清朝重建宮廷畫院，康熙、雍正、乾隆三朝達到鼎盛。那時西洋傳教士絡繹來華，義大利的郎世寧、法國的王致誠，捷克的艾啟蒙等，帶來了西洋畫表現凹凸陰暗的透視法，並在宮內為皇帝作畫，其精細逼真的藝術效果受到當朝統治者的歡迎。他們的作品，帶有濃郁的西洋繪畫風格，明暗對比強烈，注重透視和和立體感的表現，製作精微細緻，而且還融合了中國水墨畫的散點透視法以及一些畫法，這些歷史性的嘗試，為傳統繪畫又開闢了一個新領域。故宮博物院所藏的《十駿馬圖冊》便是兼具中西繪畫之風的佳作。全冊共10開，紙本，設色，每幅縱24.2厘米，橫29.1厘米，是法國畫家王致誠惟一署有名款的存世作品。該冊精繪了乾隆皇帝的十匹由西域進呈的坐騎。它們分別是萬吉驦、闞虎騮、獅子玉、霹靂驤、雪點雕、自在駒、奔雪馳、赤花鷹、英驥子、籋雲駛。手法精整工緻，外輪廓用線條勾出，再敷色隱去線跡，質感鮮明。馬匹的肌膚皆合解剖，姿態閑雅安適，富有活力，體現了畫家對馬匹個性的認識和精湛的藝術表現力。每頁中的山水、樹石配景均採用中國傳統筆墨技法，堪稱中西合璧之作，實為千古一絕。畫上有作者款「臣王致誠恭繪」，鈐白文、朱文印各一方：「恭」、「畫」。每頁均有滿文榜題，鈐有清「乾隆鑒賞」、「三希堂精鑒璽」、「太上皇帝」、「寶笈重編」等印。

在技法上，作者以歐洲的素描畫法入畫，又使用中國的毛筆和宣紙作畫，不像中國畫家那樣，以連綿富有彈性的線條來塑造馬的形狀，而是以短細的筆觸來刻畫馬匹皮毛的質感。他觀察細微，落筆準確，十分注重馬的解剖和結構，效果別具一格，充分表現了作者的觀察力和高超的技巧。而畫面背景中的樹木坡石則用墨加淡彩，側筆皴擦而成，仍用中國傳統的筆墨技法，雖然馬與背景的表現手法不同，但處理得非常協調，毫無做作之感，的確是一幅精品。

王致誠（1702—1768），法國人，是天主教耶穌會傳教士。自幼學習里昂，後留學羅馬，工油畫人物肖像。乾隆三年（公元1738年）來中國，供奉內廷。與郎世寧、艾啟蒙、安德義合稱四洋畫家，形成新體畫風。其傳世作品還有《三王禮拜耶穌圖》、起草的銅版組畫《乾隆平定準部回部戰圖》的部分底稿等。