在越南戰爭期間，美軍曾經試用了幾種40毫米自動榴彈發射器，並在實戰中起到了不小的作用。但這些榴彈發射器發射的都是40×46mm M406低速榴彈，彈道彎曲，有效射程較近，遠距離精度也相當差。美國陸軍原本打算裝備M75自動榴彈發射器，但其成本較高，裝備數量不大。而美國海軍則決定研製一種新型的自動榴彈發射器，取代手搖發射的Mk18榴彈發射器。這就是後來的Mk19自動榴彈發射器。Mk19自動榴彈發射器發射為M75自動榴彈發射器設計的40×53mm M386高速榴彈，初速較高，射程和精度都高於發射40×46mm M406低速榴彈的老式榴彈發射器。由於其性能出色，除了美國海軍，美國陸軍、空軍和海軍陸戰隊也都裝備了Mk19自動榴彈發射器。美軍原計劃用更先進的Mk47「打擊者」榴彈發射器取代Mk19，但由於資金原因最終放棄，Mk19自動榴彈發射器至今仍然是美軍最主要的自動榴彈發射器。

Mk19自動榴彈發射器採用自由式槍機自動原理，開膛待擊和槍機前沖式擊髮結構。其除了機械擊發機構，還具備有電磁擊發機構，用於安裝在載具上遙控使用。雖然能夠安裝在三腳架上射擊，但Mk19自動榴彈發射器主要還是安裝在車輛或小型水面艦艇上使用。在發射HEDP高爆榴彈時，Mk19自動榴彈發射器的殺傷半徑達到15米，致死半徑為5米，對敵方步兵具有極佳的壓製作用，因此直到今天仍然是美軍的重要裝備。