北京社招高薪職位推薦

職位方向包括：圖像識別、vSLAM視覺定位、SLAM/VIO/SFM、三維演算法、高精度地圖、感知/感測器融合、產品經理（NDS方向）等

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簡歷建議：根據投遞崗位調整簡歷重心，突出崗位匹配、個人能力、項目經驗等

高德地圖

1. 計算機視覺&三維演算法專家-高精度地圖 (P7-P9， 30-120萬+阿里股票)

【崗位詳情】

1、計算機視覺，模式識別，機器學習方向博士或3+年相關領域工作經驗研究生。

2、有頂級 ML/CV會議、期刊論文背景優先。3、精通三維重建演算法及各種開源框架，有三維物體識別相關演算法研究，實施經驗。有豐富的從效率，準確性，魯棒性等緯度設計，評測相關演算法的經驗。有自動駕駛系統相關演算法研究，研發經驗優先，例如基於點雲和視覺的自動駕駛定位演算法研究經驗。4、精通激光雷達、毫米波雷達、相機、IMU等多重感測器融合，有相關標定經驗。5、熟悉分散式機器學習框架比如Spark MLLib, MPI, Parameter Server, 和流行的深度學習開源工具比如Caffe，TensorFlow, CNTK 等。6、精通C++，熟練掌握python。熟練掌握linux下各種開發工具，對常用命令運用嫻熟，能夠根據實際需要快速編寫shell腳本。熟悉ROS等類似機器人系統。7、皮實，抗壓，良好的溝通能力和團隊合作精神，有一定的組織協調能力。必須精通三維重建演算法及各種開源框架,必須精通C++，熟練掌握python

2. （vSLAM視覺定位方向）高級演算法專家 (P7-P9，50-100萬+阿里股票）

【工作職責】

1、負責基於camera的SLAM演算法設計、研發和系統構建，主要包括單目視覺里程計（monocular Visual Odometry ）、雙目視覺里程計（stereo Visual Odometry)和視覺慣性里程計（Visual-Inertial Odometry)等。

【任職要求】

1、自動化、計算機和數學相關專業，具有良好的編程基礎和較強的文獻閱讀能力；2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等演算法開發經驗，熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS 等開源演算法；3、具有紮實的SLAM理論基礎，包括特徵提取、多視圖幾何、3D運動跟蹤與位姿解算、BA優化等；4、具有紮實的工程實現能力，對演算法的優化有實際經驗；5、加分項：有自動駕駛融合定位演算法經驗，熟悉Camera/IMU/GNSS融合框架；

A公司：某高精地圖獨角獸（NDS成員）

福利：七險一金+雙休+法定假日+期權，免費零食，免費健身

面試：簡歷反饋快，面試流程短

1.圖像識別工程師（25-45K，需5人）

【工作職責】

  1. 負責基於深度學習的計算機視覺技術難點攻關與前瞻研究，包括圖像語義分割、目標檢測、圖像分類、圖像增強、自動標註、視頻分析、圖像推理、網路結構搜索等；
  2. 負責深度學習相關領域的研究和開發，包括模型的訓練推理加速、模型量化、模型壓縮等；
  3. 負責圖像/視頻演算法方向的創新探索和研發落地，不斷優化用戶體驗；

【任職要求】

  1. 985本碩及以上學歷，統計學、計算機及圖像處理相關專業；
  2. 熟練掌握C/C++和一門腳本語言編程(如Shell, Python等），熟悉TensorFlow、Caffe、MXNet等主流深度學習框架中的一種或多種；
  3. 紮實的數學基礎，深刻理解機器學習、深度學習、圖像處理等相關知識；
  4. 熟悉常用的深度學習框架，如Tensorflow/Pytorch /Mxnet等；
  5. 有能力閱讀最新學術論文，並能實現相關演算法；
  6. 較強的學習能力和創新思維、對演算法開發有強烈興趣；
  7. 溝通良好，較強的集體榮譽感和團隊合作精神。
  8. 有實際視覺感知演算法產品及落地經驗者優先；
  9. 頂級學術論文發表者、在權威數據集上成績優異者優先；
  10. 有GPU/CUDA開發經驗與深度學習layer開發經驗者優先；

2.高精地圖演算法工程師（Vslam/VIO）（25-45K，需5人）

【工作職責】

  1. 負責實現基於多感測器的高精度地圖演算法設計和開發，能夠覆蓋各種複雜場景和路況；
  2. 優化高精度地圖相關的基礎庫代碼，改善運行效率，提高魯棒性和適用性；
  3. 負責SLAM演算法的開發和測試;
  4. 基於深度學習的slam系統技術創新及前瞻研究。

【任職要求】

  1. 985本碩及以上學歷，計算機及計算機視覺相關專業；
  2. 熟悉C/C++等語言，OpenCL、PCL等開發工具，Linux或QNX開發環境, 熟悉 state-of-the-art 的視覺 SLAM 和 VIO 演算法；
  3. 紮實的數學基礎，精通多視幾何、非線性優化等；
  4. 熟悉OpenCV&Eigen&Ceres&g2o等開源庫；
  5. 熟悉多感測器融合框架；
  6. 較強的學習能力和創新思維、對演算法開發有強烈興趣；
  7. 溝通良好，較強的集體榮譽感和團隊合作精神。
  8. 熟悉基於深度學習的視覺slam者優先；
  9. 在高精地圖、車載導航、自動駕駛領域有經驗者優先；

3.感知/感測器融合工程師（25-45K，需5人）

【工作職責】

  1. 無人車多感測器數據融合、目標檢測等演算法的設計及實現
  2. 負責場景或道路識別、分割演算法的開發；
  3. 智能駕駛汽車感知信息融合及數據處理，實時地圖構建及應用；

【任職要求】

  1. 985/211碩士及以上學歷，計算機類相關專業；
  2. 掌握C/C++，Matlab等常用編程語言，具有一定的演算法設計能力和軟硬體調試能力
  3. 熟悉自動駕駛常用感測器的特點。包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達，組合導航等
  4. 有pose estimation，slam，probabilistic filtering相關經驗優先；
  5. 有多種感測器（camera、radar、lidar、IMU、GPS等）的使用經驗優先；
  6. 有無人車、無人機或機器人相關經驗優先 ；
  7. 熟悉3D數據和表示（point cloud、meshes等）優先；
  8. 熟悉最新的Deep Learning、CNN相關演算法和框架優先；
  9. ACM、NOIP、NOI、IOI參賽並獲獎者優先。

4.產品經理（NDS方向）（18-35k）

【工作職責】

1、 負責NDS高精地圖標準規範轉換設計，支持數據編譯和導航引擎產品開發；2、負責產品規劃、業務流程設計、功能/交互/用戶體驗設計，制定階段性目標； 3、把握市場前沿動態、分析研究競爭對手、收集用戶反饋，保持產品競爭力；

【任職要求】

1、 985本科及以上學歷，計算機類或地理信息（GIS）相關專業；

2、 精通地圖數據空間關係處理和地理要素空間分析；

3、 有地圖數據處理或數據編譯相關工作經驗優先；4、有地圖數據規格SHP，MIF，GDF，KIWI，NDS經驗優先；5、具備良好的英語讀寫能力及英文技術文獻閱讀能力。

B公司：某人工智慧獨角獸

SLAM/VIO/SFM 演算法工程師 （24-48萬）

【工作職責】

  1. 研發自動駕駛中的高精度語義地圖構建演算法
  2. 研發點雲地圖和視覺語義地圖的融合演算法
  3. 研發眾包場景下的地圖拼接、融合演算法

【任職資格】

  1. 熟悉經典的多視角幾何基礎理論，熟悉經典的SFM/VIO/SLAM方法，能言簡意賅地概括出經典方法的novelties和weaknesses
  2. 熟悉三維重建中的常用非線性優化方法，有實際使用經驗
  3. 熟練使用C/C++, Git進行日常開發工作;
  4. 有自動駕駛相關多感測器融合實戰工作經驗者優先;
  5. 熟悉ROS, RViz, VTK者優先

C公司：CV四小獸之一

機器視覺演算法研究院（50-100萬，需10人）

【工作職責】

  1. 推進計算機視覺和機器/深度學習的最新技術。
  2. 在計算機視覺和機器/深度學習領域構建關鍵性應用。
  3. 將這些技術應用到業務場景當中。

【任職資格】

  1. 必須211，985，清北復交以上學校（第一學歷）
  2. 必須具有機器/深度學習；計算機視覺；計算機圖形相關工作經驗
  3. 必須2年以上工作經驗；必須具備紮實的C++代碼能力，了解最新的研究成果，公共基準和開源系統
  4. 具有豐富的深度學習框架（如Caffe，TensorFlow，MXNet，Torch）應用經驗者優先
  5. 具有深度學習，計算機視覺，視頻分析，三維重建/ SLAM和計算機圖形學等方面的研究經驗優先（如一個或多個會議或期刊論文的作者）

如有意願可儘快投遞簡歷至[email protected]，郵件標題：北京社招-XX公司-XX崗位

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