庫卡工業機器人點焊應用軟體


電焊應用所需配套的KUKA.RoboSpin 應用軟體是一個用於 KUKA.ServoGun 軟體的軟體擴展,可以用來對鋁連接件進行點焊。通過該應用軟體可以在焊接過程中執行繞 TCP(工具中心點)的旋轉運動。可防止電極頭粘附在板材上並由此確保更好的焊接質量和電極頭有更長的使用壽命。

KUKA.RoboSpin 的使用優勢

--將電極頭集成到工藝中後,您可以提高焊接質量。此外,通過 KUKA.RoboSpin 還可以輕鬆地加工難以焊接的板材連接件及其塗層;

--由於改進了焊接流程,可以防止電極頭損耗,因此電極頭的使用壽命更長。

KUKA.RoboSpin 的系統要求

為了在焊接過程中使用 KUKA.RoboSpin,您的系統必須滿足以下要求:

  • KUKA 系統軟體 8.3
  • 合適的工業機器人,例如 KR QUANTEC、KR FORTEC 或 KR 1000 titan 系列
  • KUKA.ServoGun FC 2.1 基礎應用軟體
  • KUKA.EqualizingTech 1.2 工藝程序包
  • KR C4 機器人控制系統及附加軸

視頻 & 圖文 簡介

電極頭自動更換功能:

視頻封面

00:19Atuomatic Cup Changer

壓裝電極頭:

視頻封面

00:11Press Cup視頻封面

00:01Initialization

使用 KUKA.RoboSpin 技術開始電焊

操作界面

數據分析工具

機械臂開始電焊工作

視頻封面

00:08

電焊期間力隨時間的變化

視頻封面

00:15

點焊槍力矩控制

視頻封面

00:25 Force Control

The end.

2019-03-10

BR


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