最好的將軍，奧地利並擔心他會取得像七年戰爭中對法國（羅斯巴赫）和奧地利（洛伊騰）的勝利。
雖然他的主力仍然位於易北河上游的高地上，但約瑟夫命令奧地利軍隊對普魯士軍隊進行襲擊。 1778年8月7日，在他的團中有兩個中隊，勇敢的「新秀」，現在是少校的瑙恩多夫，在格拉茲的比伯多夫（Bieberdorf）對一支普魯士車隊進行了突襲。驚訝的車隊投降，瑙恩多夫俘虜了其官員，110名士兵，476匹馬，240箱麵粉和13輛輜重。這次襲擊反映了整場戰爭的特徵。沒有重大的戰役，只有一系列的襲擊和反襲，在此期間，交戰雙方生活在農村附近，並試圖掠奪彼此的資源以獲得物資和飼料。士兵後來說他們在找糧草上花的時間比他們的戰鬥時間還要多。
軍隊在秋季仍然在他們的營地中，而士兵和馬匹已經吃掉了所有的食物，並被迫在數英里之外尋找食物。亨利親王寫信給他的兄弟腓特烈大帝，建議他們在8月22日之前完成他們的行動，當時他估計當地的食物供應即將中斷。腓特烈大帝同意了。他計劃越過易北河並從後面接近奧地利軍隊，但他研究約瑟夫的壕溝的軍隊部署之後，意識到這場戰役已經失利。即使他和亨利同時對克拉洛韋高地進行攻擊，這樣的計劃也要讓亨利承受勞東的側翼攻擊。協調的正面和背面攻擊也不太可能成功。即便如此，普魯士人的損失也是不可接受的，並且這會破壞他的軍隊抵抗其他入侵者的能力。從腓特烈大帝的角度來看，俄羅斯人和瑞典人總是隨時準備好利用普魯士的任何弱點去削弱普魯士，法國人也不值得信任。因此，對於腓特烈大帝來說，這不值得冒險。儘管如此，四支軍隊 - 兩支分別由勞東和拉西領導的奧地利軍隊，兩支分別由腓特烈大帝和亨利親王領導的普魯士軍隊 - 一直到九月才就位，在此期間，雙方消耗了大量資源。
奧地利人利用克拉洛韋高地的有利高度經常轟炸在他們下面紮營的普魯士軍隊。在腓特烈大帝的醫生給他療傷的同一天，奧地利的炮彈變得如此強大以至於腓特烈大帝騎馬去視察軍隊的傷亡。在騎行期間，他受傷了。一名軍醫綁了他的傷口，後來這件事由畫家伯恩·哈德羅德繪成了畫。在他編撰的腓特烈大帝史中，英國歷史學家托馬斯·卡萊爾（1795-1881）記載了腓特烈大帝和克羅埃西亞神射手的故事。在腓特烈大帝進行偵察時，國王遇到了一個克羅埃西亞狙擊手。據說，他對那個男人搖了搖手指，彷彿在說「不要那樣做」。克羅埃西亞人更想射擊國王了，然後消失在樹林里;有些史料認為他實際上來到國王面前跪下並親吻了他的手。
瑙恩多夫繼續他的搜索，士兵們搜尋食物並挖出當地的馬鈴薯，而約瑟夫和腓特烈大帝仍在克拉洛韋對峙。瑪麗亞·特雷西亞認為非常不明智地佔領巴伐利亞對奧地利毫無益處，於是派遣考尼茨前往柏林進行秘密任務——簽署停戰協議。在第二次會晤中，她提出了解決方案，最後寫信給在俄羅斯女皇葉卡捷琳娜大帝尋求幫助。當約瑟夫發現他的母親在背後操縱時，他瘋狂地提出要離開王位。他的母親獲得了她所需要的幫助。葉卡捷琳娜大帝主動提出調解糾紛;如果她的提議不被約瑟夫二世接受，她願意派遣五萬軍隊來援助普魯士軍隊，儘管她不喜歡腓特烈大帝，而且她與腓特烈的聯盟是互相提防的。腓特烈大帝在9月中旬撤回了部分兵力。十月，約瑟夫將大部分軍隊撤回波希米亞邊境，腓特烈大帝將剩餘的軍隊撤回普魯士。在波西米亞，兩個小型的膘騎兵和龍騎兵仍留在冬季警戒線上;這些部隊將在約瑟夫和腓特烈大帝在他們的外交官在切欣談判時，密切關注對方的部隊。
冬季行動
被任命為奧地利冬季警戒線指揮官的達格伯特·西蒙德·馮·維爾姆澤（Dagobert Sigmund von Wurmser）在威廉·克萊貝克（Wilhelm Klebeck）上校的指揮下下令攻擊迪特斯巴赫（Dittersbach）村。克萊貝克帶領一隊克羅埃西亞人進入村莊。在行動中，四百名普魯士人被擊斃，另外四百人被俘，八面軍旗被繳。在1778年他對普魯士人的成功之後，約瑟夫於1778年10月21日授予維爾姆澤騎士的瑪麗亞·特雷西亞軍事勳章十字勳章。1779年2月15日，克萊貝克被提升為男爵，並授予瑪麗亞·特蕾西亞軍事勳章騎士十字勳章。
在另一次突襲中，1779年1月1日，弗朗茨·勒內維爾（Franz Levenehr）上校帶領3,200名士兵（4個營，6個中隊和16個炮兵）進入扎克曼特爾（Zuckmantel），這是位於普魯士邊境西里西亞的一個村莊，位於齊根哈爾斯（Ziegenhals）以南7公里（4英里）處。在那裡，他遇到了由翁施將軍指揮的一萬人普魯士軍隊;奧地利人果斷地擊敗了普魯士人，奧地利20名士兵死亡，而普魯士的損失為800人。經此一役，2月15日，勒維內爾晉陞為男爵。兩周後，維爾姆澤率領五支縱隊進入格拉茨，其中兩支由金斯基伯爵弗朗茲·約瑟夫（Franz Joseph, Count Kinsky）少將指揮，於1月17日至18日包圍了哈伯施威特（Habelschwerdt）。雖然有一個縱隊掩護軍隊靠近哈伯施威特，但另一個縱隊在帕拉維奇尼（Pallavicini）上校的領導下（這位軍官可能是帕拉維奇尼家族的上校，後來的伯爵卡羅·帕拉維奇尼，自七年戰爭後期以來一直在哈布斯堡軍隊服役），直接衝進了村莊並俘虜了黑森王子菲利普斯塔爾（the Prince of Hessen-Philippsthal），37名軍官，加上700至1000名士兵，繳獲了3門炮和7面軍旗;在這次行動中，普魯士400人死傷。 維爾姆澤本人在奧伯施韋德多夫（Oberschwedeldorf）對所謂的瑞典人碉堡（Swedish blockhouse）進行了第三次攻擊。奧伯施韋德多夫村和哈伯施威特村一樣被榴彈炮的炮火點著失火。特里（Terzy 1730-1800）少將的兩個縱隊包圍了餘下的普魯士軍隊，並擊退了敵人的支援部隊，俘獲了三百名普魯士士兵。與此同時，維爾姆澤在附近的盧克茨（Rückerts）村和萊內茲（Reinerz）村保持著自己的優勢。他的前沿巡邏隊到達格拉茲的郊區，並在施韋德尼茨附近的普魯士與西里西亞邊境巡邏。
1779年3月3日，瑙恩多夫再次用大量的步兵和膘騎兵襲擊了貝爾斯多夫（Berbersdorf）並擊敗了那裡的普魯士駐軍。約瑟夫於1779年5月19日授予他瑪麗亞·特雷西亞軍事勳章騎士十字勳章（the Knights Cross of the Military Order of Maria Theresa ）。
1779年5月13日，普奧在切欣簽訂《切欣條約》條約（德語：Frieden von Teschen，法語：Traitéde Teschen）。巴伐利亞王位繼承戰爭正式結束。
在特申條約（1779年5月）中，巴伐利亞歸查爾斯·泰奧多爾繼承，但他的私生子不能繼承巴伐利亞。瑪利亞·特雷西亞將下巴伐利亞送回查爾斯·泰奧多爾，但保留了在因河流域的盆地中一塊所謂的因河地區（Innviertel），這是一塊2200平方公里（850平方英里）的土地。她和約瑟夫驚訝地發現這個小地區有12萬居民。薩克森因其在干涉中所起的作用而從巴伐利亞那裡獲得了共600萬基爾德的財產。然而，《特申條約》還有一個要求是奧地利將承認普魯士對安斯巴赫和拜羅伊特這兩個侯爵領的聲稱，這兩個地方是由霍亨索倫家族的克里斯蒂安·亞歷山大（Christian Alexander）統治。普魯士最終在1791年得到了這兩個侯爵領。
巴伐利亞王位繼承戰爭是腓特烈大帝和瑪麗亞·特雷西亞之間的最後一次戰爭，他們的統治由彼此之間的戰爭開始並以彼此之間的戰爭結束。雖然他們部署的軍隊是之前七年戰爭中雙方軍隊規模的三到四倍，但是交戰雙方們都沒有使出全力，這使得這場戰爭沒有較大的戰役。儘管雙方十分克制，但19世紀早期的一些傷亡估計表明，數萬人死於飢餓和與飢餓有關的疾病。卡萊爾更為保守的估計是大約一萬名普魯士人，可能還有一萬名奧地利人死亡。邁克爾·霍切林格（Michael Hochedlinger）估計大約三萬人的傷亡人數; 羅伯特·卡恩（Robert Kann）沒有給出傷亡人數的估計，但表明死亡的主要原因是霍亂和痢疾。加斯東·博達爾特（Gaston Bodart），其1915年的作品仍然被認為是奧地利軍事損失的權威，具體是：五名奧地利將軍（他沒有提到他們的名字），超過一萬二千名士兵，74名軍官死於疾病。在小規模行動和小規模衝突中，9名軍官和265名士兵死亡，4名軍官和123名士兵受傷，但並非致命。六十二名軍官和2,802名士兵被俘，137名士兵失蹤。超過三千名奧地利士兵失蹤。最後，二十六名軍官和372名士兵落下殘疾。 博達爾特還給出了普魯士的損失：一名將軍陣亡（他的名字已佚），87名軍官和3,364名士兵陣亡，受傷或被俘。總的來說，普魯士減少了10％的戰鬥力。歷史學家們很少發現平民傷亡，儘管平民也遭受飢餓和疾病的困擾。還有其他損害：例如，奧伯施韋德多夫村和哈伯施威特村被火燒毀。
儘管持續時間很短，但戰爭本身使普魯士失去了三千三百萬弗羅林。對於奧地利來說，成本更高：六千五百萬弗羅林，這給哈布斯堡的財政帶來了重創，對於一個年收入五千萬的土地來講。約瑟夫自己將戰爭描述為「可怕的事情......許多無辜人民的毀滅。」
戰爭的變化
這是歐洲最後一次舊式戰爭，在這場戰爭中，外交官在各國首都之間匆匆忙忙地解決陛下之間的分歧。鑒於時間長度——只有六個月，但生命和財富的成本很高。然而，鑒於歐洲在法國大革命和拿破崙戰爭中不到一代人所經歷的戰爭規模，這六個月的戰爭似乎是溫和的。然而，儘管歷史學家經常將其視為舊制度戰爭的最後一種古老模式，但此次戰爭預示著即將發生的衝突，此次戰爭所部署軍隊的龐大規模反映了徵兵，訓練，裝備和派遣大軍的方式大大改變。而這已經在拿破崙戰爭前的幾代人中完成。
戰爭也反映了軍費開支的新高度，尤其是哈布斯堡王朝。七年戰爭結束後，哈布斯堡軍隊的規模縮小，從1761年的201,311名士兵減至1775年的163,613名。在準備第二次夏季戰役時，約瑟夫的軍隊從1778年夏天的195，108名士兵發展到1779年春天的308，555名士兵。當奧地利參加1779年至1792年期間的第一次反法同盟戰爭時，哈布斯堡的軍事力量從未降至20萬以下。它曾多次飆升至三十萬以上的士兵，滿足防禦奧斯曼的需求或鎮壓奧屬尼德蘭的起義。軍隊也在巴伐利亞王位繼承戰爭之後進行了大規模的組織改革。
問題又起
潛在的問題沒有得到解決：約瑟夫的外交政策決定了哈布斯堡對德意志地區的影響擴大，他認為只有這樣才能遏制普魯士在神聖羅馬帝國事務中不斷增強的實力。 1785年，約瑟夫再次與查爾斯·西奧多達成領土協議，提出用奧屬尼德蘭的部分領土交換巴伐利亞的部分領土。這次它將是一個直接的交易：領土易換，而不是瓜分。雖然奧屬尼德蘭是一塊富裕的領土，但它卻是約瑟夫方面的一根荊棘，那裡的群眾反對他的行政改革，並佔用他在其他地方迫切需要的軍事和行政資源。儘管存在問題，但約瑟夫無法完全放棄奧屬尼德蘭，所以他在談判時保住了他的尼德蘭領地和巴伐利亞領地的一些經濟利益。
即使約瑟夫不得不放棄奧屬尼德蘭，它也意味著「不可戰勝的戰略地位的易貨交易......以及與君主制相鄰的巨大領土和政治利益的經濟責任。」再次，查爾斯二世·奧古斯特，茨韋布呂肯公爵對可能喪失巴伐利亞人的期望表示不滿，而腓特烈大帝再次提供援助。這一次，沒有發生戰爭，甚至沒有「土豆戰爭」。相反，在1785年7月23日，腓特烈在日耳曼諸邦君主間建立「君主聯盟」，協調新舊教國家關係，共有14個邦國加入，抵制約瑟夫想以奧屬尼德蘭換取巴伐利亞的計劃。其中普、薩、漢諾威是核心。這些國家共同迫使約瑟放棄了他野心勃勃的計劃。約瑟夫的行動非但沒有增加奧地利在德意志事務中的影響力，反而增加了普魯士人的影響力，使得普魯士看起來像是一個反對貪婪的哈布斯堡帝國主義的守護者，而這與普奧競爭的早期階段形成鮮明對比，腓特烈大帝通過武力佔領了大量德意志土地。並且普魯士經常不宣而戰，導致大多數德意志國家加入奧地利。 1799年，公爵查爾斯·奧古斯特的兄弟馬克西米利安四世繼承巴伐利亞，他的獨生子女於1784年去世。
長期影響：普奧二元對抗論的強化
約瑟夫了解他的多民族領地所面臨的問題以及奧地利在神聖羅馬帝國中所持的矛盾立場，儘管哈布斯堡家族和他們的繼承人哈布斯堡-洛林家族有兩個例外。自15世紀初以來一直佔據皇帝的位置，18世紀哈布斯堡王朝的基礎不在於神聖羅馬帝國本身，而在於哈布斯堡領地——東歐（哈布斯堡家族在東歐擁有廣闊的領地），義大利半島和尼德蘭。對於約瑟夫或其繼任者在德意志國家施加影響力，他們需要獲得額外的德意志區域。以德意志為中心收購周圍的中歐地區將加強奧地利在神聖羅馬帝國的地位。就約瑟夫而言，只有這樣才能將哈布斯堡王朝的中心轉變為講德語的中歐。這個議程使的位於哈布斯堡地區最西邊的奧屬尼德蘭和位於最東邊加利西亞都變得可有可無。它還使收復講德語的西里西亞和收購巴伐利亞的新領土變得至關重要。
到1770年代後期，約瑟夫在鞏固哈布斯堡在中歐的影響力方面也遇到了重要的外交障礙。當英國成為奧地利的盟友時，奧地利可以指望英國在戰爭中獲得支持，但英國現在與普魯士結盟。在外交革命中，法國人取代英國成為奧地利的盟友，但他們是善變的，正如約瑟夫發現維爾讓解除法奧軍事同盟時那樣。俄羅斯在七年戰爭的大部分時間裡都是奧地利的重要盟友，它以犧牲弱勢鄰國為代價尋求擴張的機會。在1778年，這意味著波蘭和奧斯曼帝國暴露在俄羅斯的入侵之下，但約瑟夫完全理解在俄羅斯面前示弱的危險：哈布斯堡的土地可以被葉卡捷琳娜大帝的外交利刃輕易地切割掉。儘管如此，腓特烈大帝仍然是奧地利最明確的敵人，因為他曾在特雷西亞和弗朗茨統治時期動搖奧地利在歐洲的地位，並且奪走了西里西亞，後來在1750年代和1760年代。約瑟夫試圖統一他的王國的不同部分，而不是統一德意志各國，並從瓜分巴伐利亞開始，在德意志中歐建立哈布斯堡霸權。
歐洲國家廣泛的地理輪廓在18世紀的最後五十年迅速變化，歐洲列強們通過征服和外交進行領土擴張，就像隨後的瓜分波蘭。統治者試圖集中控制他們的領土，並創造出明確的邊界，在這些邊界內他們的命令是法律。對於約瑟夫來說，收購巴伐利亞或至少其中的一部分將波希米亞與蒂羅爾州聯繫起來，並彌補奧地利失去西里西亞的情況是非常有必要的。巴伐利亞的繼承危機也為約瑟夫提供了一個鞏固他在中歐各國影響力的可行的機會，他急需用在巴伐利亞的收入來支持他財政緊張的政府，並用當地的德意志應徵入伍者加強他的軍隊。所以得到對德意志各國的霸權對他來說是值得發動一場戰爭的，但對腓特烈大帝來說，保留查爾斯·奧古斯特的繼承權的意義並非如此。他在統治的最初幾年裡曾經有足夠的能力發動戰爭，但在過去的二十年里，他一直試圖保持現狀，而不是進入可能使他感到不安的危險賭博。如果他不得不退出與約瑟夫軍隊的交戰，而這種犧牲對他來講就是一種臨時措施以換取歐洲的相對穩定。正如德意志歷史學家蒙森所言，戰爭只是外交的一種手段，他可以在與奧地利的競爭中選擇其他人來代替他。然而主導下一世紀統一德意志運動的奧地利-普魯士二元論在巴伐利亞王位繼承戰爭之後在德意志境內不祥地肆虐......
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