鼠尾草和薰衣草雖說都是唇形科植物，但是在同一科內他們分屬不同的系統，彼此關係並不是特別親密。比如鼠尾草就和迷迭香要更親近一些。

鼠尾草屬具有丁字形構造的雄蕊，它的葯隔起著槓桿作用，對蜂媒傳粉有巧妙的適應性，當蜂入花采蜜時，頭部推動葯隔的下臂，同時上臂的花藥因槓桿作用向蜂倒下，把花粉抹在蜂背上，就這樣蜂背上的花粉被蜂帶至其他花上完成受粉。這也是鼠尾草屬的一個最重要的特徵。

鼠尾草屬植物擁有1000多名成員，除了具備唇形科植物的典型特徵外，鼠尾草屬植物的花所具有的花萼也是她們的特徵之一。這些花萼往往在真正的花謝掉之後，還留在花序軸之上，讓人誤以為是花。成片鼠尾草開放時形成了一片藍色的壯觀景色，這讓它們中的一些藍色的園藝品種，比如深藍鼠尾草、天藍鼠尾草也經常被人誤認或故意被商家當做了薰衣草。

鼠尾草的成員中也有一些香噴噴的種類，比如歐丹參Salvia sclarea作為一種典型的芳香植物，希臘、羅馬人又稱其為「神聖的藥草」，蒸餾精油廣泛應用於香水和葡萄酒調味中。

薰衣草屬的成員要比鼠尾草少得多，它們中大多都有條形至披針形或羽狀分裂的葉子，比如薰衣草或羽葉薰衣草，葉上還有絨毛，而鼠尾草的葉形千變萬化，形態各異，不過大多要比薰衣草屬植物的葉片寬大得多。

薰衣草屬的成員能夠提煉出薰衣草精油，花、葉和莖上的絨毛藏有油腺，輕輕碰觸油腺即破裂而釋出迷人的香味。