下一位演講嘉賓是白傑博士，他是同濟大學汽車學院教授，也是國家千人計劃專家，國內的泰斗級人物，大家鼓掌歡迎。

白傑：謝謝今天下午這麼多的來賓，我下面的報告內容輕鬆一點。

我今天講的題目是按照主辦方給的題目：毫米波雷達的開發與測試。我們今天看到有這麼多年輕人，我們也希望有年輕人到這裡來讀博士。

今天的內容首先是，ADAS系統的介紹，第二是毫米波雷達測試，最後是總結。

ADAS系統大家都知道有ACC，也有緊急制動，還有做盲區監測以及自動倒車系統，這些系統來構成ADAS現在我們通常所講的這些功能。在這些功能裡面這些感測器到底起到什麼樣的作用，怎麼來評價？這也是大家所關心的問題。就像我們剛才講的，做ADAS測試或者ADAS系統開發，作為一個供應商你想成為一個系統供應商，你需要在這些方面需要有積累，而不僅僅是做一個感測器，這個不是說你把感測器做的好，整個系統就能夠完整。

作為一個企業的話，除了對數據分析，或者顧客的分析以及市場分析以外，我們作為一個公司在市場的營銷部這些部門以外，在專業上有人機工學、人體力學、系統工程裡面，作為系統供應商要有做系統建模和模擬系統的能力，能夠做系統的分析，整個系統架構怎麼設計，還有產品的系統設計，包括剛才講能不能把色盲指示出來，那個只是放到汽車上，要怎麼設計，外形怎麼漂亮，這個就是系統供應商需要乾的，而不是主機廠乾的，你把方案做出來主機廠覺得這個確實挺不錯才採用。然後是軟體開發能力以及內部的技術開發，你要賣產品要推動，標準這一套都需要，這是作為整個系統供應商需要具有的能力。

做ADAS系統開發，我們也知道要去做測試，要驗證，我們通常所知道的VR開發模式我們大家其實都知道的，但是在VR裡面真正要把這個產品做好，這個是要去做FEMA，這個名稱是叫DRBFM，我也在這些公司裡面做，感覺到，其實作為系統工程上，你必然要提供FEMA的介面給主機廠，給美國提供是最簡單的，最後給日本主機廠提供FEMA是最煩的，我也後來感覺到DRBFM，不僅僅豐田知道的很多東西，對我們自己設計開發人員來說也是在產品、性能、能力上面一個很大的完善和提高，做的時候非常折磨人。

還有一個軟體的測試認證，我們過去一直做的只是正向的測試，現在還有一些開發工具，從元代碼反轉的模式，模型是否符合要求，一個是正向的一個是反向的，這個都可以用來做。完成這些測試，然後在機組放入FEMA，真正做過量產工程以後，工程師和他以前做研發工程師的能力都是完全不一樣的。我們現在說ISO 26262一天到晚掛在嘴上，其實就是一個FEMA，以前在公司也做過ISO 26262的推銷員，最後我們總結起來一句話就是FEMA。 最後就是怎麼把這個責任打包給一級供應商，要減少這些東西，感測器就變得很重要。我們都知道碰撞前的緊急防碰撞系統，這個功能你要去做，有這些態勢，你去測這個系統，只要掌握系統的原理，同時做過系統的開發，你去測試其實也是比較容易的。

對於雷達的參數來說，我們往往關注雷達的檢測距離，檢測精度，其實檢測距離和檢測精度都是沒用的，那些東西都是作為技術參數手冊裡面都可以查到和公開的。參數一般來說都不公開的，就是橫距離分辨能力，很多時候雷達損測，不管拿到哪家公司，往往把距離分辨能力、角度分辨能力這些參數遮掩了。比如說在雷達前方有兩個物體，能夠準確把自己前方的物體分離檢測出來，這種分離檢測能力是很重要的，這跟攝像頭一樣，是一個很重要的參數。可以準確識別在你前方，這麼一個小物體到底是有還是沒有。能夠60米之內把這兩個物體分出來的話，速度就不是我們講的30公里的速度，30公里的時速各個廠家在這方面一直在做，包括沃爾沃今年開始AEB車速度提到50公里，過兩天他們就告訴你已經變成60公里了，你的感測器又得重新改。

對於雷達來說為什麼角度解析度很難？第一，裡面有一個RCS的參數，就是雷達對於物體測試的檢測能力的一個指標，這個RCS的參數裡面，跟它的檢測距離是直接有關的，一般來說主機場也拿不到這個參數到底是多少，每個廠家也不會告訴你這個參數的。雷達也有減衰，下雨、下雪也有減衰，這個減衰比攝像頭要好，但是還是存在減衰。同時還有路面的多途徑的反射，在這個圖景裡面我們只畫了路面直接反射，其實路上還有更多的側面和上面，經過側面和上面的反射，來構成的多重的反射，我們看不見也摸不著。

我們系統測試的話，主要分這三個大板塊，一個是在二十米以內，在一個相對的環境裡面來進行的一個測試，還有一個就是在跑道裡面，在相對封閉的一個跑道裡面進行的測試，最後就是On—Road Tests，要做多少公里的參數，10公里也好，100萬公里也好，這些都是沒有意義的，100萬公里這個東西也是不可信的，就像谷歌一樣，說他的自動駕駛已經走了500萬公里，但是500萬公里都是在一個小小的巴掌大的地方走的，在那個巴掌大的地方周而復始轉這豈不是等於白轉嗎，所以這些東西都有一個工況的。就像剛剛蘇總講的，你做的工況是非常重要的。

暗室測試，一般要做這種暗室進行測試和模擬，包括ADAS功能的模擬，把各方面可以想像的一些情景做出來。在跑道上面，可以去做各種各樣的測試，可以用各種各樣的設備，有錢的就用有錢的方案，沒錢的用沒錢的方案，我原來也做過一個沒錢的方案，這個不花錢的方案，包括媒體都可以去做。不用花錢，能讓大家相信你的話，這個方案就可以了。

路試，就像雷達一樣，攝像頭也好，你需要做各種各樣的道路路試，需要根據下雨天的路、隧道，跟著上下過道、冰雪道路等這幾種道路，還有各種路況的路，你要做一個分類，這些路對於你的感測器在哪些方面會有影響，然後全部做規劃，這些路在哪個地方能找到，比如說冰雪路，可能把車拖到東北去做，越野路可能拖到鄉下去做。城市工況又有哪些，這些都需要做的。在各種各樣工況上面累積的行走記錄，那個才是真正有效的行走記錄，把攝像頭所需要的工況，一個一個整理出來，在每一個工況裡面可重複的檢測性，那個95%你就知道是在什麼條件下的95%，而不是籠統的說在中國環境下測試的95%，如果這麼說就一點價值也沒有，我們需要做一個整體的環境測試。

我們為什麼說去做這麼一個實驗室，真正做過產品開發的就知道有一個公開測試實驗室，能夠給你提供一個在單向的相互保密的測試。做智能開發的公司你以前沒有做過，你也不知道要用什麼參數，這個可以給你提供出來，你可以去測試。因為有一個公開測試實驗室，你就可以在同行之間互相對比，你可能沒有A家的產品，但是你曾經做過A家的產品，最後給你這個產品有一個綜合打分，也不涉及涉密。比如國內已經有8家同行，其他的5家已經做完了，你的拿過來測，測完以後我可以告訴你在這5家裡面你排第幾位，但是至於你比誰強這個肯定不用講了，這樣你也知道自己技術上到底是什麼樣。

今天我的報告就到這裡，謝謝大家！