鳴人和佐助知道自己是阿修羅和因陀羅的轉世嗎？
首先鳴人和佐助坑定是不知道自己是阿修羅和因陀羅的轉世的，而且他們之間的矛盾無非就是贏了當村長輸了娶小櫻。
火影忍者其實就是一個當村長的故事。
鳴人從小的夢想就是當村長，而且嘴遁最為致命。
心黑的我愛羅就要想要走上犯罪的道路（我要當村長，你必須要和我一起來當村長）成功洗腦我愛羅，成為了鳴人的夥伴。
鳴人從此走上了開掛的道路，二助這下不樂意了找蛇叔學習開掛，（我要當村長，你必須要和我一起當村長）這是鳴人第一次嘴遁失效，之後的鳴人苦練嘴遁。
之後出現了中二少年佩恩應為（一袋米）事件就要開始毀滅村子，（我要當村長，我的夢想就是當村長，你要和我一起當村長）嘴遁再次變強的鳴人成功洗腦佩恩。
然後出現了帶土應為當村長開始了毀滅世界，（我要當村長，我的夢想就是當村長，你要和我一起當村長）～～～
學會開掛的二助應為知道了一些真相，決定要回來幫助鳴人，之後又出現了斑爺和大筒木輝夜，在鳴人和二助的共同努力下成功拯救了世界。
這個時候二佐聽說了只有當村長才不用娶小櫻，頓時有了殺人放火心裡，非要和鳴人打一架，鳴人用出了畢生所學（我要當村長，我的夢想就是當村長，你要和我一起當村長）結局呵呵呵
感謝邀請，在鳴人和佐助見到六道仙人之前應該是不知道自己是阿修羅和因陀羅的轉世之人，不止他們不知道我們大家應該也都不知道。但是通過六道仙人與鳴佐的交流中可以看出來兩人對於自己體內陌生的查克拉已經有所察覺。
在六道仙人與鳴佐的交流中，六道仙人為鳴佐講述了因陀羅和阿修羅的簡單故事並直言自己可以看到鳴佐體內阿修羅和因陀羅的力量。
六道仙人的出現才讓因陀羅和阿修羅第一次展現在觀眾面前，這時候我們才知道因陀羅和阿修羅擁有眾多代傳承之人，上一代傳承者是千手柱間和宇智波斑。而且每一代因陀羅和阿修羅都在進行戰鬥。
鳴人和佐助是兩個極端的人，一個是命運的命運，能力也特別弱，另一個是幸運的運勢擁有強大的力量，而且看起來最「發展潛力就像貧富差距兩個極端
名人出生未知，是一種樂觀精神和堅強意志，促使他開拓進取，而出色的佐助應該是他應該去的地方，作為一名常年可憐的學生，鳴人的進步非常大。
佐助想獲得更強大的力量，與此同時鳴人也得到了全部尾獸的支持。
漫畫670話《起始之人》在結尾時六道告訴鳴人是阿修羅轉世
漫畫671話《鳴人與六道仙人》在開頭處鳴人猜測佐助是因陀羅轉世，六道仙人回答正是這樣。
一開始兩人並不知道，只是隱隱的有種宿命註定的感覺，後來在六道仙人說出兩人轉世身份時，兩人同時猜到了對方也是轉世者，可見二人心裡早已有所感覺對方與其他人是不一樣的，是自己命中注定的朋友和敵人。
一開始是不知道的，到忍界大戰才知道。
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