提法稍稍有問題，古埃及實際上沒有分為兩個王國的說法，估計題主想問的是上下埃及，這個要從兩個角度來分析，其一是歷史地理角度，其二是時間維度。

從地理範圍上來講，古代埃及確實分為兩個部分，南邊的上埃及和北邊的下埃及。公元前3100年左右，那爾邁王統一上下埃及，建立第一王朝，開創了上下埃及統一的局面。但是統一的狀況在埃及並沒有穩定的持續下去，把上下埃及的政權掌握在手中卻是歷屆法老追求的目標。

如何區分上下埃及之間的區別呢？上下埃及分別擁有一些象徵的標誌：比如荷花代表上埃及，紙草象徵下埃及，兩種植物交織在一起象徵國家的統一；象徵權力的王冠也有兩個，一個是代表上埃及的百冠，一個是代表下埃及的紅冠，假如法老要強調他對南北兩部分的統治權，他會帶雙冠，也就是紅白王冠的結合體。在古代埃及王權的概念中，法老的職責有三個：將上下埃及掌握在手中；讓臣民豐衣足食；以及抵禦外敵。而在這三個職能中，後兩個雖然很重要，但是最值得稱頌的就是我們上面說的實現上下埃及的統一。

如果從時間上來講，才有所謂的王國的說法，只不過按照時間順序來講並非僅僅兩個王國，而是有若干的王國。前3100年起，埃及經歷的早王朝時期（1、2王朝），古王國時代（3、4、5、6王朝），第一中間期，中王國時期（11、12王朝），第二中間期，新王國時期（18、19、20王朝），第三中間期，後埃及王朝（26--31王朝）。中間期一般就是埃及歷史上的混亂的時期，包括外族的入侵或者內部的戰爭等等。