高頻注入有難度嘛？
HFI網上一查能冒出一大片，各種方法的組合，然後對問題的解釋也是雲里霧裡的，有那麼難嘛，本質還不是磁鏈
視頻做個記錄吧，表貼的永磁同步，有一點點的凸極效應，非常微弱，然後試了真隱極伺服電機也ok，就是信號質量差些
方法：脈振高頻電壓注入
實現時間：一上午
都是多麼老土的東西了，就是受不了各種所謂的電機專家，哎，
歡迎走過路過的演算法大師們評論，評頭論足者曬下你的視頻效果；
聲明一下，我不是專門搞電機演算法的，我就是個玩兒
——————2019.05.20———————
更新一下視頻，注意停止和轉動數據的穩定性，上個視頻裡面後來發現電流底噪原來那麼大，鎖性改了這裡，解決完底噪問題再來上個新的視頻，更好了
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